一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法。过程为：主动触发离合器扭矩自学习，根据车辆参数判断自学习条件满足时，控制静态挂变速箱最高档，对离合器扭矩进行自学习。本发明专利技术在车辆静态状态下对离合器传递扭矩进行实时自学习，以便对离合器传扭曲线进行实时更新，确保TCU可以根据传扭曲线准确调整离合器在起步、换档过程中的传递扭矩，优化车辆起步、换档舒适性，该方法适用于学习1000Nm以内的中低扭矩段，学习方法简单。学习方法简单。学习方法简单。

【技术实现步骤摘要】
一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法。

技术介绍

[0002]为了保证车辆平稳顺利起步及换档，AMT变速箱在车辆起步、换档过程中都需要根据离合器的传扭曲线实时调整离合器传递的扭矩。但是随着离合器的使用，高温、磨损、耐久等多种因素导致离合器传扭能力的衰减，离合器理论传扭曲线已经不再适用，此时就需要对离合器传递扭矩进行自学习，以便更新传扭曲线。
[0003]目前TCU(变速箱控制单元)无法对离合器传扭曲线通过自学习进行实时更新，导致车辆出现无预期的舒适性问题。由于TCU(变速箱控制单元)无法对离合器扭矩曲线进行自学习，导致起步、换档过程中无法准确控制离合器传递扭矩，可能会导致车辆起步冲击、换档冲击、离合器响应慢等多方面的舒适性问题，严重影响用户主观感受。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了解决上述
技术介绍
存在的不足，提供一种简单、实现方便的静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，主动触发离合器扭矩自学习，根据车辆参数判断自学习条件满足时，控制静态挂变速箱最高档，对离合器扭矩进行自学习。
[0006]进一步地，驾驶员通过按键主动触发发离合器扭矩自学习。
[0007]进一步地，服务站通过外部诊断设备主动触发发离合器扭矩自学习。
[0008]进一步地，当以下条件均满足时，判断自学习条件满足：1)车辆静止；2)电源电压处于电压设定范围内；3)发动机发动；4)手刹拉起；5)变速箱在空档；6)离合器执行器进气气压大于气压指定值；7)无变速箱、离合器电磁阀及传感器故障。
[0009]进一步地，所述自学习的过程为：控制发动机调速稳定至高于怠速指定值，缓慢结合离合器至发动机净扭矩维持在扭矩设定范围内，控制离合器位移变化率小于设定值并维持指定时间后，记录当前离合器位移P1以及该离合器位移下的发动机净扭矩T1作为自学习值。
[0010]进一步地，所述发动机调速稳定至比怠速高200rpm
[0011]进一步地，所述缓慢结合离合器时，离合器的结合速率为0.5mm/s
‑
1.5mm/s。
[0012]进一步地，所述扭矩设定范围为[T
‑
50，T+50]，所述T为目标离合器扭矩学习点。
[0013]进一步地，所述指定时间的最小值为400ms。
[0014]更进一步地，所述设定值为0.1mm。
[0015]本专利技术在车辆静态状态下对离合器传递扭矩进行实时自学习，以便对离合器传扭曲线进行实时更新，确保TCU可以根据传扭曲线准确调整离合器在起步、换档过程中的传递
扭矩，优化车辆起步、换档舒适性，该方法适用于学习1000Nm以内的中低扭矩段，学习方法简单，易实现。
[0016]本专利技术采用静态主动触发式学习，相较于被动触发式学习，可在更换新离合器后由服务站立即主动触发从而实时更新离合器传扭曲线，立即提升车辆起步、换档平顺性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的控制流程图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0019]如图1所示，本专利技术提供一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，主动触发离合器扭矩自学习，根据车辆参数判断自学习条件满足时，控制静态挂变速箱最高档，对离合器扭矩进行自学习。学习完成后恢复车辆状态：离合器分离，变速箱回空档，发动机回怠速。
[0020]上述方案中，驾驶员通过按键或服务站通过外部诊断设备主动触发发离合器扭矩自学习。
