下载机器人关节的齿形安全刹车装置、机器人关节以及机器人的技术资料

文档序号:33700404

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一种用于机器人关节的齿形安全刹车装置,包括电磁伸缩器(6)和摩擦接合组件(10),所述摩擦接合组件(10)安装到机器人关节的轴(C)并包括,具有第一中心配合孔(12)的刹车锁齿圈(1),所述刹车锁齿圈(1)具有位于其外周表面上的齿(11),...
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