本实用新型专利技术公开了一种合模倒手装置，包括机体、传动机构、动力装置、滑动导轨和定位梁，机体上方通过滑动导轨滑动连接于定位梁上；在机体下方固定连接有抓取机械手用于瓶坯的取放；在机体前方固定连接有连接机构；机体的运动方向平行于滑动导轨；动力装置固定连接于合模机构顶模板；传动装置一端与动力装置固定连接，且传动机构与连接机构固定连接。本实用新型专利技术实现瓶坯的进入和倒出；从而能够平稳、高效的将瓶坯输送进入合模机构，并将拉吹成型的成品瓶输送出合模机构，进入下瓶工序。与传统的气缸传动相比，伺服电机同步输送带传动具有快捷、精准、冲击小等优点，大大减少了掉坯等事故的发生。的发生。的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种合模倒手装置
[0001]本技术涉及吹瓶设备
，更具体地说是涉及一种合模倒手装置。
技术介绍
[0002]在吹瓶机领域，灯箱的密集加热具有占地面积小，节约能源等优点，但密集加热间距受所要求的成品瓶外径限制，要想实现小间距吹大瓶，必须设计有变距结构，将灯箱密集加热的小间距拉大到合模吹瓶所要求的符合瓶型的大间距，所以密集加热结构吹瓶机必须设计有变距机构，变距机构一般设计在瓶坯下方，与模具在同一高度上，由于受空间限制，变距机构无法直接进入吹瓶机合模机构，所以必须设计有倒手机构将变距后的瓶坯倒入合模机构，并将完成吹瓶的成品瓶由合模机构倒出吹瓶机，本结构即为实现这一功能而设计的；传统的倒手机构用气缸做平移的动力源，精度低、外型尺寸大，冲击大及易掉坯等缺点。
[0003]因此，如何提供一种具有快捷、精准、冲击小等优点，大大减少了掉坯等事故的发生的合模倒手装置是本领域亟需解决的技术问题之一。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，为解决上述
技术介绍
中提及的问题，本技术提供了一种合模倒手装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案：
[0006]一种合模倒手装置，包括机体、传动装置、动力装置、滑动导轨和定位梁，所述机体上方通过滑动导轨滑动连接于定位梁上；在所述机体下方固定连接有抓取机械手用于瓶坯的取放；在所述机体前方固定连接有连接机构；所述机体的运动方向平行于所述滑动导轨；所述动力装置固定连接于合模机构顶模板上；所述传动装置一端与所述动力装置传动连接，且所述传动装置与所述连接机构固定连接。
[0007]优选的，所述连接机构包含有第一夹板、第二夹板和连接柱；所述第一夹板通过螺栓固定连接于所述第二夹板；所述第二夹板下方固定连接所述连接柱，所述连接柱固定连接在所述机体上。
[0008]优选的，所述传动装置包含有第一同步带轮、第二同步带轮、同步输送带以及固定座；所述第一同步带轮固定连接于动力装置上；所述第二同步带轮通过滚动轴承旋转连接于所述固定座上，所述固定座固定连接于合模机构顶模板；所述同步输送带连接于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。
[0009]优选的，所述第一夹板下方设置有与所述同步输送带内侧齿形面相匹配的齿槽；所述第一夹板和所述第二夹板通过螺栓固定连接；所述第一夹板的所述齿槽与所述同步输送带的齿形相配合，从而将所述同步输送带牢牢的夹持在所述第一夹板和所述第二夹板之间。
[0010]优选的，所述动力装置包含有伺服电机和电机固定装置；伺服电机固定连接于电机固定装置上；电机固定装置设置于在所述机体前上方，且固定连接于合模机构顶模板；所
述伺服电机输出端与所述第一同步带轮连接。
[0011]优选的，所述滑动导轨包括导轨固定座和导轨；所述导轨固定座下方与所述机体固定连接，另一端滑动连接在所述导轨内。
[0012]优选的，定位梁固定连接于吹瓶合模机构顶模板上。
[0013]优选地，所述第一夹板尺寸小于所述第二夹板的尺寸；二者固定结合后，所述第二夹持板突出所述第一夹板的部分通过2个螺钉分别与2个所述连接柱固定连接。
[0014]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0015]本技术通过采用伺服电机做动力源，利用同步输送带将伺服电机的旋转运动转变成带动倒手定位梁及其上固定的机械手动作的直线运动，实现瓶坯的进入和倒出；从而能够平稳、高效的将瓶坯输送进入合模机构，并将拉吹成型的成品瓶输送出合模机构，进入下瓶工序。与传统的气缸传动相比，伺服电机同步输送带传动具有快捷、精准、冲击小等优点，大大减少了掉坯等事故的发生。
