成品检测下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种成品检测下料机构，其包括第七传送平台，第七传送平台用于传送成品料；第七传送平台包括第七安装架、第七固定框、第七支撑条、第七水平装置以及第七升降装置；第七固定框位于第七安装架上方；第七支撑条与第七固定框连接，第七支撑条用于支撑成品料，第七挡板用于限定成品料的位置，第七挡板对应第七支撑条位置设置有第七避让槽。本实用新型专利技术的成品检测下料机构中第七传送平台通过第七固定框带动第七支撑条支撑成品料片，成品料片先上升、前进方向平移，然后下降，从而输送成品料片前进；通过第七支撑条相对第七挡板水平拉动，从而进行回位，实现了成品料片的输送，结构紧凑精简，占用设备体积小。占用设备体积小。占用设备体积小。

【技术实现步骤摘要】
成品检测下料机构


[0001]本技术涉及注塑设备领域，特别涉及一种成品检测下料机构。

技术介绍

[0002]塑封机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0003]塑封机将料片与树脂料进行注塑从而形成成品料片，但注塑后的成品料片需要人工检测，现有的成品料片检测通过人工将料片摆放到检测设备上进行检测，人工作业占用设备空间大，且人工摆放成品料片劳动强度大、上料效率低，不满足批量检测成品料片的作业。故需要提供一种成品检测下料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种成品检测下料机构，以解决现有技术中的人工摆放成品料片进行检测作业，劳动强度大、上料效率低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种成品检测下料机构；其包括第七传送平台，用于传送成品料，以所述第七传送平台传送成品料的方向为第七方向；所述第七传送平台包括：
[0006]第七安装架；
[0007]第七固定框，位于所述第七安装架上方；
[0008]第七支撑条，与所述第七固定框连接，所述第七支撑条用于支撑所述成品料，所述第七支撑条长边所在直线与所述第七方向长边所在直线平行；
[0009]第七挡板，用于限定所述成品料的位置，所述第七挡板设置在所述第七固定框内，且所述第七挡板对应所述第七支撑条位置设置有第七避让槽；
[0010]第七水平装置，与所述第七固定框连接，所述第七水平装置驱动所述第七固定框沿所述第七方向所在直线做往返运动；以及
[0011]第七升降装置，将所述第七安装架与所述第七水平装置连接，所述第七升降装置驱动所述第七水平装置上下运动，从而使得所述第七水平装置带动所述第七固定框以及第七支撑条相对所述第七挡板运动。
[0012]本技术中，所述第七挡板上设置有若干第七安放槽，若干所述第七安放槽沿所述第七方向等间距排列。
[0013]本技术中，所述成品检测下料机构还包括：
[0014]第一拍照检测装置，设置在所述第七传送平台上方；以及
[0015]第二拍照检测装置，设置在所述第一拍照检测装置一端，且位于所述第七传送平台下方。
[0016]本技术中，所述第七水平装置包括：
[0017]第七支撑板，与所述第七升降装置连接，所述第七支撑板顶端设置有第七滑槽；
[0018]第七滑轨，与所述第七固定框底端连接，所述第七滑轨与所述第七滑槽滑动连接；以及
[0019]第七水平驱动件，与所述第七支撑板连接，且所述第七水平驱动件输出端与所述第七固定框连接，所述第七水平驱动件驱动所述第七固定框相对所述第七支撑板水平运动。
[0020]本技术中，所述第七固定框底端连接有第七延伸板，所述第七水平驱动件与所述第七延伸板连接。
[0021]本技术中，所述第七水平驱动件与所述第七支撑板通过第七调节板连接，所述第七调节板上设置有第七调节孔，所述第七调节孔长边与所述第七固定框长边所在直线平行，所述第七水平驱动件与所述第七调节板可调节连接。
[0022]本技术中，所述成品检测下料机构还包括：
[0023]第七料箱，设置在所述第七传送平台一端；以及
[0024]第七机械手，设置在所述第七传送平台一侧，所述第七机械手将料片从所述第七传送。
[0025]本技术中，所述成品检测下料机构还包括第七下料升降组件，所述第七下料升降组件与所述第七料箱连接，所述第七下料升降组件驱动所述第七料箱升降。
[0026]本技术中，所述第七机械手包括：
[0027]第七抓手，用于抓取成品料；
[0028]第七轴组件，设置在所述第七传送平台侧边以及所述第七料箱侧边，所述第七轴组件与所述第七抓手滑动连接，所述第七轴组件驱动所述第七抓手在所述第七传送平台与所述第七料箱之间往返运动；以及
[0029]第七竖直驱动件，所述第七抓手通过第七竖直驱动件与所述第七抓手连接，所述第七竖直驱动件驱动所述第七抓手升降。
