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一种机器人关节，包括：一壳体(1)；一输出轴(5)，至少部分地容纳于壳体(1)内部，具有轴部(51)和位于轴部的第一端的法兰部(52)；一第一轴承部(3)，容纳在壳体(1)中，支撑输出轴(5)的法兰部(52)的第一位置；一第二轴承部(20)...
该专利属于睿信科机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过睿信科机器人股份有限公司授权不得商用。

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