本实用新型专利技术公开了一种物流货物垛夹层拣取装置以及系统，涉及物流拣取领域，用以提高单层或者部分货物拣取的效率。物流货物垛夹层拣取装置包括基座以及夹持部。夹持部包括至少一对相对布置的夹持件，夹持件被构造为相对彼此远离或者靠近的平动，以实现夹持部在物流货物夹持位置、物流货物释放位置之间切换。上述技术方案，可以安装于用于运输货物的叉车等车辆，物流货物垛夹层拣取装置采用夹持部直线运动来实现对货物的夹持、释放。夹持部的直线位移量可以精准设置，并且位移范围可以设置的比较大，以满足不同尺寸堆垛货物的拣取需求。以满足不同尺寸堆垛货物的拣取需求。以满足不同尺寸堆垛货物的拣取需求。
【技术实现步骤摘要】
物流货物垛夹层拣取装置以及系统
[0001]本技术涉及物流货物拣取领域，具体涉及一种物流货物垛夹层拣取装置以及系统。
技术介绍
[0002]塑包水、用箱子封装的物品在生产制造完成后，成垛堆放。一垛包括多层物品，每一层具有多个物品。在后续物流运输时，需要根据不同的需求，将不同品项产品分拣到一垛产品中；或者，所需要的物品数量小于一垛产品，需要将一垛产品拆分。
[0003]相关技术中，拣取工作依靠人工完成，生产效率低，劳动强度大。
技术实现思路
[0004]本技术提出一种物流货物垛夹层拣取装置以及系统，用以提高所需要层的或者部分货物拣取的效率。
[0005]本技术实施例提供了一种物流货物垛夹层拣取装置，包括：
[0006]基座；以及
[0007]夹持部，安装于所述基座，且所述夹持部包括至少一对相对布置的夹持件，所述夹持件被构造为相对彼此远离或者靠近的平动，以实现所述夹持部在物流货物夹持位置、物流货物释放位置之间切换。
[0008]在一些实施例中，所述夹持件的数量为多对，各个所述夹持件沿着周向分散布置。
[0009]在一些实施例中，物流货物垛夹层拣取装置还包括：
[0010]导向组件，包括可滑移连接的导向套和导向杆；所述导向套和所述导向杆其中之一安装于所述基座，其中另一安装于所述夹持件。
[0011]在一些实施例中，每个所述夹持件对应设置多个所述导向组件，且多个所述导向组件分散布置。
[0012]在一些实施例中，一对所述夹持件所对应的多个所述导向组件并排布置。
[0013]在一些实施例中，所述夹持件包括：
[0014]连接架，包括固定连接的第一板和多个第二板；各所述第二板的一端均与所述第一板固定连接；以及
[0015]夹持板，各所述第二板的另一端均与所述夹持板固定连接。
[0016]在一些实施例中，所述夹持板的长度大于两个所述第二板之间的间距；所述夹持板伸出两个所述第二板的两端均设置有避让齿，相邻两个所述夹持板的避让齿相互错开。
[0017]在一些实施例中，物流货物垛夹层拣取装置还包括：
[0018]阻挡件，与所述夹持板间隔设置，且所述阻挡件位于所述第一板和所述夹持板之间。
[0019]在一些实施例中，物流货物垛夹层拣取装置还包括：
[0020]驱动部，与至少一个所述夹持件驱动连接，以带动所述夹持件平动。
[0021]在一些实施例中，所述驱动部包括多个驱动件，所述驱动件与所述夹持件一一对应地驱动连接。
[0022]在一些实施例中，所述驱动件包括：
[0023]缸体，安装于所述基座；以及
[0024]活塞杆，一端可滑移地安装于所述缸体，另一端与所述夹持件固定连接。
[0025]在一些实施例中，物流货物垛夹层拣取装置还包括：
[0026]拣取压力控制系统，所述驱动部连接；所述拣取压力控制系统被构造为调节所述驱动部拣取货物的拣取压力。
[0027]在一些实施例中，所述拣取压力控制系统包括多个溢流压力不同的溢流阀；各个所述溢流阀可切换地择一处于工作状态，以调节所述驱动部所在的流路的流体压力。
[0028]在一些实施例中，所述拣取压力控制系统包括：
[0029]流体供应支路，所述流体供应支路的出流口与所述驱动部的流体入口流体连通；
[0030]换向阀，包括进流口、第一出流口、第二出流口以及第三出流口；所述进流口与所述流体供应支路流体连通；所述进流口可切换地与所述第一出流口、第二出流口以及第三出流口中的一个流体连通；
[0031]第一溢流支路，包括第一溢流阀，所述第一溢流阀与所述第一出流口流体连通；
[0032]第二溢流支路，包括第二溢流阀，所述第二溢流阀与所述第二出流口流体连通；以及
[0033]第三溢流支路，包括第三溢流阀，所述第三溢流阀与所述第三出流口流体连通；
[0034]其中，所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀的溢流压力不同。
[0035]本技术实施例还提供一种物流货物垛夹层拣取系统，包括：
[0036]叉车；以及
[0037]本技术任一技术方案所提供的物流货物垛夹层拣取装置，所述物流货物垛夹层拣取装置的基座安装于所述叉车。
[0038]上述技术方案提供的物流货物垛夹层拣取装置，可以安装于用于运输货物的叉车等车辆，物流货物垛夹层拣取装置的夹持部通过直线运动来实现对货物的夹持、释放。夹持部的直线位移量可以精准设置，并且位移范围可以设置的比较大，以满足不同尺寸堆垛货物的拣取需求。驱动部可以采用电驱动、液压驱动、气驱动等多种驱动方式，夹持效率高，省时省力。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0040]图1为本技术实施例提供的物流货物垛夹层拣取装置立体结构示意图。
