一种车端虚拟现实数据传输系统及方法技术方案

本申请提供一种车端虚拟现实数据传输系统及方法，该系统包括：虚拟现实显示设备，用于建立虚拟现实环境，以与用户进行交互；车载网关，用于进行车内控制器的网络数据转发；环境感知模块，用于采集并识别车外道路环境；车载终端，用于接收所述车载网关转发的网络数据，并在所述虚拟现实显示设备中进行同步显示，或者接收所述虚拟现实显示设备中的用户交互操作，以控制车端设备状态；所述车载终端与所述环境感知模块连接，以将所述车外道路环境输出至所述虚拟现实显示设备，建立对应的虚拟现实环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种车端虚拟现实数据传输系统及方法


[0001]本申请涉及车载设备控制领域，尤其涉及一种车端虚拟现实数据传输系统及方法。

技术介绍

[0002]目前虚拟现实(VR，Virtual Reality)显示设备可独立运行，可在显示设备中模拟开车，但是不能和实体车辆连接，不能将车辆感知到的实时状态和车外环境数据传输到VR显示设备中。目前虽然陆续出现一些车载虚拟现实产品，但这类产品通常仅能在车辆静止状态下，难以满足实际行车需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上现有技术存在的问题，本申请提出一种车端虚拟现实数据传输系统及方法，主要解决现有虚拟现实设备难以满足实际行车需求的问题。
[0004]为了实现上述目的及其他目的，本申请采用的技术方案如下。
[0005]本申请提供一种车端虚拟现实数据传输系统，包括：
[0006]虚拟现实显示设备，用于建立虚拟现实环境，以与用户进行交互；
[0007]车载网关，用于进行车内控制器的网络数据转发；
[0008]环境感知模块，用于采集并识别车外道路环境；
[0009]车载终端，用于接收所述车载网关转发的网络数据，并在所述虚拟现实显示设备中进行同步显示，或者接收所述虚拟现实显示设备中的用户交互操作，以控制车端设备状态；所述车载终端与所述环境感知模块连接，以将所述车外道路环境输出至所述虚拟现实显示设备，建立对应的虚拟现实环境。
[0010]在本申请一实施例中，所述虚拟现实显示设备为可穿戴设备，通过无线网络与所述车载终端建立连接，以与所述车载终端进行数据交互。
[0011]在本申请一实施例中，所述虚拟现实显示设备还包括操作端，通过所述操作端与所述虚拟现实环境进行交互，生成交互控制指令，并将所述交互控制指令输出至所述车载终端，通过所述车载终端控制对应的车端设备。
[0012]在本申请一实施例中，所述车载终端包括：
[0013]无线通信模块，用于与所述虚拟现实显示设备建立网络连接；
[0014]定位模块，用于定位车辆在道路环境中的位置，所述定位模块与所述虚拟现实显示设备连接，以将定位信息发送至所述虚拟现实显示设备用于建立虚拟显示环境。
[0015]在本申请一实施例中，所述环境感知模块包括：
[0016]图像采集单元，设置于车身周向多个位置，用于采集车身外侧道路环境的图像；
[0017]点云采集模块，设置于车身周向多个位置，用于采集车身外道路环境的点云信息；
[0018]信息处理单元，用于根据采集的所述图像和点云信息识别道路环境中的环境目标，并将识别结果输出至所述车载终端。
[0019]在本申请一实施例中，所述车载网关与各车端设备的控制器连接，用于接收各控制器的网络数据并转发至车载终端，其中车端设备包括：座椅、车窗、车载空调、刹车踏板、油门踏板。
[0020]本申请提供一种利用车端虚拟现实数据传输系统的数据传输方法，包括：
[0021]虚拟现实显示设备与车载终端建立网络连接，获取车端环境感知信息以及车端控制器的网络数据；
[0022]所述虚拟现实显示设备根据所述环境感知信息和所述网络数据，建立虚拟现实环境；
[0023]通过与所述虚拟现实环境进行交互，生成交互控制指令反馈至所述车载终端，以使所述车载终端根据所述交互控制指令进行车端设备控制。
[0024]如上所述，本申请一种车端虚拟现实数据传输系统及方法，具有以下有益效果。
