叶片铆合插料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了叶片铆合插料机构，包括模组，所述模组的数量设置为两个，两个所述模组的外部分别滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的外部一端连接有摆台气缸，所述模组的底部一体焊接有支撑操作台，且支撑操作台的顶部固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的外部滑动连接有滑台。本实用新型专利技术通过模组、滑台气缸、顶紧气缸、摆台气缸、手指气缸、前后料仓、上下料仓、下压气缸、冶具、滑台和线性滑轨的设置，构成了一个自动的插料机构，从而实现了自动化插料的目的，改变以往人工手动插料的方式，降低人工劳动成本，并且保证了每个安装的位置一样，提高插料位置的精准度，降低误差率，同时也避免了划伤工作人员的手的危害，大大提高安全性。大大提高安全性。大大提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
叶片铆合插料机构


[0001]本技术涉及叶片铆合插料机构
，具体涉及叶片铆合插料机构。

技术介绍

[0002]铆接是机械连接的基本方式之一，铆片也是机械连接中的一种金属零件，在机械设备中是必不可少的一部分，一般都由凸铆头和凹铆头再重压力挤压下配合而成，广泛应用于工程制造等各个领域。
[0003]在现在市场上对于铆片插料时都是通过人工一片片的插，这样不仅速度慢，不良率高，还具有一定的危险性，大大提高了人工劳动成本，且因为是人工操作，所以不能保证每个安装的位置一样，全凭工作人员的手感，从而导致插料位置不精准，误差率高，并且产品自身是薄片金属制品，容易经常划伤工作人员的手，从而对工作人员造成伤害，对工作人员的安全得不到保障。
[0004]因此，专利技术叶片铆合插料机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供叶片铆合插料机构，在现在市场上对于铆片插料时都是通过人工一片片的插，这样不仅速度慢，不良率高，还具有一定的危险性，大大提高了人工劳动成本，且因为是人工操作，所以不能保证每个安装的位置一样，全凭工作人员的手感，从而导致插料位置不精准，误差率高，并且产品自身是薄片金属制品，容易经常划伤工作人员的手，从而对工作人员造成伤害，对工作人员的安全得不到保障，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：叶片铆合插料机构，包括模组，所述模组的数量设置为两个，两个所述模组的外部分别滑动连接有滑台气缸，所述滑台气缸的外部一端连接有摆台气缸，所述模组的底部一体焊接有支撑操作台，且支撑操作台的顶部固定设置有线性滑轨，所述线性滑轨的外部滑动连接有滑台，且滑台的顶部固定设置有冶具，所述冶具的上方安装有下压气缸，所述冶具的底部传动连接有旋转电机，且旋转电机固定设置在滑台的下方。
[0007]优选的，所述滑台气缸的外部一侧固定设置有手指气缸，且手指气缸的外部安装有夹取机构。
[0008]优选的，所述滑台的数量设置为两个，两个所述滑台的一端分别连接有固定设置在支撑操作台上的伸缩支撑杆。
[0009]优选的，所述冶具的表面开设有插槽，所述插槽的数量设置为六个，六个所述插槽关于冶具环形阵列分布。
[0010]优选的，所述下压气缸的一端安装有下压机构，所述下压机构的下方安装有前后料仓。
[0011]优选的，所述前后料仓的一端固定设置有上下料仓，所述上下料仓的顶部安装有
顶紧气缸，所述上下料仓的底部固定设置有驱动电机。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过模组、滑台气缸、顶紧气缸、摆台气缸和手指气缸的设置，便于能够通过滑台气缸在模组上的横向移动，便于使摆台气缸和手指气缸构成的取料机构，能够便于移动到合适的位置进行取料，从而通过可移动的取料机构的使用，解决了人工手动取料的麻烦，实现自动取料的目的；
[0014]2、通过前后料仓、上下料仓、下压气缸、冶具、滑台和线性滑轨的设置，便于通过下压气缸将前后料仓内的铆片插入至冶具中，且通过冶具中设有的六个插槽便于一次性的实现多个铆片插料的目的，且通过自动插料机构，从而实现自动化插料的目的，改变以往人工手动插料的方式，降低人工劳动成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术整体右视立体图；
