一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其包括步骤：步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态；步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理。本发明专利技术还公开了相应的系统。实施本发明专利技术，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性。动力性以及燃油经济性。动力性以及燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及湿式双离合器换挡控制的
，尤其涉及一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统。

技术介绍

[0002]当前变速器能够实时响应驾驶员的需求变得越来越重要，但是在实际的换挡过程中，当驾驶员的需求挡位改变时，需要对换挡过程进行打断控制。
[0003]在现有技术中，例如通用等公司提出了在某些换挡打断过程的离合器油压的变化趋势图，但是没有公开该控制过程是具体如何实现，且现有技术中一般是针对某个特殊工况的打断控制，没有公开换挡的任一阶段的任意打断的控制方法。此外在现有技术中，一般按照工况进行分别进行换挡打断的控制，由于换挡打断理论上要实现任一阶段任意换挡类型的跳转，该控制过程非常复杂，使得控制软件开发测试标定等工作量激增。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统，在换挡过程中出现驾驶员需求挡位变化时，使得整车实际挡位更好地响应驾驶员需求，可以提升整车的驾驶舒适性、动力性以及燃油经济性。
[0005]为解决上述技术问题，作为本专利技术的一方面，提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其包括如下步骤：
[0006]步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；
[0007]步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；
[0008]步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；
[0009]步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。
[0010]其中，所述步骤S10进一步包括：
[0011]当发动机当前输出扭矩大于预定标定值，则判定发动机处于正驱状态；当发动机当前扭矩小于预定标定值，则判定发动机处于反驱状态。
[0012]其中，所述步骤S11进一步包括：
[0013]如果需求挡位大于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为升挡；如
果需求挡位小于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为降挡；
[0014]在换挡方向为升挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力升挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行升挡；
[0015]在换挡方向为降挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力降挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行降挡。
[0016]其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为换挡准备阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：
[0017]当处于换挡准备阶段时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作。
[0018]其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为调速阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：
[0019]步骤S130，当存在换挡打断需求时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，从而确定后续过程的控制离合器；
[0020]步骤S131，确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程。
[0021]其中，在所述步骤S130中进一步包括：
[0022]在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态，去选择相应的离合器进行调速控制；
[0023]在步骤S131中进一步包括：
[0024]当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭状态，进行扭矩交换的同时进行发动机调速。
[0025]其中，在所述步骤S131中进一步包括：
[0026]在调速过程中判断当前控制挡位与需求挡位是否同轴，如果两者为异轴，当发动机转速靠近需求挡位离合器转速时，调速完成，并基于当前的控制离合器与需求挡位离合器是否为同一个离合器判断后续是否需要进行扭矩交换；如果当前控制挡位与需求挡位同轴，则引入一个中间过渡挡位。
[0027]其中，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为扭矩交换阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：
[0028]根据动力换挡控制用的离合器转速低于发动机转速，滑行换挡控制侧离合器转速高于发动机转速来确定后续需要结合的离合器；
[0029]如果后续控制离合器为当前接合离合器，则无需打断扭矩交换；如果后续接合离合器与当前的结合离合器不同，则撤销扭矩交换，并返回切换之前的状态，开启调速控制。
[0030]相应地，本专利技术的另一方面还提供一种湿式双离合变速器换挡打断控制系统，其特征在于，包括：
[0031]驱动状态确定单元，用于根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；
[0032]换挡类型确定单元，用于根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向
包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；
[0033]自动换挡控制处理单元，用于获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；
[0034]打断处理单元，用于在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。
[0035]其中，所述打断处理单元进一步包括：
[0036]准备阶段打断处理单元，用于在换挡准备阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作；
[0037]调速阶段打断处理单元，用于在调速阶段出现最新的需求挡位时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，并确定后续过程的控制离合器；确定发动机调速过程的目标轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，根据发动机的实际输出扭矩确定当前发动机的驱动状态，所述驱动状态包括正驱状态以及反驱状态；步骤S11，根据最新的需求挡位结合上个周期的换挡起始挡位和中间过渡挡位判断后续的换挡方向，并结合发动机的驱动状态确定换挡类型；所述换挡方向包括升挡和降挡，所述换挡类型包括：动力升挡、滑行升挡、动力降挡以及滑行降挡；步骤S12，获得当前换挡类型所对应的换挡时序，并根据所述换挡时序进行自动换挡控制操作；其中，动力升挡的换挡时序为：充油准备，扭矩交换，调速；滑行升挡的换挡时序为：充油准备，调速，扭矩交换；动力降挡的换挡时序为：调速，扭矩交换；滑行降挡的换挡时序为：充油，扭矩交换，调速；步骤S13，在自动换挡控制操作中，若需求挡位发生变化，则确定当前换挡所处的阶段，并根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理；所述换挡所处的阶段分为换挡准备阶段、调速阶段以及扭矩交换阶段。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S10进一步包括：当发动机当前输出扭矩大于预定标定值，则判定发动机处于正驱状态；当发动机当前扭矩小于预定标定值，则判定发动机处于反驱状态。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S11进一步包括：如果需求挡位大于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为升挡；如果需求挡位小于等于起始挡和中间过渡挡，则判断后续的换挡方向为降挡；在换挡方向为升挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力升挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行升挡；在换挡方向为降挡时，如果驱动状态为正驱，则换挡类型为动力降挡；如果驱动状态为反驱，则换挡类型为滑行降挡。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为换挡准备阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：当处于换挡准备阶段时，根据最新的需求挡位，确定最新换挡类型，并根据所述最新的换挡类型所对应的换挡时序，进行自动换挡控制操作。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述步骤S13中，若当前所述的阶段为调速阶段，所述根据当前阶段对应的打断控制策略进行处理的步骤具体包括：步骤S130，当存在换挡打断需求时，根据最新的需求挡位和当前两个挡位之间的关系判断后续发动机的转速是上升还是下降，从而确定后续过程的控制离合器；步骤S131，确定发动机调速过程的目标轨迹，根据目标轨迹控制离合器的压力，实现发动机的调速过程。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，其中：在所述步骤S130中进一步包括：在调速过程中根据所确定的发动机驱动状态，去选择相应的离合器进行调速控制；在步骤S131中进一步包括：当发动机转速达到后续结合离合器的转速时，如果发动机已经调速到最新需求挡离合器转速，直接进入扭矩交换阶段，切换到当前换挡调速的控制离合器上；否则进入调速调扭
状态，进行扭矩交...

【专利技术属性】
技术研发人员：相吉涛，刘正伟，熊杰，彭耀润，邓云飞，周友，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：