一种机械臂的金属方管焊接关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的金属方管焊接关节，包括方管，包括相互铰接的静止方管、活动方管；加强板，包括分别与静止方管、活动方管固定的内加强板、外加强板，两块内加强板分别与静止方管内壁的两个对面贴合固定，两块外加强板分别与活动方管外壁的两个对面贴合固定；缺口槽，静止方管、活动方管各自相互靠近的一端均具备一对缺口槽；静止方管具备贯穿自身内壁和外壁的圆形洞，内加强板、外加强板均具备通孔，内加强板、外加强板均各自通孔与圆形洞均同轴，通孔供销轴穿过；相邻缺口槽之间的连线与通孔轴线垂直。采用此实用新型专利技术提供了一个方便制造的机械臂，同时强化了机械臂关节的结构强度，缺口槽能减少干涉现象。缺口槽能减少干涉现象。缺口槽能减少干涉现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的金属方管焊接关节


[0001]本技术涉及金属机械臂领域，具体涉及一种机械臂的金属方管焊接关节。

技术介绍

[0002]一些动作要求不高的地方可以利用简易的机械臂，简易的机械臂可以利用现有常规部件来焊接构成。但是焊接构成后的机械臂关节往往是薄弱处，关节处结构强度不佳，与销轴的装配效果也不好。大大影响机械臂的灵活性与寿命。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种机械臂的金属方管焊接关节，提供了一个方便制造的机械臂，同时强化了机械臂关节的结构强度，缺口槽能减少干涉现象。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种机械臂的金属方管焊接关节，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机械臂的金属方管焊接关节，包括：方管，包括相互铰接的静止方管、活动方管；加强板，包括分别与静止方管、活动方管固定的内加强板、外加强板，两块内加强板分别与静止方管内壁的两个对面贴合固定，两块外加强板分别与活动方管外壁的两个对面贴合固定；缺口槽，静止方管、活动方管各自相互靠近的一端均具备一对缺口槽；静止方管具备贯穿自身内壁和外壁的圆形洞，内加强板、外加强板均具备通孔，内加强板、外加强板均各自通孔与圆形洞均同轴，通孔供销轴穿过；相邻缺口槽之间的连线与通孔轴线垂直。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案提供了一个主要依靠方管和板材焊接的机械臂，整体成本低。同时也针对强化了关节的结构强度。内加强板、外加强板都起到强化方管端头结构强度的作用，同时内加强板、外加强板分别与方管的内壁、外壁固定，相互错开，避免干涉。
[0007]内加强板、外加强板各自的通孔，增加了与销轴的接触面积，局部构成了多层钢板结构，强化了此处结构强度。销轴就是保证活动方管有摆动自由度的。
[0008]如果销轴上套有径向尺寸较大的齿轮或链轮，缺口槽即使起到了避让作用，避免干涉，缺口槽与加强板的固定位置也是错开的。
[0009]作为本技术的进一步改进，静止方管的长度小于活动方管的长度，静止方管背离活动方管的一端固定底板，底板的空间位置固定。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：静止方管起到固定作用。
[0011]作为本技术的更进一步改进，静止方管通过固定板与底板实现面接触固定，静止方管的外壁与固定板的表面之间通过肋板焊接固定。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：固定板起到过渡作用，保证静止方管与底板固定牢固，肋板进一步强化了根部的强度。
[0013]作为本技术的又进一步改进，内加强板的宽度等于静止方管内壁两个对面之间的垂直距离，外加强板的宽度等于活动方管外壁两个对面之间的垂直距离。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：内加强板可以直接塞入静止方管中，也不易歪斜。
[0015]作为本技术的又进一步改进，内加强板与静止方管的厚度的和等于外加强板的厚度。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：因为内加强板与静止方管是焊接固定的，所以最终构成的复合通孔与外加强板的通孔轴长一样，这样结构强度就是相等的。