[0021]上述方案中，当以下条件均满足时，判断自学习条件满足：1)车辆静止；2)电源电压处于电压设定范围内，电压设定范围为18
‑
32V；3)发动机发动；4)手刹拉起；5)变速箱在空档；6)离合器执行器进气气压大于气压指定值，所述气压指定指为6bar；7)无变速箱、离合器电磁阀及传感器故障。
[0022]上述方案中，所述自学习的过程为：控制调节发动机转速并稳定到高于怠速指定值，缓慢结合离合器至发动机净扭矩维持在扭矩设定范围内，控制离合器位移变化率小于设定值并维持指定时间后，记录当前离合器位移P1以及该离合器位移下的发动机净扭矩T1作为自学习值。
[0023]上述方案中，所述发动机调速稳定至比怠速高200rpm
[0024]上述方案中，所述缓慢结合离合器时，离合器的结合速率为0.5
‑
1.5mm/s。
[0025]上述方案中，所述扭矩设定范围为[T
‑
50，T+50]，所述T为目标离合器扭矩学习点。
[0026]上述方案中，所述指定时间的最小值为400ms。
[0027]上述方案中，所述设定值为0.05
‑
0.1mm。
[0028]实施例1
[0029]本实施实例中驾驶员通过按键主动触发发离合器扭矩自学习，设定的自学习条件包括：设定发动机怠速，变速箱挂入空档，手刹信号激活，电压处于18
‑
32V范围内，离合器执行器进气气压大于6bar。
[0030]学习过程为：静态挂入变速箱最高档14档，发动机调速稳定至比怠速高200rpm，离合器结合速率0.8mm/s，学习离合器传扭点扭矩为300Nm，发动机净扭矩分别稳定在250至350Nm之间，离合器位移维持400ms以上，期间离合器位移变化率小于0.1mm。
[0031]记录下当前离合器位移值P1，及此时的发动机净扭矩T1，分别为P1＝8.9mm时，T1
＝307Nm。
[0032]本实例中，共学习了两个离合器传扭点，分别为P1＝5.2mm时，T1＝1025Nm。
[0033]实施例2
[0034]本实施实例中服务站通过外部诊断设备主动触发发离合器扭矩自学习，设定的自学习条件包括：设定发动机怠速，变速箱挂入空档，手刹信号激活，电压处于18
‑
32V范围内，离合器执行器进气气压大于6bar。
[0035]学习过程为：静态挂入变速箱最高档14档，发动机调速稳定至比怠速高200rpm，离合器结合速率1.2mm/s，学习离合器传扭点扭矩为1000Nm，发动机净扭矩分别稳定在950至1050Nm之间，离合器位移维持500ms以上，期间离合器位移变化率小于0.08mm。
[0036]记录下当前离合器位移值P1，及此时的发动机净扭矩T1，分别为P1＝5.2mm时，T1＝1025Nm。
[0037]应该明白，公开的过程中的步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，其特征在于：主动触发离合器扭矩自学习，根据车辆参数判断自学习条件满足时，控制静态挂变速箱最高档，对离合器扭矩进行自学习。2.根据权利要求1所述的静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，其特征在于：驾驶员通过按键主动触发发离合器扭矩自学习。3.根据权利要求1所述的静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，其特征在于：服务站通过外部诊断设备主动触发发离合器扭矩自学习。4.根据权利要求1所述的静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，其特征在于，当以下条件均满足时，判断自学习条件满足：1)车辆静止；2)电源电压处于电压设定范围内；3)发动机发动；4)手刹拉起；5)变速箱在空档；6)离合器执行器进气气压大于气压指定值；7)无变速箱、离合器电磁阀及传感器故障。5.根据权利要求1所述的静态主动触发式AMT离合器扭矩自学习的控制方法，其特征在于，所述自学习的过程为：控制发动机调速稳定至高于怠速指定值，缓慢结合离合器至...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大伟，李朝富，敬丹青，徐世杰，刘双平，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：