路径规划方法、装置、系统和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及无线技术领域，提供一种路径规划方法、装置、系统和电子设备。所述方法包括：基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域；基于所述监控区域内的基站和无人机群，采集所述监控区域内的车辆信息；基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径。本申请实施例提供的路径规划方法、装置、系统和电子设备，采用基站与无人机群组合这种更好、更快的通信方式来采集监控区域的车辆信息，实时有效地采集交通信息能够增强道路的全局交通状况感知；基于采集所得的车辆信息进行路径规划，由此得到的路径规划方案能够适应不断变化的路况，灵活性更强，导航效率更高。导航效率更高。导航效率更高。

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、系统和电子设备


[0001]本申请涉及无线
，具体涉及一种路径规划方法、装置、系统和电子设备。

技术介绍

[0002]为了适应道路交通拥堵严重加剧的情况，设计路径规划机制，让道路使用者尽可能避免交通拥堵尤为重要。
[0003]一系列新兴技术，如基于5G的蜂窝系统、车载自组网和软件定义网络(Software Defined Network，SDN)，组合设计的车辆路径规划方案在减少交通拥堵方面发挥着重要的作用。但由于车辆交通的动态特性，道路上随时可能发生意外情况，目前的车辆路径规划方案因存在通信盲区，不能准确实时地收集交通信息，导致车辆路径规划方案不能适应路况的变化。
[0004]申请内容
[0005]本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、系统和电子设备，用以解决车辆路径规划方案因存在通信盲区，不能准确实时地收集交通信息，导致车辆路径规划方案不能适应路况的变化的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种路径规划方法，包括：
[0007]基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域；
[0008]基于所述监控区域内的基站和无人机群，采集所述监控区域内的车辆信息；
[0009]基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径。
[0010]在一个实施例中，所述基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径，包括：
[0011]基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间；
[0012]基于所述各条子链路的行驶时间，规划行驶路径，所述行驶路径是从所述当前车辆位置行驶至所述目的地耗用时间最短的路径。
[0013]在一个实施例中，基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间，包括：
[0014]基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度；
[0015]基于所述监控区域内各条子链路的长度和所述平均速度，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间。
[0016]在一个实施例中，所述基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度，包括：
[0017]基于所述车辆信息中包含的车辆位置信息，确定所述监控区域内各条子链路的交通流量和车辆密度；
[0018]基于所述监控区域内各条子链路的交通流量和车辆密度，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度。
[0019]在一个实施例中，所述基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述
目的地的行驶路径，之后还包括：
[0020]更新所述当前车辆位置；
[0021]在所述当前车辆位置为岔路口的情况下，基于所述监控区域内的基站和无人机群，更新所述车辆信息；
[0022]基于更新后的车辆信息确定交通变化对于所述行驶路径是否存在影响；
[0023]在所述交通变化对于所述行驶路径存在影响的情况下，基于所述更新后的车辆信息更新所述行驶路径。
[0024]在一个实施例中，所述基于更新后的车辆信息确定交通变化对于所述行驶路径是否存在影响，之后还包括：
[0025]在所述交通变化对于所述行驶路径不存在影响的情况下，保持所述行驶路径不变。
[0026]第二方面，本申请实施例提供一种路径规划装置，包括：
[0027]区域确定单元，用于基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域；
[0028]信息采集单元，用于基于所述监控区域内的基站和无人机群，采集所述监控区域内的车辆信息；
[0029]路径规划单元，用于基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径。
[0030]第三方面，本申请实施例提供一种路径规划系统，包括：如上所述的路径规划装置，以及与所述路径规划装置通信的基站和无人机群。
[0031]第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的路径规划方法。
[0032]第五方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的路径规划方法。
[0033]第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的路径规划方法。
[0034]本申请实施例提供的路径规划方法、装置、系统和电子设备，通过采用基站与无人机群组合这种更好、更快的通信方式来采集监控区域的车辆信息，实时有效地采集交通信息能够增强道路的全局交通状况感知；基于采集所得的车辆信息进行路径规划，由此得到的路径规划方案能够适应不断变化的路况，灵活性更强，导航效率更高。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请实施例提供的路径规划方法的流程示意图之一；
[0037]图2是本申请实施例提供的路径规划方法的流程示意图之二；
[0038]图3是本申请实施例提供的路径规划方法的流程示意图之三；
[0039]图4是本申请实施例提供的路径规划装置的结构示意图；
[0040]图5是本申请实施例提供的路径规划系统的结构示意图；
[0041]图6是本申请实施例提供的路径规划系统的网络体系架构图；
[0042]图7是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]随着城市车辆密度和交通意外的增加，导航管理成为一个亟需解决的问题，目前的大多数路径规划解决方案因为不能实时有效地从道路上收集交通信息(包括检测道路上随时可能发生的任何事件或临时事件)或者不能准确找到路径重新规划决策的正确时机，导致车辆路径规划方案不能适应路况的变化。
[0045]图1为本申请实施例提供的路径规划方法的流程示意图。该方法可以由路径规划装置执行，该装置可以由软件或硬件实现，一般可集成在车载终端、移动终端或云端服务器中。其中，车载终端可以是车载导航设备，移动终端可以是任何具有计算和存储功能的设备，如手机、平板电脑、个人电脑或者笔记本等。
[0046]参照图1，本申请实施例提供一种路径规划方法，可以包括以下步骤：
[0047]步骤110，基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：基于当前车辆位置和目的地，确定监控区域；基于所述监控区域内的基站和无人机群，采集所述监控区域内的车辆信息；基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径。2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径，包括：基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间；基于所述各条子链路的行驶时间，规划行驶路径，所述行驶路径是从所述当前车辆位置行驶至所述目的地耗用时间最短的路径。3.根据权利要求2所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间，包括：基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度；基于所述监控区域内各条子链路的长度和所述平均速度，确定所述监控区域内各条子链路的行驶时间。4.根据权利要求3所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度，包括：基于所述车辆信息中包含的车辆位置信息，确定所述监控区域内各条子链路的交通流量和车辆密度；基于所述监控区域内各条子链路的交通流量和车辆密度，确定所述监控区域内各条子链路的平均速度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的路径规划方法，其特征在于，所述基于所述车辆信息，规划从所述当前车辆位置行驶至所述目的地的行驶路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晔，周继革，童恩，张剑斌，远岸欣，杜方芳，顾鹏南，
申请(专利权)人：江苏移动信息系统集成有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：