本实用新型专利技术公开了一种模具开合的连杆驱动装置，属于吹瓶机机械技术领域，包括：第一连杆机构用于驱动第一转动轴往复摆动，第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，第四连杆机构用于驱动第一动模板沿水平方向运动；第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，第五连杆机构用于驱动第二动模板沿水平方向运动，第二动模板与第一动模板的移动方向相反；第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，第六连杆机构用于驱动瓶底拖板沿竖直方向上下运动。本实用新型专利技术吹瓶机合模机构的模板相对位置完全由连杆机械结构控制，能够实现同步开合，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率。中事故率。中事故率。
【技术实现步骤摘要】
一种模具开合的连杆驱动装置
[0001]本技术属于吹瓶机机械
，具体涉及一种模具开合的连杆驱动装置。
技术介绍
[0002]目前吹瓶机模具的开合多采用双电机驱动或同步带传动，双电机驱动虽然有运行稳定、模板开合单独控制等优点，但多了一个电机和减速器使得成本增加，瓶底开合机构虽然是电机联动，但瓶底行程短、结构复杂且维护保养成本高；而同步带传动，利用同步带传动节省了一套电机和行星减速机，节约了成本，但同步带属柔性连接，稳定性相较于刚性连接要差，且两侧曲臂只能同向运动，两模具开合速度不同步，同时瓶底开合结构虽然用气缸加大了行程，但结构更加复杂、成本有所上升；因此如何提供一种既能节约成本又能实现模具同步开合装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提供了一种模具开合的连杆驱动装置，本技术吹瓶机的瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板的相对位置完全由连杆机械结构控制，能够实现同步开合，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种模具开合的连杆驱动装置，包括：
[0006]伺服电机；
[0007]第一转动轴，所述第一转动轴与所述伺服电机的输出端通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于驱动所述第一转动轴往复摆动，所述第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，所述第四连杆机构用于驱动所述第一动模板沿水平方向运动；
[0008]第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴通过第二连杆机构同步运动，所述第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，所述第五连杆机构用于驱动所述第二动模板沿水平方向运动，所述第二动模板与所述第一动模板的移动方向相反；
[0009]第三转动轴，所述第三转动轴与所述第一转动轴通过第三连杆机构同步运动，所述第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，所述第六连杆机构用于驱动所述瓶底拖板沿竖直方向上下运动。
[0010]优选的，所述第一连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂以及第一连杆，所述第一摆臂的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的输出端与所述第一连杆转动连接，所述第二摆臂的输出端与所述第一转动轴固定连接，所述第二摆臂的输入端与所述第一连杆转动连接，所述第一摆臂通过所述第一连杆驱动所述第二摆臂往复摆动。
[0011]优选的，所述第二连杆机构包括第三摆臂和第二连杆，所述第二连杆的输出端与所述第二摆臂的输入端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆臂的输入端转动连
接，所述第三摆臂的输出端与所述第二转动轴固定连接，所述第二连杆用于驱动所述第三摆臂和所述第二摆臂同步摆动。
[0012]优选的，所述第三连杆机构包括第四摆臂、第五摆臂以及第三连杆，所述第四摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第四摆臂的输出端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输入端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输出端与所述第三转动轴固定连接，所述第三连杆用于驱动所述第五摆臂和所述第四摆臂同步摆动。
[0013]优选的，所述第四连杆机构包括第六摆臂、第四连杆以及第一连杆组件，所述第六摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第六摆臂的输出端与所述第四连杆转动连接，所述第四连杆与所述第一连杆组件转动连接，所述第一连杆组件与所述第一动模板转动连接以驱动所述第一动模板沿水平方向运动。
[0014]优选的，所述第一连杆组件包括第一固定杆、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第一定模板转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一固定杆转动连接，所述第二连接杆的一端与所述第一动模板转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述第一固定杆固定连接，所述第一固定杆与所述第四连杆转动连接。
