一种高性能的自动化驱动装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高性能的自动化驱动装置及方法，包括有机械臂，机械臂的输出端上设置有安装壳体，安装壳体的下方设置有变距驱动组件，变距驱动组件包括有驱动部件、固定块、剪叉式伸缩架以及多个驱动块，本发明专利技术设计紧凑，集成度高，多个夹持件可同时实现变距输送、自动翻转以及辅助旋转检测的效果，可有效节约设备的制造成本，本发明专利技术中，在对多个坯瓶进行变距输送的过程中，每个坯瓶均会进行180

【技术实现步骤摘要】
一种高性能的自动化驱动装置及方法


[0001]本专利技术涉及塑料瓶加工用驱动装置领域，尤其是一种高性能的自动化驱动装置及方法。

技术介绍

[0002]塑料瓶成型是塑料瓶加工的重要一环，通常是借助压缩空气的压力，使闭合在模具中的热的树脂型坯吹胀而来的，塑料瓶是橡塑行业的一部分，无论是什么塑料瓶，均需要经过成型加工，而用于生产塑料瓶的吹塑成型流程通常包括加热模块、驱动模块以及吹塑成型模块等，瓶胚由加热模块加热至预定温度后，送至吹塑成型模块的模具内进行吹塑成型，而为提高加热效率，加热模块时瓶坯的排布间距小，而到了吹塑成型模块时要求瓶坯排布间距扩大，以使得多个瓶坯能够与吹塑成型模块上的成型模具的间距相适应，因此，在加热工位和吹塑工位之间需设置自动化驱动装置，对瓶胚的间距进行调节；
[0003]如专利公开号为CN114516154A的瓶坯变距转移设备及其方法，包括转移模块以及安装于转移模块上的翻转变距模块，翻转变距模块包括翻转机构以及安装于翻转机构上的变距机构；该专利技术通过在转移模块上设置翻转变距模块，翻转变距模块夹取瓶坯后，在由转移模块驱动进行横纵方向的平移转移的同时，同步由翻转变距模块上的翻转机构驱动进行翻转以及由变距机构驱动进行变距，结构紧凑，功能集成，节省转移时间，动作快速高效，提高产量。
[0004]然而该专利在将坯瓶从加温工位向吹塑工位进行转移的过程中，在对多个坯瓶进行变距和翻转时，需要将整个变距模块连同多个瓶坯一起进行翻转，会导致翻转后的多个瓶坯所处的位置发生改变，后续还要通过移动机构对瓶坯的位置进行调整才能使得多个坯瓶能够与吹塑成型模块上的模具相适应，导致该专利的实用性较差，且现有技术中的驱动装置性能较差，仅仅能够实现变距，难以辅助工作人员对加工完成后的坯瓶进行检测。
[0005]为此，我们提出一种高性能的自动化驱动装置及方法解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种高性能的自动化驱动装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种高性能的自动化驱动装置，包括有机械臂，机械臂的输出端上设置有安装壳体，安装壳体的下方设置有变距驱动组件，变距驱动组件包括有驱动部件、固定块、剪叉式伸缩架以及多个驱动块，安装壳体的底部设置有安装架，固定块设置在安装架的一侧，剪叉式伸缩架的一端通过固定块与安装架固定连接，剪叉式伸缩架的每个中心连接处均设置有驱动杆，驱动杆的数量与驱动块的数量相等且一一对应，每个驱动块均设置在对应的驱动杆的底部，每个驱动块的底部均设置有翻转夹持组件；
[0009]每个翻转夹持组件均包括有转动套管、翻转部件、安装腔体以及夹持件，每个转动
套管均与一个驱动块对应，每个转动套管均转动连接在对应的驱动块上，安装腔体固定连接在转动套管远离驱动块的一端，夹持件设置在安装腔体的下方。
[0010]在进一步的实施例中，驱动部件包括有精密丝杆，精密丝杆上滑块的底部设置有推动杆，剪叉式伸缩架远离固定块的一端与推动杆铰接，安装架上开设有供推动杆通过的通过槽，安装架上间隔设置有两个限位滑杆，两个限位滑杆之间设置有导向滑轨，每个驱动块均与两个限位滑杆滑动配合，导向滑轨位于剪叉式伸缩架的正中心，推动杆与导向滑轨滑动配合。
