一种自动堆叠码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动堆叠码垛机，包括存钵仓、摆盘区、堆叠区、用于放置待码垛物品的匣钵、以及将摆盘区匣钵取到堆叠区叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵匹配的抓取机构，匣钵设有多个向上的支撑突出部。抓取机构能够将待码垛物品放在匣钵内，再将若干匣钵依靠支撑突出部堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。了空间利用率和工作效率。了空间利用率和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动堆叠码垛机


[0001]本技术涉及粉末冶金
，尤其涉及一种自动堆叠码垛机。

技术介绍

[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
[0003]现有的粉末成型机包括上模具、下模具，上模具安装固定在机架上，通过设置液压杆或者液压缸驱动下模具沿竖直方向向上运动，下模具贴合上模具使粉末成型。
[0004]粉末成型后的结果为成型件，成型件需要检测后码垛，再一起送去高温熔铸成为最终产品，在码垛过程中会使用流水线形式的成型件质量码垛装置，目前多将成型件放置在匣钵之类的盘状物中进行码垛。
[0005]目前市面上的码垛机，如CN 216369016 U，一种自动码垛收料机，包括外框架1，外框架1内部中部的一侧固定连接有皮带秤模组 2，皮带秤模组2的输出端连接有横向搬运模组3，内部的中部固定连接有码垛模组4；
[0006]外框架1的内底壁固定连接有台车升降模组5，台车升降模组5 的顶部放置有台车6，码垛模组4位于台车6内，通过外框架1、皮带秤模组2、横向搬运模组3、码垛模组4、台车升降模组5和台车6 的设置，皮带秤模组2可将产品进行称重，并将不合格品剔除，横向搬运模组3将产品从皮带秤模组2搬运至码垛模组4的网盘处进行排列摆放，网盘摆满后，通过码垛模组4将其自动摆放至台车6上并取出空盘继续摆放，两边网盘轮流工作，提高工作效率，取消了人工摆盘，减少了人工成本，且自动摆盘的位置更整齐，避免了产品之间的黏连，减少了产品的损伤。
[0007]皮带秤模组2包括有固定板201，固定板201顶部的一侧固定连接有输入组件202，输入组件202顶部输入端的两侧均固定连接有限位板203，固定板201顶部的中部固定连接有称重装置204，称重装置204位于输入组件202的输出端，固定板201顶部的另一侧固定连接有输出组件207，输出组件207位于称重装置204的输出端，固定板201的顶部固定连接有剔除组件205，剔除组件205位于输出组件 207的顶部，剔除组件205的正面固定连接有收集盒206，通过皮带秤模组2的设置，产品由成形压机加工完成出料后，通过两个限位板 203的限定滑入至输入组件202上，输入组件202将产品输送至称重装置204上，经由称重装置204称重后，不合格产品通过剔除组件自动剔除到收集盒206中，合格产品通过输出组件207前进至输出组件 207的末端限位处定位，便于对产品自动称重和不合格品剔除，提高了工作效率。
[0008]该技术方案未能将网盘对齐叠起，空间利用率和工作效率较低。

