垫片真空吸取结构制造技术

本实用新型专利技术公开了垫片真空吸取结构，具体涉及垫片吸取技术领域，包括底板，所述底板顶部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有转盘，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘顶部固定设有四个工件，四个所述工件之间等间距设置，所述工件顶部一侧设有导向杆，所述导向杆底部设有驱动其上下移动的第一气缸，所述导向杆外端设有用于盛放垫片的料盒，所述导向杆设在料盒内部中间位置。本实用新型专利技术通过利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放。完成整个垫片的安装与取放。完成整个垫片的安装与取放。

【技术实现步骤摘要】
垫片真空吸取结构


[0001]本技术涉及垫片吸取
，具体涉及垫片真空吸取结构。

技术介绍

[0002]垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物。垫片在安装的过程中需要利用真空吸取设备对其进行吸附转移，但是由于垫片环形单边只有2mm，不好取料，而且垫片厚度只有0.3mm，容易产生静电吸附，容易一次取得多。
[0003]因此，专利技术垫片真空吸取结构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供垫片真空吸取结构，通过利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放，以解决技术中的上述不足之处。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：垫片真空吸取结构，包括底板，所述底板顶部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有转盘，所述驱动电机驱动转盘转动，所述转盘顶部固定设有四个工件，四个所述工件之间等间距设置，所述工件顶部一侧设有导向杆，所述导向杆底部设有驱动其上下移动的第一气缸，所述导向杆外端设有用于盛放垫片的料盒，所述导向杆设在料盒内部中间位置，所述导向杆顶部设有用于吸附垫片的真空吸治具，所述真空吸治具顶部设有位移传感器，所述位移传感器一侧设有带动其左右移动的第三气缸，所述位移传感器后侧设有带动其上下移动的第二气缸，所述第二气缸底部设有拨片，所述拨片设在料盒后侧，所述拨片底部设有驱动器转动的第四气缸。
[0006]优选的，所述真空吸治具顶部设有真空阀，设置的真空阀能用于连接抽真空设备，用于进行抽吸，以方便将需要拿取的垫片吸取上来，而且，所述真空吸治具内部开设有与真空阀相连通的气道，所述真空吸治具底端开设有真空吸进气口，所述真空吸进气口与气道相连通，开设的真空阀与真空吸进气口、气道相连通，能够方便进行气体的抽取。
[0007]优选的，所述真空吸治具外端设有弹簧。
[0008]优选的，所述料盒前侧设有感应器，设置的感应器用于感应垫片，当垫片位于料盒内部时，感应器会发送信号给控制器进行下一步操作。
[0009]优选的，所述料盒一侧设有第五气缸，设置的第五气缸用于放置垫片，方便对垫片进行安装。
[0010]优选的，所述第三气缸后侧固定设有支架，该支架通过螺栓固定在底板顶部，通过利用支架能够固定第三气缸的位置。
[0011]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0012]通过利用第一气缸推动导向杆升起，把垫片从料盒里顶出，并在启动第一气缸的同时，启动第五气缸，把导向杆上的垫片压平，当感应器感应到垫片后，第二气缸开始下降，当真空吸治具接触到垫片后，启动真空阀进行吸气，把垫片吸上来，第二气缸升起，并利用第四气缸推动拨片，对多余的垫片从真空吸治具上剥离，在本技术中，利用第三气缸位移到垫片安装位置，并使第二气缸下降，根据位移传感器数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀断气，垫片安装到位，此时第二气缸升起，第三气缸回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的第三气缸和位移传感器的结构示意图；
[0016]图3为本技术的弹簧和导向杆的结构示意图；
[0017]图4为本技术的真空吸治具的结构示意图；
[0018]图5为本技术的图4中A
‑
A的剖面图；
[0019]图6为本技术的图5中B的放大图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1第一气缸、2第二气缸、3第三气缸、4位移传感器、5真空吸冶具、6弹簧、7导向杆、8料盒、9感应器、10拨片、11第四气缸、12第五气缸、13工件、14转盘、15驱动电机、16底板、17真空阀、18真空吸进气口。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0023]本技术提供了如图1所示的垫片真空吸取结构，包括底板16，所述底板16顶部设有驱动电机15，所述驱动电机15顶部设有转盘14，所述驱动电机15驱动转盘14转动，所述转盘14顶部固定设有四个待安装垫片的工件13，四个所述工件13之间等间距设置，通过利用驱动电机15能够带动转盘14在水平面上转动，并能够通过转盘14带动四个工件13转动，使得本技术能够顺利地将垫片安装在工件13上面的指定位置；
[0024]而且，为了避免出现现有技术中“由于垫片环形单边只有2mm，不好取料，而且垫片厚度只有0.3mm，容易产生静电吸附，容易一次取得多”的问题，如图2和3所示，在本技术中，所述工件13顶部一侧设有导向杆7，所述导向杆7底部设有驱动其上下移动的第一气缸1，所述导向杆7外端设有用于盛放垫片的料盒8，所述料盒8前侧设有感应器9，设置的感应器9用于感应垫片，当垫片位于料盒8内部时，感应器9会发送信号给控制器进行下一步操作，所述料盒8一侧设有第五气缸12，设置的第五气缸12用于放置垫片，方便对垫片进行安装，所述导向杆7设在料盒8内部中间位置，所述导向杆7顶部设有用于吸附垫片的真空吸治
具5，而且，所述真空吸治具5外端设有弹簧6，所述真空吸治具5顶部设有位移传感器4，所述位移传感器4一侧设有带动其左右移动的第三气缸3，所述位移传感器4后侧设有带动其上下移动的第二气缸2，所述第二气缸2底部设有拨片10，所述拨片10设在料盒8后侧，所述拨片10底部设有驱动器转动的第四气缸11；
[0025]在吸附垫片时，利用第一气缸1推动导向杆7升起，把垫片从料盒8里顶出，并在启动第一气缸1的同时，启动第五气缸12，把导向杆7上的垫片压平，当感应器9感应到垫片后，第二气缸2开始下降，当真空吸治具5接触到垫片后，启动真空阀17进行吸气，把垫片吸上来，第二气缸2升起，并利用第四气缸44推动拨片，对多余的垫片从真空吸治具5上剥离，在本技术中，利用第三气缸3位移到垫片安装位置，并使第二气缸2下降，根据位移传感器4数据的变化，判断垫片数量，超过一片的厚度则视为不良，检测后，真空阀17断气，垫片安装到位，此时第二气缸2升起，第三气缸3回到垫片取料位置，完成整个垫片的安装与取放，在本技术中能够保证每次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垫片真空吸取结构，包括底板(16)，所述底板(16)顶部设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)顶部设有转盘(14)，所述驱动电机(15)驱动转盘(14)转动，所述转盘(14)顶部固定设有四个工件(13)，四个所述工件(13)之间等间距设置，其特征在于：所述工件(13)顶部一侧设有导向杆(7)，所述导向杆(7)底部设有驱动其上下移动的第一气缸(1)，所述导向杆(7)外端设有用于盛放垫片的料盒(8)，所述导向杆(7)设在料盒(8)内部中间位置，所述导向杆(7)顶部设有用于吸附垫片的真空吸治具(5)，所述真空吸治具(5)顶部设有位移传感器(4)，所述位移传感器(4)一侧设有带动其左右移动的第三气缸(3)，所述位移传感器(4)后侧设有带动其上下移动的第二气缸(2)，所述第二气缸(2)底部设有拨片(10)，所述拨片(10)设在料...

【专利技术属性】
技术研发人员：明道国，
申请(专利权)人：上海云旗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：