【技术实现步骤摘要】
全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统
[0001]本专利技术涉及一般车辆照明或信号装置的布置领域，具体涉及全场景智能辅助驾驶的导航方法及系统。
技术介绍
[0002]导航是引导人或物体一个地方移动到另一个地方的过程，主要通过定位初始位置以及重点位置的坐标，并合理规划行驶路径，以达到快速到达指定位置的目的，现有的导航装置通常需要依赖于类似GPS一类的定位系统实现定位，而此类系统通常只能实现水平位置的定位，即只具有经纬度坐标，而没有竖直方向的坐标。因此在空间位置导航时，容易出现定位不准进而导致导航不准的情况。
[0003]申请号为CN202010897219.1的专利公开了一种实景辅助导航方法及导航系统，属于导航
通过对建筑物内外场景进行取景并设置参考标记形成预存图像存储于数据库中；其次录入目的地；然后通过手机摄像头取景并调用系统中预存图像进行对比，根据取景图像中识别的标记物进行定位确定用户的初始位置；最后规划用户行进路径并进行实景辅助导航。在此过程中无需依赖GPS的等定位系统，即使信号被屏蔽中断时也可以根据取景图...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，包括：路线生成模块，用于根据起点和终点生成若干条路线，并从生成的若干条路线中筛选出预选路线，并将预选路线发送至路线分析模块；路线分析模块，用于获取预选路线的分析参数，并将分析参数发送至智能辅助平台；智能辅助平台，用于根据分析参数获得分析值，还用于根据实时参数获得实分系数，并根据分析值和实分系数获得选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块；路线显示模块，用于根据接收到的选中路线对其进行地图显示，并进行语音导航；实时分析模块，用于接收到实时分析指令根据选中路线获得分析路线，并分别获取选中路线、分析路线的实时参数，并将实时参数发送至智能辅助平台。2.根据权利要求1所述的全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，所述路线生成模块筛选出预选路线的具体过程如下：按照起点和终点生成若干条路线，将距离最短的路线标记为参考路线，将参考路线的距离标记为参考距离，将参考距离经过分析得到预选距离；获取所有的路线的路线距离，并将每个路线距离依次与预选距离进行比较，将路线距离小于预选距离的路线标记为预选路线；将预选路线发送至路线分析模块。3.根据权利要求2所述的全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，所述路线分析模块获取分析参数的具体过程如下：获取预选路线的路线距离；获取预选路线历史数据中的行驶时间，并求和求取平均值，得到均驶时长；获取预选路线单位时间内出现事故的总次数和相邻出现两次事故的时间差，并将其分别标记为事故总次和事故时差，获取两者之比，并将比值标记为事故次时比；将路线距离、均驶时长以及事故次时比发送至智能辅助平台。4.根据权利要求3所述的全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，所述智能辅助平台获得分析值的具体过程如下：将路线距离、均驶时长以及事故次时比经过分析得到分析值；将预选路线按照分析值从小到大的顺序进行排序，将位于首位的预选路线标记为选中路线，并将选中路线发送至路线显示模块，同时生成实时分析指令，并将实时分析指令发送至实时分析模块。5.根据权利要求3所述的全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，所述智能辅助平台获得实分系数的具体过程如下：将路线距离、路线车数、平均车速、红灯数量以及车辆距离经过分析得到实分系数，实分系数包括选中路线的实分系数与分析路线的实分系数；将选中路线的实分系数与分析路线的实分系数进行比较：若分析路线的实分系数＞选中路线的实分系数，将分析路线标记为选中路线并将其发送至路线显示模块。6.根据权利要求3所述的全场景智能辅助驾驶的导航系统，其特征在于，所述实时分析模块获得实时参数的具体过程如下：
接收到实时分析指令后将与选中路线除起点、终点存在相交点的预选路线标记为预分析路线，获取当前位置，将当前位置距离相交点最近的预分析路线标记为分析路线；获取选中路线、分析路线的路线距离；实时获取进入选中路线、分析路线的车辆总数和驶出预选路线的车辆总数，获得两者差值，并将其标记为路线车数；实时获取选中路线、分析路线中的所有车辆的速率，并求和求取平均值，得到平均车速；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，张雄，龙文，黄家琪，
申请(专利权)人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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