技术实现思路

[0009]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种空间利用率和工作效率较高的自动堆叠码垛机。
[0010]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0011]一种自动堆叠码垛机，包括存钵仓、摆盘区、堆叠区、用于放置待码垛物品的匣钵、以及将摆盘区匣钵取到堆叠区叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵匹配的抓取机构，匣钵设有多个向上的支撑突出部。
[0012]通过采用上述技术方案，抓取机构能够将待码垛物品放在匣钵内，再将若干匣钵依靠支撑突出部堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。
[0013]作为一种改进方案，所述抓取机构设有多个能够在水平方向上移动的承托件，通过将承托件水平移动至匣钵底部将匣钵托起并移动\ 堆叠到堆叠区。
[0014]通过采用上述技术方案，抓取机构设置多个承托件，将承托件移动至匣钵四周底部，并通过承托件向匣钵底部伸出，并从匣钵底部托起的形式，稳定地将匣钵抓取起来，移动\堆叠到堆叠区。
[0015]作为一种改进方案，所述匣钵底部设有与承托件匹配的限位槽。这样一方面防止匣钵在抓取机构上偏移，另一方面提高抓取机构与匣钵定位的准确性。
[0016]通过采用上述技术方案，只要确定承托件插入限位槽，就能够确保匣钵与抓取机构准确定位，保证匣钵整齐码放堆叠。
[0017]作为一种改进方案，所述匣钵底部设有与支撑突出部匹配的定位凹陷部。匣钵底部的定位凹陷部放置到支撑突出部顶端，提高堆叠区状态匣钵的稳定性。
[0018]通过采用上述技术方案，上下两个直接接触堆叠的匣钵之间，不仅通过水平方向的摩擦力维持稳定，还通过定位凹陷部的侧壁对支撑突出部的侧边进行阻挡，提高了堆叠状态匣钵的稳定性和安全性。
[0019]作为一种改进方案，所述定位凹陷部内壁为中间高周边低的半圆形\圆锥形\棱锥形；所述支撑突出部顶端为与定位凹陷部匹配的半圆形\圆锥形\棱锥形。
[0020]通过采用上述技术方案，当抓取机构放置堆叠产生少量偏差时，匣钵之间能够自行修正定位。具体地，由于重力作用，定位凹陷部会倾向于将最高的中部与下方匣钵支撑突出部的最高点匹配，从而保证上下匣钵对齐。
[0021]作为一种改进方案，所述匣钵的支撑突出部可拆卸设置在匣钵上。
[0022]通过采用上述技术方案，能够根据实际需要调整匣钵之间的间隔高度。这样能够适应多种不同高度成型件在匣钵中的堆叠码垛，提高泛用性。
[0023]作为一种改进方案，所述堆叠区还设有推车，所述堆叠组件将匣钵堆叠放置在所述推车上。
[0024]通过采用上述技术方案，完成码垛堆叠后能够直接使用推车，将匣钵与成型件推走运输到烧制成型件的地方，提高工作效率。
[0025]作为一种改进方案，所述推车上设有磁吸件，所述堆叠区还设有与磁吸件匹配的电磁铁。
[0026]通过采用上述技术方案，能够使用电磁铁，在匣钵码垛过程中保持推车的稳定，避免匣钵之间产生摇晃或者错位。
[0027]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0028]抓取机构能够将待码垛物品放在匣钵内，再将若干匣钵依靠支撑突出部堆叠起来后直接运送去烧结成品，提高了空间利用率和工作效率。
附图说明
[0029]图1为本技术一种自动堆叠码垛机的整体结构图。
[0030]图2为本技术一种自动堆叠码垛机的侧视剖面图。
[0031]图3为本技术一种自动堆叠码垛机的堆叠区局部放大结构图。
[0032]其中，1：存钵仓；2：摆盘区；3：堆叠区；4：匣钵；5：抓取机构；6：支撑突出部；7：承托件；8：推车；9：待码垛物品。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]以下结合具体实施例，对本技术做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限制本技术的范围。
[0035]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动堆叠码垛机，其特征在于，包括存钵仓(1)、摆盘区(2)、堆叠区(3)、用于放置待码垛物品(9)的匣钵(4)、以及将摆盘区(2)匣钵(4)取到堆叠区(3)叠放的堆叠组件；堆叠组件设有与匣钵(4)匹配的抓取机构(5)，匣钵(4)设有多个向上的支撑突出部(6)。2.如权利要求1所述的自动堆叠码垛机，其特征在于，所述抓取机构(5)设有多个能够在水平方向上移动的承托件(7)，通过将承托件(7)水平移动至匣钵(4)底部将匣钵(4)托起并移动\堆叠到堆叠区(3)。3.如权利要求2所述的自动堆叠码垛机，其特征在于，所述匣钵(4)底部设有与承托件(7)匹配的限位槽。4.如权利要求1所述的自动堆叠码垛机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国勇，杨兴鸿，郭铭杰，
申请(专利权)人：广东创芯旗智能工业有限公司，
类型：新型
国别省市：