[0041]图2为本技术实施例提供的物流货物垛夹层拣取装置主视结构示意图。
[0042]图3为本技术实施例提供的物流货物垛夹层拣取装置左视结构示意图。
[0043]图4为本技术实施例提供的物流货物垛夹层拣取装置俯视结构示意图。
[0044]图5为本技术实施例提供的物流货物垛夹层拣取装置的拣取压力控制系统局
部结构示意图。
[0045]附图标记：
[0046]1、基座；2、驱动部；3、夹持部；4、导向组件；5、阻挡件；6、拣取压力控制系统；
[0047]21、驱动件；211、缸体；212、活塞杆；
[0048]31、夹持件；311、连接架；312、夹持板；311a、第一板；311b、第二板；312a、避让齿；
[0049]41、导向套；42、导向杆；
[0050]60、溢流阀；61、流体供应支路；62、换向阀；63、第一溢流支路；64、第二溢流支路；65、第三溢流支路；60a、第一溢流阀；60b、第二溢流阀；60c、第三溢流阀。
具体实施方式
[0051]下面结合图1～图5对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。
[0052]参见图1，本技术实施例提供一种物流货物垛夹层拣取装置，用于将物流货物垛中的一层或者几层拣取出来。物流货物垛是物流货物堆积形成的货物堆。物流货物比如为物流仓库纸箱、塑包矿泉水、12L和19L大桶水产品等。
[0053]物流货物垛夹层拣取装置包括基座1以及夹持部3。驱动部2安装于基座1。夹持部3包括至少一对相对布置的夹持件31，夹持件31被构造为相对彼此远离或者靠近的平动，以实现夹持部3在物流货物夹持位置、物流货物释放位置之间切换。一对夹持件31包括两个夹持件31。一对中的至少一个夹持件31是可以平动的，这样就能够改变这对夹持件31的间距，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，包括：基座(1)；以及夹持部(3)，安装于所述基座(1)，且所述夹持部(3)包括至少一对相对布置的夹持件(31)，所述夹持件(31)被构造为相对彼此远离或者靠近的平动，以实现所述夹持部(3)在物流货物夹持位置、物流货物释放位置之间切换。2.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，所述夹持件(31)的数量为多对，各个所述夹持件(31)沿着周向分散布置。3.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，还包括：导向组件(4)，包括可滑移连接的导向套(41)和导向杆(42)；所述导向套(41)和所述导向杆(42)其中之一安装于所述基座(1)，其中另一安装于所述夹持件(31)。4.根据权利要求3所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，每个所述夹持件(31)对应设置多个所述导向组件(4)，且多个所述导向组件(4)分散布置。5.根据权利要求4所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，一对所述夹持件(31)所对应的多个所述导向组件(4)并排布置。6.根据权利要求3所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，所述夹持件(31)包括：连接架(311)，包括固定连接的第一板(311a)和多个第二板(311b)；各所述第二板(311b)的一端均与所述第一板(311a)固定连接；以及夹持板(312)，各所述第二板(311b)的另一端均与所述夹持板(312)固定连接。7.根据权利要求6所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，所述夹持板(312)的长度大于两个所述第二板(311b)之间的间距；所述夹持板(312)伸出两个所述第二板(311b)的两端均设置有避让齿(312a)，相邻两个所述夹持板(312)的避让齿(312a)相互错开。8.根据权利要求6所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，还包括：阻挡件(5)，与所述夹持板(312)间隔设置，且所述阻挡件(5)位于所述第一板(311a)和所述夹持板(312)之间。9.根据权利要求1所述的物流货物垛夹层拣取装置，其特征在于，还包括：驱动部(2)，与至少一个所述夹持件(31)驱动连接，以带动所述夹持件(31)平动。10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐汉来，严天旗，何宝岁，陈典兆，余文双，罗涛，张明勇，
申请(专利权)人：农夫山泉股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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