本发明专利技术提供一种Molding上下料机，其包括基座箱、第一上料单元、第二上料单元、下料单元以及调度单元；基座箱上设置有整合机构；第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，整合机构将料片以及树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元设置在基座箱上，下料单元用于将成品进行下料；调度单元设置在基座箱以及对应的注塑机之间，注塑机将第一物料组注塑形成成品，调度单元从整合机构抓取第一物料组输送到对应的注塑机，以及从注塑机抓取成品输送到下料单元。从而实现塑封设备自动化上下料的工作流程，不仅降低了人力成本，还提升了的料片、树脂料以及成品的输送效率。料以及成品的输送效率。料以及成品的输送效率。
【技术实现步骤摘要】
Molding上下料机
[0001]本专利技术涉及塑封设备领域，特别涉及一种Molding上下料机。
技术介绍
[0002]塑封设备是常见的生产设备，常应用于半导体生产、广告制作、标本制作等行业。目前塑封设备的自动化是衡量生产线自动化程度的关键指标，同时也是产品质量性能的重要保证。
[0003]现有塑封设备使用过程中，需要将两个料片通过树脂连接注塑，在料片上料、树脂的上料、以及注塑成品的下料时，普遍采用人工摆放料片以及树脂，且通过人工将成品进行下料处理，这种种方式需要大量的人力，劳动强度大，效率低，料片以及树脂的摆放精准度低，且容易造成残次品。
[0004]故需要提供一种Molding上下料机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种Molding上下料机，以解决现有技术中的注塑机上下料需要通过人工输送、并摆放物料，上料效率低，且物料摆放不精准的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种Molding上下料机，其包括：
[0006]基座箱，所述基座箱上设置有整合机构；
[0007]第一上料单元，设置在所述基座箱上，所述第一上料单元用于将料片输送到整合机构；
[0008]第二上料单元，设置在所述基座箱上，且位于所述整合机构另一侧，所述第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，所述整合机构将所述料片以及所述树脂料进行整合形成第一物料组；
[0009]下料单元，设置在所述基座箱上，用于将成品进行下料；以及
[0010]调度单元，设置在所述基座箱以及对应的注塑机之间，所述注塑机将所述第一物料组注塑形成成品，所述调度单元从所述整合机构抓取所述第一物料组输送到对应的注塑机，以及从所述注塑机抓取成品输送到所述下料单元。
[0011]本专利技术中，所述调度单元包括：
[0012]机械臂装置，设置在所述基座箱与注塑机之间；
[0013]第四支架，所述第四支架中部与所述机械臂装置转动连接；
[0014]夹具装置，与所述第四支架一端连接，所述夹具装置与用于抓取所述第一物料组；以及
[0015]成品抓取装置，与所述第四支架另一端连接，所述成品抓取夹具用于抓取成品；
[0016]其中，所述机械臂装置驱动所述夹具装置以及所述成品抓取装置在所述上下料机以及所述塑封机之间运动，所述夹具装置从所述上下料机抓取料片以及树脂输送到所述塑封机，所述成品抓取装置从所述塑封机抓取成品输送到所述上下料机。
[0017]本专利技术中，所述夹具装置包括：
[0018]盖板组件，所述盖板组件包括盖板框架以及第四树脂座，所述盖板框架设置有料片固定区域，所述第四树脂座与所述盖板框架连接，所述第四树脂座上设置有第四树脂槽，所述第四树脂槽开口朝下；
[0019]底盘组件，位于所述盖板组件下方，所述盖板组件与所述底盘组件可拆卸连接，所述底盘组件用于支撑料片；
[0020]树脂检测组件，与所述盖板框架连接，所述树脂检测组件检测所述第四树脂料槽的物料是否输送到位；以及
[0021]料片检测组件，与所述盖板框架连接，所述料片检测组件检测所述料片固定区域的料片是否输送到位。
[0022]本专利技术中，所述第四树脂座顶端设置有第四检测孔，所述第四检测孔与所述第四树脂槽连通，所述树脂检测组件包括：
[0023]检测杆，一端与所述盖板框架转动连接，所述检测杆另一端贯穿所述第四检测孔并延伸至所述第四树脂槽内；以及
[0024]树脂料检测器，与所述盖板框架连接，所述树脂料检测器用于检测所述检测杆的高度。
[0025]本专利技术中，所述料片检测组件包括：
[0026]第四弹性压板，所述第四弹性压板一端与所述盖板框架连接，另一端延伸至所述料片固定区域；以及
[0027]料片检测器，设置在所述第四弹性压板一侧，且所述料片检测器与所述盖板框架连接，所述料片检测器用于检测所述第四弹性压板的高度；
[0028]所述第四弹性压板运动轨迹包括料片满料位以及料片空料位，所述料片满料位处于所述料片空料位的上方。
[0029]本专利技术中，所述第一上料单元包括：
[0030]料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；
[0031]传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及
[0032]第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置。