[0017]作为本技术的又进一步改进，缺口槽的深度小于内加强板的长度，也小于外加强板与活动方管贴合处的长度。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：加强板的长度较长，能弥补缺口槽对方管局部结构强度的负面影响。
[0019]作为本技术的又进一步改进，缺口槽的底部具备内圆角。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：内圆角避免缺口槽的底部有应力集中。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术一种实施方式的立体图；
[0023]图2是本技术一种实施方式的立体图；
[0024]图3是本技术一种实施方式的立体图；
[0025]图4是本技术一种实施方式的立体图。
[0026]1‑
活动方管；2
‑
静止方管；3
‑
底板；4
‑
固定板；5
‑
肋板；6
‑
外加强板；7
‑
内加强板；8
‑
缺口槽；9
‑
圆形洞；10
‑
通孔；11
‑
内圆角。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0028]为了达到本技术的目的，一种机械臂的金属方管焊接关节，包括：方管，包括相互铰接的静止方管2、活动方管1；加强板，包括分别与静止方管2、活动方管1固定的内加强板7、外加强板6，两块内加强板7分别与静止方管2内壁的两个对面贴合固定，两块外加强板6分别与活动方管1外壁的两个对面贴合固定；缺口槽8，静止方管2、活动方管1各自相互靠近的一端均具备一对缺口槽8；如图4所示，静止方管2具备贯穿自身内壁和外壁的圆形洞9，内加强板7、外加强板6均具备通孔10，内加强板7、外加强板6均各自通孔10与圆形洞9均同轴，通孔10供销轴穿过；相邻缺口槽8之间的连线与通孔10轴线垂直。
[0029]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案提供了一个主要依靠方管和板材焊接的机械臂，整体成本低。同时也针对强化了关节的结构强度。内加强板、外加强板都起到强化方管端头结构强度的作用，同时内加强板、外加强板分别与方管的内壁、外壁固定，相互错开，避免干涉。内加强板、外加强板各自的通孔，增加了与销轴的接触面积，局部构成了多层钢板结构，强化了此处结构强度。销轴就是保证活动方管有摆动自由度的。如果销轴上
套有径向尺寸较大的齿轮或链轮，缺口槽即使起到了避让作用，避免干涉，缺口槽与加强板的固定位置也是错开的。
[0030]在本技术的另一些实施方式中，静止方管2的长度小于活动方管1的长度，静止方管2背离活动方管1的一端固定底板3，底板3的空间位置固定。
[0031]采用上述技术方案的有益效果是：静止方管起到固定作用。
[0032]在本技术的另一些实施方式中，静止方管2通过固定板4与底板3实现面接触固定，静止方管2的外壁与固定板4的表面之间通过肋板5焊接固定。
[0033]采用上述技术方案的有益效果是：固定板起到过渡作用，保证静止方管与底板固定牢固，肋板进一步强化了根部的强度。
[0034]在本技术的另一些实施方式中，内加强板7的宽度等于静止方管2内壁两个对面之间的垂直距离，外加强板6的宽度等于活动方管1外壁两个对面之间的垂直距离。
[0035]采用上述技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的金属方管焊接关节，其特征在于，包括：方管，包括相互铰接的静止方管、活动方管；加强板，包括分别与静止方管、活动方管固定的内加强板、外加强板，两块内加强板分别与静止方管内壁的两个对面贴合固定，两块外加强板分别与活动方管外壁的两个对面贴合固定；缺口槽，所述静止方管、活动方管各自相互靠近的一端均具备一对缺口槽；所述静止方管具备贯穿自身内壁和外壁的圆形洞，所述内加强板、外加强板均具备通孔，所述内加强板、外加强板均各自通孔与圆形洞均同轴，所述通孔供销轴穿过；相邻缺口槽之间的连线与通孔轴线垂直。2.根据权利要求1所述的机械臂的金属方管焊接关节，其特征在于：所述静止方管的长度小于活动方管的长度，所述静止方管背离活动方管的一端固定底板，所述底板的空间位置固定。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：江锋，
申请(专利权)人：昆山明旺兴金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：