[0017]图2为本技术整体左视立体图；
[0018]图3为本技术线性滑轨和滑台立体图；
[0019]图4为本技术上下料仓和前后料仓立体图；
[0020]图5为本技术冶具和下压气缸立体图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1、模组；2、滑台气缸；3、顶紧气缸；4、摆台气缸；5、手指气缸；6、前后料仓；7、上下料仓；8、下压气缸；9、冶具；10、滑台；11、驱动电机；12、旋转电机；13、支撑操作台；14、线性滑轨。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0024]本技术提供了如图1
‑
5所示的叶片铆合插料机构，包括模组1，所述模组1的数量设置为两个，两个所述模组1的外部分别滑动连接有滑台气缸2，所述滑台气缸2的外部一端连接有摆台气缸4，所述模组1的底部一体焊接有支撑操作台13，且支撑操作台13的顶部固定设置有线性滑轨14，所述线性滑轨14的外部滑动连接有滑台10，且滑台10的顶部固定设置有冶具9，所述冶具9的上方安装有下压气缸8，所述冶具9的底部传动连接有旋转电机12，且旋转电机12固定设置在滑台10的下方。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，所述滑台气缸2的外部一侧固定设置有手指气缸5，且手指气缸5的外部安装有夹取机构，通过手指气缸5驱动夹取机构的运行，从而便于夹取机构能够自动的将铆片进行取料，从而代替了人工取料的方式，实现了自动化操作的目的，便于使用。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，所述滑台10的数量设置为两个，两个所述滑台10的
一端分别连接有固定设置在支撑操作台13上的伸缩支撑杆，通过滑台10一侧舍友的伸缩支撑杆，便于滑台10在线性滑轨14上进行移动时能够启动一端支撑移动的作用，从而使滑台10的移动更加的具有稳定性。
[0027]进一步的，在上述技术方案中，所述冶具9的表面开设有插槽，所述插槽的数量设置为六个，六个所述插槽关于冶具9环形阵列分布，通过六个插槽的设置，便于冶具9可同时进行多个铆片的插料，从而使铆片的插料能够实现批量进行的目的，从而加快了插料工作的速率，大大提高了工作效率。
[0028]进一步的，在上述技术方案中，所述下压气缸8的一端安装有下压机构，所述下压机构的下方安装有前后料仓6，通过下压气缸8驱动下压机构运行，将铆片下压至前后料仓6内对冶具9进行插料，从而实现了自动插料的目的，解决了人工手动插料繁琐的问题，降低插料的失误率。
[0029]进一步的，在上述技术方案中，所述前后料仓6的一端固定设置有上下料仓7，所述上下料仓7的顶部安装有顶紧气缸3，所述上下料仓7的底部固定设置有驱动电机11，通过顶紧气缸3的设置，便于能够将铆片阻止前进，起到一个阻隔固定的作用。
[0030]本实用工作原理：
[0031]参照说明书附图1
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5，该插料机构在使用的过程中，首先将铆片通过振动盘到达直振位置，而后传感器感应到了铆片，则发出信号经过单片机使伺服电机启动，伺服电机使支撑块下降一个铆片的厚度，直至将上下料仓7内储存满20片为止，然后直振位置上方的顶紧气缸3运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叶片铆合插料机构，包括模组(1)，其特征在于：所述模组(1)的数量设置为两个，两个所述模组(1)的外部分别滑动连接有滑台气缸(2)，所述滑台气缸(2)的外部一端连接有摆台气缸(4)，所述模组(1)的底部一体焊接有支撑操作台(13)，且支撑操作台(13)的顶部固定设置有线性滑轨(14)，所述线性滑轨(14)的外部滑动连接有滑台(10)，且滑台(10)的顶部固定设置有冶具(9)，所述冶具(9)的上方安装有下压气缸(8)，所述冶具(9)的底部传动连接有旋转电机(12)，且旋转电机(12)固定设置在滑台(10)的下方。2.根据权利要求1所述的叶片铆合插料机构，其特征在于：所述滑台气缸(2)的外部一侧固定设置有手指气缸(5)，且手指气缸(5)的外部安装有夹取机构。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智焱，
申请(专利权)人：上海云旗自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：