用于机器人的关节制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机器人(1)的关节(2，21)，尤其是协作机器人的关节，该关节具有多个部件，至少具有：用于移动关节(2，21)的驱动装置(16)；用于提供转速信息、换向信息和/或位置信息的传感器(11)；用于从关节(2，21)导出热量的换热管(9，91，10a，10b，101a，101b)。101b)。101b)。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的关节


[0001]本专利技术涉及用于机器人的关节。

技术介绍

[0002]文献JP H06 55482 A公开了能够在空间中旋转的关节，该关节具有壳体、安装在壳体处的悬臂、用于驱动悬臂的马达和安装在马达处的用于减小马达的旋转速度的减速器，其中，导热的介质安装在马达处并且导热的元件设置在关节的暴露在空间中的部分处。热辐射元件设置在暴露于空间中的连接部分上，热辐射元件和导热介质耦合，热辐射元件固定在与低导热性元件的连接部处，并且绝热体设置在从热辐射元件辐射至连接部的表面上。
[0003]JP S60 108292 A公开工业机器人的导热的关节，该导热的关节包括用于驱动关节的马达、用于疏导由马达产生的热量的换热管和用于疏导/疏导热量的导热元件。
[0004]JP 2004 222428 A解决了提供在功率模块中集成的执行器的问题，其中，当布置在功率模块部分和执行器上的功率开关元件的导热性能实现改进时，能够同时实现在轴向方向上缩短执行器，简化布线和避免错误布线。解决方案如下，在集成的功率模块中，功率模块布置在壳体环周处，在功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节(2，21)，所述关节用于机器人(1)、尤其是协作机器人，所述关节具有多个部件，至少具有：
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用于移动所述关节(2，21)的驱动装置(16)，
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用于提供转速信息、换向信息和/或位置信息的传感器(11)，
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用于从所述关节(2，21)导出热量的换热管(9，91，10a，10b，101a，101b)，其中，所述关节(2，21)具有多个所述换热管(9，91，10a，10b，101a，101b)，其中，第一换热管(10a，101a)触及部件的第一子部分，其中，第二换热管(10b，101b)触及部件的第二子部分。2.根据权利要求1所述的关节(2，21)，其中，所述驱动装置具有电机(14)和变流器(15)。3.根据前述权利要求中任一项所述的关节(2，21)，其中，所述关节(2，21)具有传动装置(12)作为其他的部件。4.根据前述权利要求中任一项所述的关节(2，21)，其中，所述关节(2，21)具有制动装置(13)作为其他的部件。5.根据前述权利要求中任一项所述的关节(2，21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：德特勒夫，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：