[0015]优选的，所述第五连杆机构包括第七摆臂、第五连杆以及第二连杆组件，所述第七摆臂的输入端与所述第二转动轴固定连接，所述第七摆臂的输出端与所述第五连杆转动连接，所述第五连杆与所述第二连杆组件转动连接，所述第二连杆组件与所述第二动模板转动连接以驱动所述第二动模板沿水平方向运动。
[0016]优选的，所述第二连杆组件包括第二固定杆、第三连接杆以及第四连接杆，所述第三连接杆的一端与吹瓶机合模机构的第二定模板转动连接，所述第三连接杆的另一端与所述第二固定杆转动连接，所述第四连接杆的一端与所述第二动模板转动连接，所述第四连接杆的另一端与所述第二固定杆固定连接，所述第二固定杆与所述第五连杆转动连接。
[0017]优选的，所述第六连杆机构包括第八摆臂和第六连杆，所述第八摆臂的输入端与所述第三转动轴固定连接，所述第八摆臂的输出端与所述第六连杆转动连接，所述第六连杆与所述瓶底拖板转动连接，以驱动所述瓶底拖板上下运动。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过伺服电机带动连杆机构运动，连杆机构带动吹瓶机的瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板移动，瓶底拖板、第一动模板以及第二动模板相对位置完全由连杆机械结构控制，实现了合模机构的无缝衔接，减少了安装调试工作量及设备动行中事故率；通过单电机驱动，节省了成本；连杆机构全刚性连接，提高了结构可靠性。
[0020]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术的整体示意图；
[0023]图2是本技术的驱动连杆上部分示意图；
[0024]图3是本技术的驱动连杆整体示意图。
[0025]其中，图中：
[0026]1、吹瓶机合模机构；101、瓶底拖板；102、第一动模板；103、第二动模板；104、T型滑座；105、底板；106、第一定模板；107、第二定模板；108、顶板；109、T型轨道；2、第一连杆机构；201、第一摆臂；202、第二摆臂；203、第一连杆；3、第二连杆机构；301、第三摆臂；302、第二连杆；4、第三连杆机构；401、第四摆臂；402、第五摆臂；403、第三连杆；5、第四连杆机构；501、第六摆臂；502、第四连杆；503、第一连杆组件，5031、第一固定杆；5032、第一连接杆；5033、第二连接杆；6、第五连杆机构；601、第七摆臂；602、第五连杆；603、第二连杆组件；6031、第二固定杆；6032、第三连接杆；6033、第四连接杆；7、第六连杆机构；701、第八摆臂；702、第六连杆；703、光轴；704、直线轴承；8、第一转动轴；9、第二转动轴；10、第三转动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，包括：伺服电机；第一转动轴，所述第一转动轴与所述伺服电机的输出端通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于驱动所述第一转动轴往复摆动，所述第一转动轴通过第四连杆机构与吹瓶机合模机构的第一动模板连接，所述第四连杆机构用于驱动所述第一动模板沿水平方向运动；第二转动轴，所述第二转动轴与所述第一转动轴通过第二连杆机构同步运动，所述第二转动轴通过第五连杆机构与吹瓶机合模机构的第二动模板连接，所述第五连杆机构用于驱动所述第二动模板沿水平方向运动，所述第二动模板与所述第一动模板的移动方向相反；第三转动轴，所述第三转动轴与所述第一转动轴通过第三连杆机构同步运动，所述第三转动轴通过第六连杆机构与吹瓶机合模机构的瓶底拖板连接，所述第六连杆机构用于驱动所述瓶底拖板沿竖直方向上下运动。2.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一摆臂、第二摆臂以及第一连杆，所述第一摆臂的输入端与所述伺服电机的输出端固定连接，所述第一摆臂的输出端与所述第一连杆转动连接，所述第二摆臂的输出端与所述第一转动轴固定连接，所述第二摆臂的输入端与所述第一连杆转动连接，所述第一摆臂通过所述第一连杆驱动所述第二摆臂往复摆动。3.根据权利要求2所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第二连杆机构包括第三摆臂和第二连杆，所述第二连杆的输出端与所述第二摆臂的输入端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三摆臂的输入端转动连接，所述第三摆臂的输出端与所述第二转动轴固定连接，所述第二连杆用于驱动所述第三摆臂和所述第二摆臂同步摆动。4.根据权利要求1所述的一种模具开合的连杆驱动装置，其特征在于，所述第三连杆机构包括第四摆臂、第五摆臂以及第三连杆，所述第四摆臂的输入端与所述第一转动轴固定连接，所述第四摆臂的输出端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输入端与所述第三连杆转动连接，所述第五摆臂的输出端与所述第三转动轴固定连接，所述第三连杆用于驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：李士新，黄瑞健，
申请(专利权)人：李士新，
类型：新型
国别省市：
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