附图说明
[0016]图1为本技术一种合模倒手装置的结构示意图；
[0017]图中：1、机体；2、抓取机械手；3、连接装置；30、第一夹板；31、第二夹板；32、连接柱；4、传动装置：40、第一同步带轮；41、第二同步带轮；42、同步输送带；43、固定座；5、动力装置：51、伺服电机；52、电机固定装置；6、滑动导轨：61、导轨固定座；62、导轨；7、定位梁。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]参照图1所示一种合模倒手装置，包括机体1、传动装置4、动力装置5、滑动导轨6和定位梁7，机体1上方通过滑动导轨6滑动连接于定位梁7上；在机体1下方固定连接有抓取机械手2用于瓶坯的取放；在机体1前方固定连接有连接机构3；机体1的运动方向平行于滑动导轨6；动力装置5固定连接于合模机构顶模板上；传动装置4一端与动力装置5传动连接，且传动装置4与连接机构3固定连接。
[0021]本实施例中，连接机构3包含有第一夹板31、第二夹板32和连接柱33；第一夹板31通过螺栓固定连接于第二夹板32；第二夹板32下方固定连接连接柱33，连接柱33固定连接在机体1上。
[0022]本实施例中，传动装置4包含有第一同步带轮40、第二同步带轮41、同步输送带42以及固定座43；第一同步带轮40固定连接于动力装置5上；第二同步带轮41通过滚动轴承旋转连接于固定座43上，固定座43固定连接于合模机构顶模板；同步输送带42连接于第一同步带轮40和第二同步带轮41之间。
[0023]本实施例中，第一夹板31下方设置有与同步输送带42内侧齿形面相匹配的齿槽；第一夹板31和第二夹板32通过螺栓固定连接；第一夹板31的齿槽与同步输送带42的齿形相
配合，从而将同步输送带42牢牢的夹持在第一夹板31和第二夹板32之间。
[0024]本实施例中，动力装置5包含有伺服电机51和电机固定装置52；伺服电机51固定连接于电机固定装置52上；电机固定装置52设置于在机体1 前上方，且固定连接于合模机构顶模板；伺服电机51输出端与第一同步带轮40连接。
[0025]本实施例中，滑动导轨6包括导轨固定座61和导轨62；导轨固定座61 一端侧与机体1固定连接，另一端滑动连接在导轨62上，所述导轨62固定连接在所述定位梁7上。
[0026]本实施例中，定位梁7固定连接于合模机构顶模板上。
[0027]作为本实施例的优选或可选方式，第一夹板31尺寸小于第二夹板32的尺寸；二者固定结合后，第二夹持板32突出第一夹板31的部分通过2个螺母分别对应与2个连接柱41固定连接。
[0028]本技术通过采用伺服电机做动力源，利用同步带将电伺服机的旋转运动转变成带动倒手横梁及上设置的机械手动作的直线运动，实现瓶坯的进入和倒出；从而能够平稳、高效的将瓶坯输送进入合模机构，并将拉吹成型的成品瓶输送出合模机构，进入下瓶机构。
[0029]以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合模倒手装置，其特征在于，包括机体(1)、传动装置(4)、动力装置(5)、滑动导轨(6)和定位梁(7)，所述机体(1)上方通过滑动导轨(6)滑动连接于定位梁(7)上；在所述机体(1)下方固定连接有抓取机械手(2)用于瓶坯的取放；在所述机体(1)前方固定连接有连接机构(3)；所述机体(1)的运动方向平行于所述滑动导轨(6)；所述动力装置(5)固定连接于合模机构顶模板上；所述传动装置(4)一端与所述动力装置(5)传动连接，且所述传动装置(4)与所述连接机构(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种合模倒手装置，其特征在于，所述连接机构(3)包含有第一夹板(31)、第二夹板(32)和连接柱(33)；所述第一夹板(31)通过螺栓固定连接于所述第二夹板(32)；所述第二夹板(32)下方固定连接所述连接柱(33)，所述连接柱(33)固定连接在所述机体(1)上。3.根据权利要求2所述的一种合模倒手装置，其特征在于，所述传动装置(4)包含有第一同步带轮(40)、第二同步带轮(41)、同步输送带(42)以及固定座(43)；所述第一同步带轮(40)固定连接于动力装置(5)上；所述第二同步带轮(41)通过滚动轴承旋转连接于所述固定座(43)上，所述固定座(43)固定连接于合模机构顶模板...
【专利技术属性】
技术研发人员：李士新，黄瑞建，
申请(专利权)人：李士新，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。