一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统，处理方法包括：从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。本发明专利技术能够解决智能导航辅助驾驶过程中车端平台在展示道路信息时横向减速标线和人行横道不完整的问题。此方法可以优化还原出横向减速标线和人行横道完整形状，提升画面视觉体验。视觉体验。视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统


[0001]本专利技术涉及高精度地图数据领域，更具体地，涉及一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术越来越成熟，智能导航辅助驾驶越来越普及，对车道信息的展示提出了更高的要求。地图数据采集车在道路上扫描采集横向减速标线和人行横道时，如果横向减速标线和人行横道上有障碍物有遮挡，会导致采集出来的横向减速标线和人行横道缺失某一部分数据，形状不规则。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种横向减速标线和人行横道数据处理方法，包括：
[0005]从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；
[0006]基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；
[0007]基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0009]可选的，所述从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据，包括：
[0010]通过地图数据采集车采集全国道路的高精度数据；
[0011]从所述高精度数据中筛选出横向减速标线和人行横道数据；
[0012]基于所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数，判断所述横向减速标线或人行横道数据是否需要修复。
[0013]可选的，所述基于所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数，判断所述横向减速标线和人行横道数据是否需要修复，包括：
[0014]若所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数大于四个，则所述横向减速标线或人行横道数据需要修复。
[0015]可选的，所述基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，包括：
[0016]获取所述横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状的最长边和第二长边，在两条边之间做出垂线；
[0017]基于多边形形状和所述垂线，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的
完整矩形形状。
[0018]可选的，所述基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道，包括：
[0019]以第一设定步长和宽度对所述矩形形状的短边进行切割，得到横向减速标线，以第二设定步长和宽度对所述矩形形状的长边进行切割，得到人行横道。
[0020]根据本专利技术的第二方面，提供一种横向减速标线和人行横道数据处理系统，包括：
[0021]筛选模块，用于从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；
[0022]构建模块，用于基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；
[0023]切割模块，用于基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。
[0024]可选的，所述构建模块，用于基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，包括：
[0025]获取所述横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状的最长边和第二长边，在两条边之间做出垂线；
[0026]基于多边形形状和所述垂线，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状。
[0027]可选的，所述切割模块，用于基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道，包括：
[0028]以第一设定步长和宽度对所述矩形形状的短边进行切割，得到横向减速标线，以第二设定步长和宽度对所述矩形形状的长边进行切割，得到人行横道。
[0029]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现横向减速标线和人行横道数据处理方法的步骤。
[0030]根据本专利技术的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现横向减速标线和人行横道数据处理方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的一种横向减速标线和人行横道数据处理方法及处理系统，对横向减速标线和人行横道缺失的部分进行修复，处理成正常的矩形；车端平台在展示道路数据时将会展示完整的横向减速标线和人行横道，符合现实道路上的状态，解决智能导航辅助驾驶过程中车端平台在展示道路信息时横向减速标线和人行横道不完整的问题。此方法可以优化还原出横向减速标线和人行横道完整形状，提升画面视觉体验。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提供的一种横向减速标线和人行横道数据处理方法流程图；
[0033]图2为重新构建矩形形状的示意图；
[0034]图3为横向减速标线实时展示效果示意图；
[0035]图4为人行横道实时展示效果示意图；
[0036]图5为本专利技术提供的一种横向减速标线和人行横道数据处理系统的结构示意图；
[0037]图6为本专利技术提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0038]图7为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外，本专利技术提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，这种结合不受步骤先后次序和/或结构组成模式的约束，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0040]图1为本专利技术提供的一种横向减速标线和人行横道数据处理方法流程图，如图1所示，该处理方法主要包括以下步骤：
[0041]S1，从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据。
[0042]作为实施例，所述从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据，包括：通过地图数据采集车采集全国道路的高精度数据；从所述高精度数据中筛选出横向减速标线和人行横道数据；基于所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数，判断所述横向减速标线或人行横道数据是否需要修复。
[0043]所述基于所述横向减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横向减速标线和人行横道数据处理方法，其特征在于，包括：从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据；基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状；基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道。2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述从高精度数据中筛选出需要修复的横向减速标线数据和人行横道数据，包括：通过地图数据采集车采集全国道路的高精度数据；从所述高精度数据中筛选出横向减速标线和人行横道数据；基于所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数，判断所述横向减速标线或人行横道数据是否需要修复。3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，所述基于所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数，判断所述横向减速标线和人行横道数据是否需要修复，包括：若所述横向减速标线或人行横道数据的顶点个数大于四个，则所述横向减速标线或人行横道数据需要修复。4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述基于需要修复的横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，包括：获取所述横向减速标线数据或人行横道数据的多边形形状的最长边和第二长边，在两条边之间做出垂线；基于多边形形状和所述垂线，重新构建横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状。5.根据权利要求1或4所述的处理方法，其特征在于，所述基于横向减速标线数据或人行横道数据对应的完整矩形形状，切割出横向减速标线和人行横道，包括：以第一设定步长和宽度对所述矩形形状的短边进行切割，得到横向减速标线，以第二设定步长和宽度对所述矩形形状的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：