[0011]在进一步的实施例中，翻转夹持组件均还包括有多个驱动齿轮，安装架靠近安装腔体的一侧设置有安装板，每个驱动齿轮均套设在一个转动套管上，安装板的底部设置有多个驱动齿条，每个驱动齿条均与安装板固定连接，驱动齿轮与驱动齿轮的数量相等且一一对应，每个驱动齿轮均与对应的驱动齿条传动连接。
[0012]在进一步的实施例中，多个驱动齿轮以及对应的驱动齿条从左至右直径依次均匀增大，驱动齿轮以及对应的驱动齿条均为交错设置。
[0013]在进一步的实施例中，安装架的底部设置有自转检测组件，自转检测组件包括有控制器、旋转轴、连接滑杆、两个安装块以及多个联动部件，两个安装块间隔设置在安装架底部的两侧，旋转轴转动连接在两个安装块上，连接滑杆固定连接在旋转轴的外壁上，其中一个安装块上设置有一个伺服电机，伺服电机与旋转轴传动连接。
[0014]在进一步的实施例中，每个联动部件均包括有转动内轴、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮，转动内轴与转动套管的数量相等且一一对应，每个转动内轴均转动连接在对应转动套管的内壁上，第一锥形齿轮固定连接在转动内轴靠近旋转轴的一侧，第二锥形齿轮套设在旋转轴上，且第二锥形齿轮通过连接滑杆与旋转轴滑动配合，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的数量相等且一一对应，每个第一锥形齿轮均与对应的第二锥形齿轮传动连接，每个转动内轴远离第一锥形齿轮的一侧均固定连接有第一伞齿，第一伞齿位于安装腔体内，每个安装腔体内均竖直设置有连接轴，每个连接轴均与安装腔体转动连接，每个连接轴的顶部均设置有第二伞齿，第二伞齿与第一伞齿位的数量相等且一一对应，每个第二伞齿均与对应的第一伞齿传动连接，连接轴与夹持件的数量相等且一一对应，每个夹持件均与对应连接轴的底部固定连接。
[0015]在进一步的实施例中，安装架的底部设置有多个连接块，每个连接块的侧壁上均设置有压紧板，压紧板与第二锥形齿轮的数量相等且一一对应，每个压紧板均与对应的第二锥形齿轮结构相配合，每个压紧板上均开设有供旋转轴通过的通槽，控制器与伺服电机以及精密丝杆均电性连接。
[0016]在进一步的实施例中，每个夹持件均包括有自动调节部件、两个支撑轴以及两个夹爪，夹持件内部呈中空状，两个支撑轴间隔设置在夹持件的内部，每个夹爪均与一个支撑轴对应，每个支撑轴上均转动连接有对应的夹爪，每个夹爪的爪壁上均设置有软性防滑垫。
[0017]在进一步的实施例中，自动调节部件包括有伸缩限位滑杆、梯形推块、触发杆以及复位弹簧，伸缩限位滑杆的一端固定连接在夹持件的内壁上，伸缩限位滑杆的另一端与梯形推块固定连接，梯形推块的外壁与两个夹爪结构相配合，伸缩限位滑杆的外壁上套设有顶升弹簧，梯形推块的外壁上开设有循环导向槽，循环导向槽的顶部设置有限位凹槽，梯形推块的旁侧设置有限位板，限位板的一端与夹持件的内壁转动连接，限位板的另一端设置
有导向杆，导向杆与循环导向槽滑动配合，触发杆设置在梯形推块远离伸缩限位滑杆的一端，复位弹簧的两端分别与一个夹爪固定连接。
[0018]在进一步的实施例中，本专利技术还公开了一种高性能的自动化驱动装置的方法，包括以下步骤：
[0019]S1：机械臂驱动多个夹持件移动至加温工位的上方，并通过多个夹持件对已经加温完毕后的多个坯瓶进行夹持；
[0020]S2：机械臂驱动多个坯瓶向吹塑工位的位置进行移动，在移动过程中，变距驱动组件能够驱动多个坯瓶进行变距，使得多个坯瓶的间距增大，以适应吹塑工位上与坯瓶相对应的模具；
[0021]S3：在多个坯瓶变距的过程中，在翻转夹持组件的作用下，每个坯瓶均会进行180
°
