在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术公开了一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待测路口的OSM数据及方向箭头信息；获取待测路口的已存在道路转向拓扑；比较所述方向箭头信息与所述已存在道路转向拓扑，构建缺失的道路转向拓扑；根据所述OSM数据、所述已存在道路转向拓扑及所述构建缺失的道路转向拓扑，补充待测路口道路转向拓扑；因此本发明专利技术在轨迹数据缺失的情况下，借助地面的方向箭头与OSM数据来构建路口内道路级拓扑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高精地图，特别涉及一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设备。

技术介绍

1、众包采集的轨迹数据可能不会覆盖到所有的道路级拓扑，如在一个十字交叉路口，可能就只采集了直行的道路轨迹，对于左转、右转、掉头并未覆盖完全，如果要获得路口处更完整的道路拓扑以便更好地使用地图，就需要在轨迹缺失的场景下构建路口内的道路拓扑。

2、因此针对上述问题，需设计一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方案，可解决在轨迹缺失的情况下，借助地面的方向箭头与osm(openstreetmap，世界地图)数据来构建路口内道路级拓扑。

技术实现思路

1、本专利技术的提供一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设备，可解决在轨迹缺失的情况下，借助地面的方向箭头与osm数据来构建路口内道路级拓扑。

2、第一方面，提供一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，包括以下步骤：

3、获取待测路口的osm数据及方向箭头信息；

4、获取待测路口的已存在道路转向拓扑；

5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“获取待测路口的已存在道路转向拓扑”步骤，具体包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“比较所述方向箭头信息与所述已存在道路转向拓扑，构建缺失的道路转向拓扑”步骤，具体包括以下步骤：

4.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“根据所述OSM数据、所述已存在道路转向拓扑及所述构建缺失的道路转向拓扑，补充待测路口道路转向拓扑”步骤，具体包...

【技术特征摘要】

1.一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“获取待测路口的已存在道路转向拓扑”步骤，具体包括以下步骤：

3.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“比较所述方向箭头信息与所述已存在道路转向拓扑，构建缺失的道路转向拓扑”步骤，具体包括以下步骤：

4.如权利要求1所述的在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法，其特征在于，所述“根据所述osm数据、所述已存在道路转向拓扑及所述构建缺失的道路转向拓扑，补充待测路口道路转向拓扑”步骤，具体包括以下步骤：

【专利技术属性】
技术研发人员：罗跃军，胡丹丹，丁豪，尹玉成，石涤文，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：