[0025]本申请的系统包括虚拟现实显示设备、车载网关、环境感知模块、车载终端，通过虚拟现实显示设备与车载终端建立连接，获取环境感知数据以及各车端控制器的网络数据，进而构建虚拟现实环境，实时显示车端以及车外环境状态，响应用户的交互操作，进行车端设备控制，提高虚拟现实设备与实时行车环境的关联性，增强用户使用体验。
附图说明
[0026]图1为本申请一实施例中车端虚拟现实数据传输系统的结构示意图。
[0027]图2为本申请一实施例中车端虚拟现实数据传输系统的结构示意图。
[0028]图3为本申请一实施例中虚拟现实数据传输的数据流示意图。
[0029]图4为本申请一实施例中虚拟现实数据传输方法的流程示意图。
具体实施方式
[0030]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0032]请参阅图1，本申请提供一种车端虚拟现实数据传输系统，该系统包括：虚拟现实显示设备，用于建立虚拟现实环境，以与用户进行交互；
[0033]车载网关，用于进行车内控制器的网络数据转发；
[0034]环境感知模块，用于采集并识别车外道路环境；
[0035]车载终端，用于接收所述车载网关转发的网络数据，并在所述虚拟现实显示设备中进行同步显示，或者接收所述虚拟现实显示设备中的用户交互操作，以控制车端设备状态；所述车载终端与所述环境感知模块连接，以将所述车外道路环境输出至所述虚拟现实
显示设备，建立对应的虚拟现实环境。
[0036]在一实施例中，虚拟现实显示设备可以为可穿戴设备如VR眼镜等，虚拟现实显示设备可通过蓝牙、WiFi等无线网络与车载终端建立连接，以便于获取车载终端的相关数据，建立实时行车过程中的虚拟现实环境。驾驶人员佩戴虚拟现实显示设备后，可直观的获取车辆行驶过程中车端设备的状态以及外部道路环境状态。示例性的，可显示座椅状态、油门角度以及红绿灯显示状态等。
[0037]在一实施例中，虚拟现实显示设备还可包括操作端，如操作手柄等，佩戴虚拟现实显示设备的人员可通过操作手柄与显示的虚拟现实场景进行交互，例如播放音乐、调节空调、调节车窗等。将这些交互操作转化为交互控制指令输出至车载终端进行真实场景控制。
[0038]在一实施例中，车载终端可包括车机系统模块、无线通信模块、定位模块、图像处理模块、网络数据收发模块等不同模块。其中无线通信模块可用于车载终端连接4G/5G网络，通过无线网络与云端通信，上传或下载数据。无线通信模块还可包括蓝牙、WiFi等通信单元，用于与虚拟现实显示设备建立网络连接，进行数据传输。定位模块可采用GNSS定位器，用于对行驶中的车辆进行定位，确定车辆在道路环境中的位置。
[0039]在一实施例中，车载终端还可与中控显示屏连接，驱动中控显示屏进行显示。中控显示屏可用于显示娱乐操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车端虚拟现实数据传输系统，其特征在于，包括：虚拟现实显示设备，用于建立虚拟现实环境，以与用户进行交互；车载网关，用于进行车内控制器的网络数据转发；环境感知模块，用于采集并识别车外道路环境；车载终端，用于接收所述车载网关转发的网络数据，并在所述虚拟现实显示设备中进行同步显示，或者接收所述虚拟现实显示设备中的用户交互操作，以控制车端设备状态；所述车载终端与所述环境感知模块连接，以将所述车外道路环境输出至所述虚拟现实显示设备，建立对应的虚拟现实环境。2.根据权利要求1所述的车端虚拟现实数据传输系统，其特征在于，所述虚拟现实显示设备为可穿戴设备，通过无线网络与所述车载终端建立连接，以与所述车载终端进行数据交互。3.根据权利要求1所述的车端虚拟现实数据传输系统，其特征在于，所述虚拟现实显示设备还包括操作端，通过所述操作端与所述虚拟现实环境进行交互，生成交互控制指令，并将所述交互控制指令输出至所述车载终端，通过所述车载终端控制对应的车端设备。4.根据权利要求1所述的车端虚拟现实数据传输系统，其特征在于，所述车载终端包括：无线通信模块，用于与所述虚拟现实显示设备建立网络连接；定位模块，用于定位车辆在道路环境中的位置，所述定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：江涛，董莉娜，黄灿，阮德圣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：