[0030]本技术中，所述第七料箱内设置有成品料盒以及残品料盒。
[0031]本技术中，所述第七竖直驱动件为第七竖直气缸，第七竖直驱动件通过第七滑板与第七轴组件连接，其中第七滑板上设置有第七滑孔，第七滑孔长边所在直线与第七轴组件长边所在直线垂直，所述第七竖直驱动件与第七滑孔可调节连接。
[0032]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的成品检测下料机构中第七传送平台通过先上升、前进方向平移，然后下降，从而输送成品前进，然后通过第七支撑条相对第七挡板水平拉动，从而进行回位，实现了成品料片的输送，结构紧凑精简，占用设备体积小。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0034]图1为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的整体结构示意图。
[0035]图2为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七传送平台立体图。
[0036]图3为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七抓手结构图。
[0037]图4为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七固定框使用状态图一。
[0038]图5为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七固定框使用状态图二。
[0039]图6为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七固定框使用状态图三。
[0040]图7为本技术的成品检测下料机构的优选实施例的第七固定框使用状态图四。
[0041]附图标记：料片7a、第七传送平台71、第七安装架711、第七固定框712、第七支撑条713、第七挡板714、第七安放槽7141、第七延伸板715、第七水平装置72、第七支撑板721、第七调节孔7211、第七滑轨722、第七水平驱动件 723、第七升降装置73、第一拍照检测装置74、第二拍照检测装置75、第七料箱76、成品料盒761、残品料盒762、第七下料升降组件77、第七机械手78、第七抓手781、第七轴组件782、第七竖直驱动件783、第七滑板784、第七滑孔7841。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0044]本技术术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
[0045]请参照图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品检测下料机构，其特征在于，包括第七传送平台，用于传送成品料，以所述第七传送平台传送成品料的方向为第七方向；所述第七传送平台包括：第七安装架；第七固定框，位于所述第七安装架上方；第七支撑条，与所述第七固定框连接，所述第七支撑条用于支撑所述成品料，所述第七支撑条长边所在直线与所述第七方向长边所在直线平行；第七挡板，用于限定所述成品料的位置，所述第七挡板设置在所述第七固定框内，且所述第七挡板对应所述第七支撑条位置设置有第七避让槽；第七水平装置，与所述第七固定框连接，所述第七水平装置驱动所述第七固定框沿所述第七方向所在直线做往返运动；以及第七升降装置，将所述第七安装架与所述第七水平装置连接，所述第七升降装置驱动所述第七水平装置上下运动，从而使得所述第七水平装置带动所述第七固定框以及第七支撑条相对所述第七挡板运动。2.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七挡板上设置有若干第七安放槽，若干所述第七安放槽沿所述第七方向等间距排列。3.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述成品检测下料机构还包括：第一拍照检测装置，设置在所述第七传送平台上方；以及第二拍照检测装置，设置在所述第一拍照检测装置一端，且位于所述第七传送平台下方。4.根据权利要求1所述的成品检测下料机构，其特征在于，所述第七水平装置包括：第七支撑板，与所述第七升降装置连接，所述第七支撑板顶端设置有第七滑槽；第七滑轨，与所述第七固定框底端连接，所述第七滑轨与所述第七滑槽滑动连接；以及第七水平驱动件，与所述第七支撑板连接，且所述第七水平驱动件输出端与所述第七固定框连接，所述第七水平驱动件驱动所述第七固定框相对所述第七支撑板水平运动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：