自动驾驶车辆的感知共享方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及车联网技术领域，提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法和装置。该方法包括：接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据第一通讯连接请求与低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；根据低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；根据行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆；根据目标高等级自动驾驶车辆向低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。本申请通过不同等级自动驾驶车辆之间的信息共享，协助低等级自动驾驶车辆更好地进行自动驾驶，提升整个共享系统的自动驾驶能力，降低自动驾驶成本，提高自动驾驶的效率。驶的效率。驶的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的感知共享方法和装置


[0001]本申请涉及车联网
，具体涉及一种自动驾驶车辆的感知共享方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆包括低等级自动驾驶车辆和高等级自动驾驶车辆，由于低等级自动驾驶车辆配备的传感器数量少、精度低，其感知范围、识别能力受限，无法获取全面的环境信息，后续的规划决策也没有足够的传感器信息进行数据融合，因此大部分时间需要人工接管。而高等级自动驾驶车辆配备有大量高精传感器，能精准、全面的感知周围环境，但如果不能与其他自动驾驶车辆进行通信，这种优越的感知能力无法对周围车提供帮助，某种程度上造成了驾驶能力的浪费。同时，不论是高等级自动驾驶车辆还是低等级自动驾驶车辆，在实际驾驶过程中，都会因为遮挡而存在视野盲区，对于高等级自动驾驶车辆而言，视野盲区的存在会使其行驶效率下降，且车辆间行驶意图的不明确会造成对其他车辆驾驶行为的误判，而影响自身的决策规划，降低行驶效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法和装置，用以解决自动驾驶车辆行驶效率低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法，包括：
[0005]接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据所述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0006]根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；
[0007]根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆；
[0008]根据所述目标高等级自动驾驶车辆向所述低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。
[0009]在一个实施例中，所述接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据所述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接之后，包括：
[0010]确定与所述低等级自动驾驶车辆的第一匹配值，以及各高等级自动驾驶车辆与所述低等级自动驾驶车辆的第二匹配值；
[0011]若所述第二匹配值大于各所述第一匹配值，则执行所述根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息的步骤。
[0012]在一个实施例中，所述确定与低等级自动驾驶车辆的第一匹配值，包括：
[0013]确定计算资源比值以及带宽比值，并确定与所述低等级自动驾驶车辆的车辆品牌关联度、行驶习惯以及距离；
[0014]根据所述计算资源比值、所述带宽比值、所述车辆品牌关联度、所述行驶习惯以及所述距离，确定与低等级自动驾驶车辆的第一匹配值。
[0015]在一个实施例中，所述根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆，包括：
[0016]若存在多辆所述高等级自动驾驶车辆为所述低等级自动驾驶车辆提供所述行驶需求信息，则获取所述高等级自动驾驶车辆的历史共享信息；
[0017]根据所述历史共享信息确定所述高等级自动驾驶车辆的信用等级，并根据所述信用等级确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆。
[0018]在一个实施例中，所述方法，还包括：
[0019]向所述低等级自动驾驶车辆发送第二通讯连接请求，根据所述第二通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0020]接收所述低等级自动驾驶车辆发送的第二共享信息；
[0021]根据所述第二共享信息进行自动驾驶。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的感知共享方法，包括：
[0023]向高等级自动驾驶车辆发送第一通讯连接请求，并根据所述第一通讯连接请求与所述高等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0024]接收所述高等级自动驾驶车辆发送的第一共享信息；
[0025]根据所述第一共享信息进行自动驾驶。
[0026]在一个实施例中，所述方法，还包括：
[0027]接收所述高等级自动驾驶车辆的第二通讯连接请求，根据所述第二通讯连接请求与所述高等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0028]根据所述高等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述高等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；
[0029]根据所述高等级自动驾驶车辆的行驶需求信息向所述高等级自动驾驶车辆发送第二共享信息。
[0030]在一个实施例中，所述方法，还包括：
[0031]向低等级自动驾驶车辆发送第三通讯连接请求，并根据所述第三通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0032]接收所述低等级自动驾驶车辆发送的第三共享信息；
[0033]根据所述第三共享信息进行自动驾驶。
[0034]在一个实施例中，所述方法，还包括：
[0035]接收低等级自动驾驶车辆的第四通讯连接请求，根据所述第四通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0036]根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；
[0037]根据所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息向所述低等级自动驾驶车辆发送第四共享信息。
[0038]第三方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的感知共享装置，包括：
[0039]第一接收模块，用于接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据所
述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0040]第一确定模块，用于根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；
[0041]第二确定模块，用于根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆；
[0042]第一发送模块，用于根据所述目标高等级自动驾驶车辆向所述低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。
[0043]第四方面，本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的感知共享装置，包括：
[0044]第二发送模块，用于向高等级自动驾驶车辆发送第一通讯连接请求，并根据所述第一通讯连接请求与所述高等级自动驾驶车辆进行通讯连接；
[0045]第二接收模块，用于接收所述高等级自动驾驶车辆发送的第一共享信息；
[0046]自动驾驶模块，用于根据所述第一共享信息进行自动驾驶。
[0047]第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的自动驾驶车辆的感知共享方法的步骤。
[0048]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的自动驾驶车辆的感知共享方法的步骤。
[0049]本申请实施例提供的自动驾驶车辆的感知共享方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，包括：接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据所述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息；根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆；根据所述目标高等级自动驾驶车辆向所述低等级自动驾驶车辆发送第一共享信息。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，所述接收低等级自动驾驶车辆发送的第一通讯连接请求，根据所述第一通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接之后，包括：确定与所述低等级自动驾驶车辆的第一匹配值，以及各高等级自动驾驶车辆与所述低等级自动驾驶车辆的第二匹配值；若所述第二匹配值大于各所述第一匹配值，则执行所述根据所述低等级自动驾驶车辆的车辆行驶信息，确定所述低等级自动驾驶车辆的行驶需求信息的步骤。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，所述确定与低等级自动驾驶车辆的第一匹配值，包括：确定计算资源比值以及带宽比值，并确定与所述低等级自动驾驶车辆的车辆品牌关联度、行驶习惯以及距离；根据所述计算资源比值、所述带宽比值、所述车辆品牌关联度、所述行驶习惯以及所述距离，确定与低等级自动驾驶车辆的第一匹配值。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，所述根据所述行驶需求信息以及高等级自动驾驶车辆的信用等级，确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆，包括：若存在多辆所述高等级自动驾驶车辆为所述低等级自动驾驶车辆提供所述行驶需求信息，则获取所述高等级自动驾驶车辆的历史共享信息；根据所述历史共享信息确定所述高等级自动驾驶车辆的信用等级，并根据所述信用等级确定为所述低等级自动驾驶车辆提供信息共享的目标高等级自动驾驶车辆。5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，所述方法，还包括：向所述低等级自动驾驶车辆发送第二通讯连接请求，根据所述第二通讯连接请求与所述低等级自动驾驶车辆进行通讯连接；接收所述低等级自动驾驶车辆发送的第二共享信息；根据所述第二共享信息进行自动驾驶。6.一种自动驾驶车辆的感知共享方法，其特征在于，包括：向高等级自动驾驶车辆发送第一通讯连接请求，并根据所述第一通讯连接请求与所述高等级自动驾驶车辆进行通讯连接；接收所述高等级自动驾驶车辆发送的第一共享信息；根据所述第一共享信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，童恩，金花，吕严，刘立军，韩银锋，
申请(专利权)人：江苏移动信息系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：