设备电调识别方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备电调识别方法、装置、设备和存储介质，其中，该设备包括多个电调，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，该方法包括：控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。本方案，提高了电调识别准确度和效率，降低了硬件成本。降低了硬件成本。降低了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
设备电调识别方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及设备控制
，尤其涉及一种设备电调识别方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]电子调速器也称电调被广泛应用在设备控制领域。在设备控制过程中，通过电调来驱动电机以完成各种指令。随着设备的复杂程度以及功能的多样性，通常一个设备会集成多个电机以及对应设置的电调。以一种多旋翼无人机为例，其可以包含四个电调以及分别对应控制的电机。
[0003]在设备包含多个电调的情况下，需要对电调进行识别以进行不同电调的区分。相关技术中，可通过增加地址标识线的方式进行电调序号的识别确定，以实现不同电调的区分，该种方式需要额外增加线材，硬件成本提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种设备电调识别方法、装置、设备和存储介质，解决了相关技术中，在进行电调识别时需要额外的硬件资源以及识别效率低的问题，降低了总体设计成本，提高了电调识别准确度和效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种设备电调识别方法，其中，该设备包括多个电调，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，该方法包括：
[0006]控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；
[0007]通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；
[0008]基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种设备电调识别装置，所述设备包括多个电调，其中，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，所述装置包括：
[0010]第一控制单元，配置为控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；
[0011]第二控制单元，配置为通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；
[0012]结果识别单元，配置为基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备电调识别设备，该设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的设备电调识别方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的设备电调识别方法。
[0018]本专利技术实施例中，设备包括多个电调，其中，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，通过控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组，以及，通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组，再基于第一电调识别组和第二电调电调识别组对各个电调进行识别得到电调识别结果，基于软件指令控制的方式进行电调识别，降低了硬件成本。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种设备电调识别方法的流程图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种包含多个电调的模块示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种包含三个电调的模块示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的另一种设备电调识别方法的流程图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的一种设备电调识别装置的模块示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的一种设备电调识别设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的设备电调识别方法进行详细地说明。
[0028]在一个实施例中，设备包含至少两个电调，设备示例性的可以是无人机或其它包含电调的设备。设备包含的多个电调使用同一个物料号进行管理，即包含的多个电调无法被识别，而在设备控制过程中，不同的电调对应不同的控制处理方式，需要进行相应的识别。以多旋翼无人机为例，每个旋翼可对应一个电调，控制过程中采用不同的控制方式以驱
动电机。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种设备电调识别方法的流程图，本实施例可以对设备包含的多个电调进行识别，该方法可以由设备集成的控制单元执行，其中，该设备包括多个电调，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有作业装置，该方法具体包括如下步骤：
[0030]步骤S101、控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组。
[0031]在一个实施例中，控制每个电调发送通讯信号，并根据通讯结果确定第一电调识别组。具体的，通讯信号为点对点通讯信号，用于判断是否有对应的装置接入。以设备为无人机为例，该装置可以是无人机搭载的用于执行某种功能的装置，如喷洒农药的喷头装置，或者播种装置等。
[0032]在一个实施例中，以四旋翼无人机为例，其包含四个电调，分别控制驱动各自对应的动力电机，同时该无人机还搭载两个可控的装置，如两个喷头装置。该两个喷头装置分别被上述的四个电调中的两个进行对应的驱动控制。可选的，控制各个电调发送点对点通讯信号，以判断是否有对应的装置接入。以上述为例，四个电调中两个接入有对应的装置，则根据电调发送的点对点通讯信号得到连接有装置的两个电调，以及未连接装置的两个电调，以确定第一电调识别组。其中，该第一电调识别组可以是根据电调是否接入对应的装置进行划分得到。示例性的，四个电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.设备电调识别方法，其特征在于，所述设备包括多个电调，其中，接入有作业装置的电调之间的电调接口不同，同一电调接口下的两个电调中仅有一个接入有所述作业装置，所述方法包括：控制各个电调发送点对点通讯信号，判断是否有对应的作业装置接入，根据电调是否有对应的作业装置接入的判断结果，对电调进行分组得到第一电调识别组；通过不同的电调接口与电调进行通讯，根据通讯结果确定第二电调识别组；基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果。2.根据权利要求1所述的设备电调识别方法，其特征在于，所述设备包括无人机。3.根据权利要求1所述的设备电调识别方法，其特征在于，所述作业装置包括喷头装置。4.根据权利要求1所述的设备电调识别方法，其特征在于，所述通过不同的电调接口与电调进行通讯，包括：接通第一电调接口，断开第二电调接口，通过所述第一电调接口与电调进行通讯，以判断是否能够成功建立通讯；接通所述第二电调接口，断开所述第一电调接口，通过所述第二电调接口与电调进行通讯，以判断是否能够成功建立通讯。5.根据权利要求4所述的设备电调识别方法，其特征在于，所述根据通讯结果确定第二电调识别组，包括：根据所述第一电调接口和所述第二电调接口，分别与对应的电调是否成功建立通讯的判断结果，对电调进行分组得到第二电调识别组。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的设备电调识别方法，其特征在于，所述基于所述第一电调识别组和所述第二电调电调识别组对所述各个电调进行识别得到电调识别结果，包括：根据所述第一电调识别组和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：