一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人车换电站控制技术领域，公开了一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，首先，周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；其次，根据每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息确定集群的最优权重分布，将无人车、换电站之间的关联关系通过最优权重分布进行表示；然后，在接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令时确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；最后，确定出影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息，从而根据控制单元信息和控制指令生成自动交互联动指令并进行下发。实现了对无人车与换电站的自动交互联动，提高控制效率。提高控制效率。提高控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置


[0001]本专利技术涉及无人车换电站控制
，具体涉及一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置。

技术介绍

[0002]随着物联网的发展，新能源技术的应用越来越丰富，在园区场景中，新能源无人车的使用越来越普及。然而，在实际应用中，新能源无人车换电成为必需场景，当新能源无人车与换电站进行自动调整和控制时，往往需要针对无人车、换电站内的无人车、换电站分别下发控制指令、协同联动，传统的轮询命令方式，需要依次请求，会导致控制效率低下。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于自耦协同的自动互交联动方法与装置，该装置实现针对无人车、换电站内的无人车、换电站自动交互、自动交互联动，提高控制效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种基于自耦协同的自动互交联动方法，包括：
[0006]S1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；
[0007]S2：确定每个设备集群的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；
[0008]S3：接收到用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；
[0009]S4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；
[0010]S5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。
[0011]在本专利技术中，进一步的，所述最优权重分布中包括多个权重节点，其中每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，所述预标记用于表称权重节点之间的影响因素。
[0012]在本专利技术中，进一步的，所述步骤S3中，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据所述目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。
[0013]在本专利技术中，进一步的，所述步骤S2包括:
[0014]S20：确定每个设备当前工况信息的工况特征向量以及对应的每个命令交互信息的命令特征向量；
[0015]S21：获取每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；
[0016]S22：获取目标命令向量在对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；
[0017]S23：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集群的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的对应关系。
[0018]在本专利技术中，进一步的，所述根据目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域包括：
[0019]S30：确定该连线的预标记对应目标权重节点与关联权重节点间的影响因素；
[0020]S31：将与所述目标权重节点对应的所有影响因素进行排序确定排序序列；
[0021]S32：依据所述排序序列，在最优权重分布中对目标权重节点以及与目标权重节点对应的所有关联权重节点进行重构得到重构分布；
[0022]S33：以所述重构分布中的目标权重节点的位置为基准，将所述重构分布映射至所述最优权重分布中获取目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。
[0023]在本专利技术中，进一步的，所述步骤S4中对控制指令特征提取得到对应的指令特征包括：
[0024]S40
‑
1：读取所述控制指令的源指令流，并生成逻辑指令池；
[0025]S40
‑
2：读取所述控制指令的当前指令流，提取出当前指令流中包含的至少一个所述逻辑指令池中的逻辑指令；
[0026]S40
‑
3：建立当前指令流与逻辑指令池间的映射关系，生成指令特征采集函数；
[0027]S40
‑
4：将当前指令流中包含的逻辑指令与指令特征采集函数中的各个逻辑指令进行一致性判断，确定该控制指令的特征提取路径。
[0028]S40
‑