[0033]本专利技术中，所述料盒输送装置包括：
[0034]满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；
[0035]空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；
[0036]升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。
[0037]本专利技术中，所述第二上料单元包括：
[0038]振动盘，用于振动输送树脂料；
[0039]料斗，设置在所述振动盘上方，所述料斗底端一侧设置有第三出口，所述第三出口与所述振动盘连通，所述料斗内部设置有定量装置；以及
[0040]排列装置，所述排列装置与所述振动盘连接，将树脂进行排列输送到所述整合机构。
[0041]本专利技术中，所述下料单元包括：
[0042]剪切装置，与所述基座箱连接，所述剪切装置将所述成品上的料柄与料片剪切；以及
[0043]成品检测下料装置，与所述基座箱连接，所述成品检测下料装置将剪切后的料片进行检测并回收；所述成品检测下料装置包括第七传送平台，以所述第七传送平台传送成品料的方向为第七方向；
[0044]其中，所述第七传送平台包括：
[0045]第七安装架；
[0046]第七固定框，位于所述第七安装架上方；
[0047]第七支撑条，与所述第七固定框连接，所述第七支撑条用于支撑所述成品料，所述第七支撑条长边所在直线与所述第七方向长边所在直线平行；
[0048]第七挡板，用于限定所述成品料的位置，所述第七挡板设置在所述第七固定框内，且所述第七挡板对应所述第七支撑条位置设置有第七避让槽；
[0049]第七水平驱动组件，与所述第七固定框连接，所述第七水平驱动组件驱动所述第七固定装置沿所述第七方向所在直线做往返运动；以及
[0050]第七升降驱动组件，将所述第七安装架与所述第七水平驱动组件连接，所述第七升降驱动组件驱动所述第七水平驱动组件上下运动，从而使得所述第七水平驱动组件带动所述第七固定框以及第七支撑条相对所述第七挡板运动。
[0051]本专利技术中，所述Molding上下料机还包括清洁单元，所述清洁单元与塑封机连接，所述清洁单元用于对下料后的塑封机进行清洁；所述清洁单元包括：
[0052]第六机架，与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种Molding上下料机，其特征在于，包括：基座箱，所述基座箱上设置有整合机构；第一上料单元，设置在所述基座箱上，所述第一上料单元用于将料片输送到整合机构；第二上料单元，设置在所述基座箱上，且位于所述整合机构另一侧，所述第二上料单元用于将树脂料输送到整合机构，所述整合机构将所述料片以及所述树脂料进行整合形成第一物料组；下料单元，设置在所述基座箱上，用于将成品进行下料；以及调度单元，设置在所述基座箱以及对应的注塑机之间，所述注塑机将所述第一物料组注塑形成成品，所述调度单元从所述整合机构抓取所述第一物料组输送到对应的注塑机，以及从所述注塑机抓取成品输送到所述下料单元。2.根据权利要求1所述的Molding上下料机，其特征在于，所述调度单元包括：机械臂装置，设置在所述基座箱与注塑机之间；第四支架，所述第四支架中部与所述机械臂装置转动连接；夹具装置，与所述第四支架一端连接，所述夹具装置与用于抓取所述第一物料组；以及成品抓取装置，与所述第四支架另一端连接，所述成品抓取夹具用于抓取成品；其中，所述机械臂装置驱动所述夹具装置以及所述成品抓取装置在所述上下料机以及所述塑封机之间运动，所述夹具装置从所述上下料机抓取料片以及树脂输送到所述塑封机，所述成品抓取装置从所述塑封机抓取成品输送到所述上下料机。3.根据权利要求2所述的Molding上下料机，其特征在于，所述夹具装置包括：盖板组件，所述盖板组件包括盖板框架以及第四树脂座，所述盖板框架设置有料片固定区域，所述第四树脂座与所述盖板框架连接，所述第四树脂座上设置有第四树脂槽，所述第四树脂槽开口朝下；底盘组件，位于所述盖板组件下方，所述盖板组件与所述底盘组件可拆卸连接，所述底盘组件用于支撑料片；树脂检测组件，与所述盖板框架连接，所述树脂检测组件检测所述第四树脂料槽的物料是否输送到位；以及料片检测组件，与所述盖板框架连接，所述料片检测组件检测所述料片固定区域的料片是否输送到位。4.根据权利要求3所述的Molding上下料机，其特征在于，所述第四树脂座顶端设置有第四检测孔，所述第四检测孔与所述第四树脂槽连通，所述树脂检测组件包括：检测杆，一端与所述盖板框架转动连接，所述检测杆另一端贯穿所述第四检测孔并延伸至所述第四树脂槽内；以及树脂料检测器，与所述盖板框架连接，所述树脂料检测器用于检测所述检测杆的高度。5.根据权利要求3所述的Molding上下料机，其特征在于，所述料片检测组件包括：第四弹性压板，所述第四弹性压板一端与所述盖板框架连接，另一端延伸至所述料片固定区域；以及料片检测器，设置在所述第四弹性压板一侧，且所述料片检测器与所述盖板框架连接，所述料片检测器用于检测所述第四弹性压板的高度；所述第四弹性压板运动轨迹包括料片满料位以及料片空料位，所述料片满料位处于所
述料片空料位的上方。6.根据权利要求1所述的Moldin...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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