机器人关节及机器人制造技术

一种机器人关节，包括：一壳体(1)；一输出轴(5)，至少部分地容纳于壳体(1)内部，具有轴部(51)和位于轴部的第一端的法兰部(52)；一第一轴承部(3)，容纳在壳体(1)中，支撑输出轴(5)的法兰部(52)的第一位置；一第二轴承部(20)，容纳在壳体(1)中，支撑输出轴(5)的沿轴向的第二位置；以及一电机(21)，容纳在壳体(1)中，其中第二轴承部(20)沿输出轴的轴向布置在电机(21)与第一轴承部(3)之间。还提供一种机器人。通过在多点对输出轴进行有效支撑，使得输出轴能够更有效和稳固的承受负载的力矩或弯矩，并使得机器人关节结构紧凑，质量更轻。质量更轻。质量更轻。质量更轻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张晟，姜超，
申请(专利权)人：睿信科机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：