本发明提供一种地图场景数据管理系统、方法、电子设备及存储介质，系统包括：数据获取模块、场景分类模块、标签关联模块和数据存储模块。本发明通过对获取到的目标地图数据，基于道路形态结构进行一级分类和二级分类，得到目标地图数据的一级场景模型和二...

本发明公开了一种地图数据精度测量方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：确定待测试地图和标准地图之间的待测试重叠地图数据和标准重叠地图数据；从待测试重叠地图数据中提取多个地图要素信息；对多个地图要素信息进行任务划分，获多组地图要素集合...

本申请公开了一种辅助智能驾驶变道超车的方法，包括：基于基础地理信息数据集，结合路径规划结果，获取车辆所在车道的相邻车道的车道中心线关键要素信息；基于车辆所在车道的车道两侧边线类型信息以及所述相邻车道的车道中心线关键要素信息，获取用于车辆...

本发明提供一种车载传感器数据与卫片影像数据特征融合方法及系统，该方法包括：获取车载传感器采集区域的卫片影像；通过多层感知机和逆透视变换提取车载传感器图像特征得到第一特征，并通过UNet网络和FPN网络提取卫片影像特征得到第二特征；基于位...

本发明公开了一种在轨迹缺失下构建路口道路拓扑方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取待测路口的OSM数据及方向箭头信息；获取待测路口的已存在道路转向拓扑；比较所述方向箭头信息与所述已存在道路转向拓扑，构建缺失的道路转向拓扑；根据...

本发明涉及一种车道宽度的确定方法、系统、电子设备及存储介质，该确定方法包括：获取待计算车道宽度的两条车道线l<subgt;1</subgt;和l<subgt;2</subgt;，车道线l<subgt;1&l...

本发明公开了一种基于智能体的道路信息生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：通过环视相机采集当前车辆的道路环视图像，并获取当前车辆的自车位姿信息；根据环视道路图像和自车位姿信息通过感知智能体获得感知场景数据；根据感知场景数据和历史...

本发明公开了一种基于交通元素的地图建模方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：对地图仿真数据进行解析，获得属性变化点信息，属性变化点信息包括道路变化点信息、车道变化点信息、车道边线变化点信息、车道节点变化点信息及地物变化点信息；根据属...

本发明提供一种车辆引导线生成方法及系统，该方法包括：根据变道车道的宽度变化趋势，将车道划分为稳定区和非稳定区；在稳定区内，根据车道两侧车道线位置，生成车道中心线作为车辆引导线；在非稳定区内，基于预设的约束条件，在可行驶区域内通过路径规划...

本发明公开了一种车辆定位方法，包括：进行航迹推算以获取所述车辆的位置数据；通过至少一感知设备获取实时感知数据；将所述实时感知数据与预先配置的语义地图做匹配以修正所述位置数据。本发明的车辆定位方法通过车辆实时感知与语义地图的精确匹配，实现...

本发明提供一种BEV车道信息协同的多传感器融合定位方法及系统，方法包括：S1，基于ESKF模型信息融合框架，构建多传感器松散融合定位系统模型；S2，基于BEV视角进行车道线检测，得到参数化的BEV车道信息；S3，整合BEV车道信息、地图...

本发明提供一种高精度地图制作系统的数据管理方法及系统，方法包括：S1，获取新测站轨迹并进行预处理，将所述新测站轨迹融合到对应道路区间的基础轨迹中，并将新测站轨迹与所述基础轨迹在空间上的重复轨迹段存入备用数据库；S2，判断更新的基础轨迹中...

本发明提供一种基于高精度地图的改进蚁群路径规划方法及系统，方法包括：S1，基于需导航的起点A和终点B对高精度地图预处理，得到区分可行区域和不可行区域的底层地图；S2，对底层地图的不可行区域进行聚类分区，使每个不可行子区域内均包含有部分可...

本发明提供一种基于多源数据的高精度地图限速信息融合方法及系统，方法包括：S1，根据高精度地图中悬空图幅与枢纽图幅的拓扑连通关系，进行第一次路径规划；S2，对未被覆盖的道路向量，根据弱连通分组情况进行第二次路径规划；S3，获取余下未覆盖的...

本发明涉及一种基于BEV的被遮挡路面要素预测方法及系统，该方法包括：基于Lidar获取的动态目标物结果和HDMap获取的车道线和道路外侧线，对相机图片中车道线和道路外侧线的遮挡属性进行自动标注；对3D目标检测模型进行训练，3D目标检测模...

本发明公开了一种高精度地图限速标志牌更新方法、系统及介质，其方法包括以下步骤：获取待测道路的母库高精地图数据，及采集车对待测道路进行数据采集的多个轨迹数据，所述轨迹数据包括行驶轨迹及限速牌；对多条行驶轨迹中观测到限速牌的所有轨迹点进行聚...

本发明涉及一种智能汽车地图数据管理更新方法及系统，包括：云端获取新版高精度地图数据；对所述新版高精度地图数据与云端存储的数据进行瓦片级数据对比，对云端数据体及版本信息进行更新；获取二维地图规划路径及二维地图规划路径对应的本地地图瓦片版本...

本发明涉及一种高精度地图异源数据融合方法及装置，其方法包括：获取高速道路、快速道路和城区道路的高精度地图数据；对所述高速道路、快速道路和城区道路的高精度地图数据进行标准化，得到多份标准一致的高精度地图数据；对所述多份标准一致的高精度地图...

本发明公开了一种基于UR分布式的限速生成方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：加载地图数据对应的多段道路数据，分别对多段道路数据进行分析，获得多段道路数据对应的限速地物数据、车道数据、道路ID、道路坐标点信息及道路属性数据；根据道路...

本发明提供一种基于图像识别的交通看板正确率测试方法及系统，方法包括：S1，基于高精度地图定位，获取各类场景类型下交通看板的待测图像样本；S2，基于所述待测图像样本的位置信息查找高精度地图数据库中对应的交通看板真值数据，根据查找的交通看板...