的上下翻转，使得每个原本倒置的坯瓶均能够正放入吹塑模具中；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高性能的自动化驱动装置，包括有机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)的输出端上设置有安装壳体(2)，所述安装壳体(2)的下方设置有变距驱动组件，所述变距驱动组件包括有驱动部件、固定块(15)、剪叉式伸缩架(17)以及多个驱动块(16)，所述安装壳体(2)的底部设置有安装架(3)，所述固定块(15)设置在所述安装架(3)的一侧，所述剪叉式伸缩架(17)的一端通过所述固定块(15)与所述安装架(3)固定连接，所述剪叉式伸缩架(17)的每个中心连接处均设置有驱动杆(19)，所述驱动杆(19)的数量与所述驱动块(16)的数量相等且一一对应，每个所述驱动块(16)均设置在对应的驱动杆(19)的底部，每个所述驱动块(16)的底部均设置有翻转夹持组件；每个所述翻转夹持组件均包括有转动套管(9)、翻转部件、安装腔体(7)以及夹持件(6)，每个所述转动套管(9)均与一个驱动块(16)对应，每个所述转动套管(9)均转动连接在对应的驱动块(16)上，所述安装腔体(7)固定连接在所述转动套管(9)远离所述驱动块(16)的一端，所述夹持件(6)设置在所述安装腔体(7)的下方。2.根据权利要求1所述的一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，所述驱动部件包括有精密丝杆(11)，所述精密丝杆(11)上滑块(12)的底部设置有推动杆(13)，所述剪叉式伸缩架(17)远离所述固定块(15)的一端与所述推动杆(13)铰接，所述安装架(3)上开设有供所述推动杆(13)通过的通过槽(14)，所述安装架(3)上间隔设置有两个限位滑杆(5)，两个所述限位滑杆(5)之间设置有导向滑轨(18)，每个所述驱动块(16)均与两个所述限位滑杆(5)滑动配合，所述导向滑轨(18)位于所述剪叉式伸缩架(17)的正中心，所述推动杆(13)与所述导向滑轨(18)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，所述翻转夹持组件均还包括有多个驱动齿轮(10)，所述安装架(3)靠近所述安装腔体(7)的一侧设置有安装板(30)，每个所述驱动齿轮(10)均套设在一个转动套管(9)上，所述安装板(30)的底部设置有多个驱动齿条(8)，每个所述驱动齿条(8)均与所述安装板(30)固定连接，所述驱动齿轮(10)与所述驱动齿轮(10)的数量相等且一一对应，每个所述驱动齿轮(10)均与对应的驱动齿条(8)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，多个所述驱动齿轮(10)以及对应的驱动齿条(8)从左至右直径依次均匀增大，所述驱动齿轮(10)以及对应的驱动齿条(8)均为交错设置。5.根据权利要求1所述的一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，所述安装架(3)的底部设置有自转检测组件，所述自转检测组件包括有控制器、旋转轴(21)、连接滑杆(22)、两个安装块(35)以及多个联动部件，两个安装块(35)间隔设置在所述安装架(3)底部的两侧，所述旋转轴(21)转动连接在两个所述安装块(35)上，所述连接滑杆(22)固定连接在所述旋转轴(21)的外壁上，其中一个所述安装块(35)上设置有一个伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与所述旋转轴(21)传动连接。6.根据权利要求5所述的一种高性能的自动化驱动装置，其特征在于，每个所述联动部件均包括有转动内轴(27)、第一锥形齿(25)轮以及第二锥形齿(24)轮，所述转动内轴(27)与所述转动套管(9)的数量相等且一一对应，每个所述转动内轴(27)均转动连接在对应转动套管(9)的内壁上，所述第一锥形齿(25)轮固定连接在所述转动内轴(27)靠近所述旋转轴(21)的一侧，所述第二锥形齿(24)轮套设在旋转轴(21)上，且所述第二锥形齿(24)轮通
过所述连接滑杆(22)与旋转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：施蔚，
申请(专利权)人：施蔚，
类型：发明
国别省市：