一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置及存储介质，该方法包括：根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。本发明专利技术对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。乘车舒适性。乘车舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，四轮驱动技术由于其动力性强的特点，被广泛应用于整车技术中，具体是通过驱动机构及传动机构，带动离合器的压紧或分离，改变分动器传递的扭矩。
[0003]现有技术中，对于整车的扭矩需求，通常是通过获取该扭矩下离合器的压紧力数值，并通过查询数据表的方式，获取对应驱动机构的位置信息，进而通过对驱动机构的位置控制，实现车辆的扭矩输出。
[0004]然而，由于车辆传动系统运动过程中的弹性变形，以及离合器回位弹簧及摩擦片的变形，导致离合器在压紧及分离过程中处于相同位置时，对应不同的压紧力，即离合器的压紧和分离存在非线性的迟滞现象，常常导致传动系统发生抖动，进而影响行车安全，极大地降低了用户体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种离合器的压紧力迟滞补偿方法、装置和存储介质，以解决离合器换向时压紧力的补偿问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，一种离合器的压紧力迟滞补偿方法，包括：
[0007]响应于获取到离合器的第一换向标识，根据所述第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；
[0008]根据迟滞补偿因子获取迟滞补偿权重，并根据所述第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、所述第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及所述迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；
[0009]根据所述迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续根据第一实时压紧力、第二实时压紧力以及更新后的所述迟滞补偿权重，获取更新后的第一补偿压紧力，直至更新后的所述第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种离合器的压紧力迟滞补偿装置，包括：
[0011]曲线获取模块，用于响应于获取到离合器的第一换向标识，根据所述第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；
[0012]补偿压紧力获取模块，用于根据迟滞补偿因子获取迟滞补偿权重，并根据所述第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、所述第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及所述迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；
[0013]补偿执行模块，用于根据所述迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续根据第一实时压紧力、第二实时压紧力以及更新后的所述迟滞补偿权重，获取更新后的第一补偿压
紧力，直至更新后的所述第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的离合器的压紧力迟滞补偿方法。
[0018]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的离合器的压紧力迟滞补偿方法。
[0019]本专利技术实施例的技术方案，根据离合器的第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线，并根据第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力，进而通过迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续获取第一补偿压紧力，直至第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力，对离合器中存在迟滞现象的压紧力进行了有效补偿，避免了传动系统由于压紧力突变发生抖动行为，实现了对离合器传输扭矩的稳定控制，提高了车辆行使的安全性以及乘车舒适性。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1A是根据本专利技术实施例一提供的一种离合器的压紧力迟滞补偿方法的流程图；
[0023]图1B是根据本专利技术实施例一提供的驱动电机的位置与离合器的压紧力之间关联曲线的示意图；
[0024]图1C是根据本专利技术实施例一提供的驱动电机的位置与离合器的压紧力之间过渡曲线的示意图；
[0025]图1D是根据本专利技术实施例一提供的驱动电机的位置与离合器的压紧力之间补偿后的过渡曲线的示意图；
[0026]图2A是根据本专利技术实施例二提供的一种离合器的压紧力迟滞补偿方法的流程图；
[0027]图2B是根据本专利技术实施例二提供的驱动电机的位置与离合器的压紧力之间过渡曲线的示意图；
[0028]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种离合器的压紧力迟滞补偿装置的结构示意图；
[0029]图4是实现本专利技术实施例的离合器的压紧力迟滞补偿方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1A为本专利技术实施例一提供的一种离合器的压紧力迟滞补偿方法的流程图，本实施例可适用于在离合器的移动方向发生改变时，对存在迟滞的压紧力进行补偿，该方法可以由离合器的压紧力迟滞补偿装置来执行，该离合器的压紧力迟滞补偿装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该离合器的压紧力迟滞补偿装置，可配置于具备四轮驱动功能的车辆中，典型的，可以配置于车辆的分动器中，例如，配置于分动器中驱动电机的控制模块中。如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合器的压紧力迟滞补偿方法，其特征在于，包括：响应于获取到离合器的第一换向标识，根据所述第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线；根据迟滞补偿因子获取迟滞补偿权重，并根据所述第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力、所述第二压紧力位移曲线中的第二实时压紧力以及所述迟滞补偿权重，获取第一补偿压紧力；根据所述迟滞补偿因子更新迟滞补偿权重，并继续根据第一实时压紧力、第二实时压紧力以及更新后的所述迟滞补偿权重，获取更新后的第一补偿压紧力，直至更新后的所述第一补偿压紧力等于匹配的第二实时压紧力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一换向标识，确定换向之前的第一压紧力位移曲线，以及换向之后的第二压紧力位移曲线之前，还包括：实时获取车辆前轴期望扭矩，根据所述车辆前轴期望扭矩，获取离合器的期望压紧力，并根据所述期望压紧力获取驱动电机的期望位置；根据所述驱动电机的当前位置以及所述期望位置，获取所述离合器的移动方向；其中，所述移动方向包括压缩方向或分离方向；若检测到所述离合器的移动方向发生改变，则获取所述离合器的第一换向标识。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据迟滞补偿因子获取迟滞补偿权重前，还包括：根据所述第一压紧力位移曲线中第一实时压紧力，与所述第二压紧力位移曲线中第二实时压紧力的压紧力差值，获取匹配的迟滞补偿因子。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一压紧力位移曲线中第一实时压紧力，与所述第二压紧力位移曲线中第二实时压紧力的压紧力差值，获取匹配的迟滞补偿因子，包括：若所述压紧力差值大于等于第一预设阈值，则将第一预设因子作为匹配的迟滞补偿因子；若所述压紧力差值小于等于第二预设阈值，则将第二预设因子作为匹配的迟滞补偿因子；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，所述第一预设因子大于所述第二预设因子。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据迟滞补偿因子获取迟滞补偿权重前，还包括：根据所述第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力，获取匹配的迟滞补偿因子。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一压紧力位移曲线中的第一实时压紧力，获取匹配的迟滞...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐佳慧，刘振宇，徐占，叶珂羽，杨俊，樊雪来，康志军，吴世楠，姜博坤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：