一种三角形精准定位关节机器臂制造技术

本发明专利技术公开了一种三角形精准定位关节机器臂，固定座(1)分别与承重臂(2)主动臂(3)通过铰链链接在一起，承重臂(2)与主动臂(3)通过滑轨(5)与滑块(7)链接在一起从而通过滑块(7)在滑轨(5)上由电机(4)带动齿轮与齿条(6)咬合实现往复移动从而改变构成三角形的承重臂(2)的长度来实现承重臂的旋转角度控制，从完成关节机械臂定位的一种三角形精准定位关节机器臂。臂。臂。

【技术实现步骤摘要】
一种三角形精准定位关节机器臂


[0001]本专利技术涉及一种关节机器臂设备，尤其是一种通过改变三角形三个夹角角度与边长的长度实现定位的一种三角形精准定位关节机器臂。

技术介绍

[0002]现有的关节机器臂都是关节部位通过控制电机的转角来定位的方式工作，即利用一个电机与一个减速机连接的方式咬合，通过电机的转角来控制关节机器臂的运动轨迹以达到精准定位的目的，由于是控制关节机器臂关节部位的转角，当电机的转角发生变化时由于关节机器臂的臂长导致远端定位会放大误差，存在定位精度要求高，加工精度要求高，制造难度较大。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中关节机器臂是通过控制关节部位的转角来实现定位的，当电机的转角发生变化时由于关节机器臂的臂长导致远端定位误差会成倍放大，存在定位精度要求高，加工精度要求高，制造难度较大。本专利技术提供一种三角形精准定位关节机器臂。电机安装在关节机器臂的臂体本身上，把电机的旋转运动转变成直线运动。通过电机的直线往复移动改变三角形的三个夹角的角度和边长实现关节机器臂的转动角度控制。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是，一种三角形精准定位关节机器臂，包括固定座，承重臂，主动臂，电机，滑轨及滑块。在固定座的两端承重臂和主动臂分别通过铰链与固定座连接在一起，承重臂上的滑轨与主动臂上的滑块连接在一起形成一个三角形。构成三角形的主动臂与固定座的长度固定不变，承重臂与主动臂是滑轨滑块链接在一起的因此构成三角形的承重臂长度可变。当主动臂在电机带动滑块在滑轨上往复移动，从而改变固定座与承重臂及主动臂构成的三角形的夹角角度及承重臂边长的改变带动承重臂旋转，实现旋转运动的精确控制，通过改变三角形的夹角角度和构成三角形的承重臂的长度完成三角形精准定位。
[0005]本专利技术的有益效果是，本专利技术采用一种三角形精准定位关节机器臂。有效的提高了传动定位的精度将旋转定位改成直线移动定位，尤其是由承重臂，主动臂及固定座形成一个三角形，构成三角形的主动臂与固定座的长度固定不变，承重臂与主动臂是滑轨滑块链接在一起的，通过承重臂上滑块的往复移动改变由承重臂，主动臂，固定座构成的三角形上承重臂的长度三角形三个夹角的角度实现承重臂的旋转角度的控制，因此构成三角形精准定位提高了传动定位的精度。结构简单，定位精度高，制造加工简单。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0007]图1为本专利技术示意图；
[0008]图1中1.固定座 2.承重臂 3.主动臂 4.电机 5.滑轨 6.滑块
具体实施方式
[0009]一种三角形精准定位关节机器臂包括固定座1.承重臂2.主动臂3.电机4.滑轨5.滑块6.固定座1.分别与承重臂2.主动臂3.通过铰链链接在一起，承重臂2.与主动臂3.通过滑轨5.与滑块6.链接在一起从而通过滑块6.在滑轨5.上由电机4.带动往复移动从而改变构成三角形的承重臂2.的长度三角形三个夹角的角度实现承重臂的旋转角度控制，完成关节机械臂定位的一种三角形精准定位关节机器臂。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三角形精准定位关节机器臂，包括固定座1.承重臂2.主动臂3.电机4.滑轨5.滑块6.其特征在于：固定座1.分别与承重臂2.主动臂3.通过铰链链接在一起，承重臂2.与主动臂3.通过滑轨5.与滑块6.链接，滑块6.在滑轨5.上由电机4.带动滑块6.往复移动从而改变构成三角形的承重臂2.的长度和三角形三个夹角的角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红山，张小雨，
申请(专利权)人：张小雨，
类型：发明
国别省市：