5：在预设的线程中加载特征提取路径和控制指令，得到控制指令对应的指令特征。
[0029]在本专利技术中，进一步的，所述步骤S4中根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定所述控制单元信息包括：
[0030]S41
‑
1：确定指令特征在影响区域中的指令联动性分布序列；
[0031]S41
‑
2：确定待处理权重节点对应的预标记在所述指令联动性分布序列中的相对位置信息；
[0032]S41
‑
3：对所述指令特征在所述影响区域中的映射特征进行加权，得到该待处理权重节点对应的控制单元特征以及对应的控制单元信息。
[0033]在本专利技术中，进一步的，所述相对位置信息中包括用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的行位置的第一数值以及用于表称所述预标记在所述指令联动性分布序列中的列位置的第二数值；
[0034]在本专利技术中，进一步的，所述步骤S5包括：
[0035]S50：提取每个控制单元信息的信息流，确定对应的指令字段并解析，得到每个控制单元信息对应的目标指令；
[0036]S51：确定每个目标指令相对于控制指令的关联因子，以及每个目标指令对应的设备与控制指令对应的目标设备之间的设备影响因子；
[0037]S52：根据设备影响因子，将控制指令和目标指令进行整合，并为每个目标指令分
配与设备相对应的指令标识以得到所述自动交互联动指令。
[0038]一种基于自耦协同的自动互交联动装置，包括：
[0039]信息采集模块，用于周期性地采集每个设备上传的针对无人车、换电站当前工况情况以及每个设备在其对应的当前工况信息下与本装置中其他设备之间的命令交互信息；
[0040]分布确定模块，用于依据信息采集模块采集的当前工况信息以及多个命令交互信息确定当前周期内本装置中所有设备形成的集群的最优权重分布，所述最优权重分布中包括多个权重节点，每个权重节点表称一个物联网设备；
[0041]节点确定模块，用于在当前周期内接收对本装置中的目标物联网设备目进行工况调整的控制指令，并确定目标权重节点在所述最优权重分布中的影响区域；
[0042]自动交互联动模块，用于对控制指令进行特征提取得到指令特征，将所述指令特征映射至所述最优权重分布中的影响区域中，根据所述指令特征与所述影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，生成用于对每个待处理权重节点进行控制的控制单元信息，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，包括：S1：周期性地采集每个设备的当前工况信息以及多个命令交互信息；S2：确定每个设备集群的最优权重分布，并通过最优权重分布中的每个权重节点建立与设备立对应关系；S3：接收用于对目标设备进行工况调整的控制指令，确定目标设备在最优权重分布中对应的目标权重节点的影响区域；S4：对控制指令特征提取得到对应的指令特征，将指令特征映射至最优权重分布中的影响区域中，根据指令特征与影响区域中除所述目标权重节点之外的每个待处理权重节点对应的预标记，确定影响区域中的每个待处理权重节点的控制单元信息；S5：根据控制指令以及生成的控制单元信息生成当前周期内的交互联动指令并进行下发。2.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述最优权重分布中包括多个权重节点，其中每个权重节点表称一个设备，至少部分权重节点之间存在设置有预标记的连线，所述预标记用于表称权重节点之间的影响因素。3.根据权利要求2所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过确定所述目标设备在所述最优权重分布对应的目标权重节点，在目标权重节点存在对应的连线时，根据所述目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。4.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤S2包括:S20：确定每个设备当前工况信息的工况特征向量以及对应的每个命令交互信息的命令特征向量；S21：获取每个设备的工况特征向量对应的目标命令向量；S22：获取目标命令向量在对应的工况特征向量上的映射值，所述映射值为该设备的权重因子；S23：根据每个设备对应的权重因子生成当前周期内的所有设备形成的集群的最优权重分布，并根据每个设备对应的权重因子在所述最优权重分布中建立每个设备与所述最优权重分布中的权重节点的对应关系。5.根据权利要求3所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述根据目标权重节点对应的连线的预标记，确定目标权重节点在最优权重分布中的影响区域包括：S30：确定该连线的预标记对应目标权重节点与关联权重节点间的影响因素；S31：将与所述目标权重节点对应的所有影响因素进行排序确定排序序列；S32：依据所述排序序列，在最优权重分布中对目标权重节点以及与目标权重节点对应的所有关联权重节点进行重构得到重构分布；S33：以所述重构分布中的目标权重节点的位置为基准，将重构分布映射至最优权重分布中获取目标权重节点在最优权重分布中的影响区域。6.根据权利要求1所述的一种基于自耦协同的自动互交联动方法，其特征在于，所述步骤S4中对控制指令特征提取得到对应的指令特征包括：
S40
‑
1：读取所述控制指令的源指令流，并生成逻辑指令池；S40
‑
2：读取所述控制指令的当前指令流，提取出当前指令流中包含的至少一个所述逻辑指令池中的逻辑指令；S40...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珂，曹安康，
申请(专利权)人：上海优续新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：