料片上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种料片上料机构，料盒输送装置、传送装置以及第一推料装置；料盒输送装置用于输送第一料盒，第一料盒内放置有料片，第一料盒两侧设置有开口，第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置设置在料盒输送装置一侧，用于传送料片；第一推料装置设置在料盒输送装置另一侧，第一推料装置将位于推料位的料片推送到传送装置。本实用新型专利技术的料片上料机构通过料盒输送装置配合第一推料装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。且提升料片上料精准性以及上料效率。且提升料片上料精准性以及上料效率。

【技术实现步骤摘要】
料片上料机构


[0001]本技术涉及料片注塑设备领域，特别涉及一种料片上料机构。

技术介绍

[0002]塑封机将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。
[0003]现有的塑封机将料片与树脂料进行注塑，但料片的上料大多为人工上料，上料时需要工作人员将材料片有序并及时放置，人工摆放劳动强度大，上料效率低；且不可避免的导致材料片出现方向错乱、未及时放置的情况。故需要提供一种料片上料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种料片上料机构，以解决现有技术中的料片通过人工上料效率低、误操作比例高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种料片上料机构，其包括：
[0006]料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；
[0007]传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及
[0008]第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置；
[0009]其中，所述料盒输送装置包括：
[0010]满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；
[0011]空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；
[0012]升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。
[0013]本技术中，所述满料平台包括：
[0014]满料支撑板，所述满料支撑板沿长边方向设置有第一满料通道，以及
[0015]第一推动组件，与所述满料平台连接，所述第一推动组件将第一料盒推动到所述升降平台。
[0016]本技术中，所述满料支撑板上设置有第一满料通道，所述第一推动组件包括：
[0017]第一满料推板，设置在所述满料平台上方；以及
[0018]第一满料驱动部件，与所述第一满料板连接，所述第一满料驱动部件驱动所述第一满料推板相对所述满料平台运动，所述第一满料推板沿所述第一满料通道滑动；
[0019]其中，所述第一满料平台的运动轨迹所在直线，与所述第一满料通道所在直线平行。
[0020]本技术中，所述升降平台包括：
[0021]第一升降支架，竖直设置在所述满料平台一端以及空料平台一端；
[0022]第一支撑平台，与所述第一升降支架另一端竖直滑动连接；以及
[0023]第二推动组件，与所述升降平台连接，所述第二推动组件将第一料盒升降平台推动到所述空料平台。
[0024]本技术中，所述升降平台还包括：
[0025]顶紧压头，设置在所述第一支撑平台上方，且与所述第一支撑平台相对形成夹持第一料盒的第一开口；以及
[0026]第一顶紧气缸，所述第一顶紧气缸与所述顶紧压头连接，所述第一顶紧气缸驱动所述顶紧压头相对所述第一支撑平台运动。
[0027]本技术中，所述料片上料机构还包括第一校正装置，所述第一校正装置与所述满料平台连接，所述第一校正装置用于限定所述第一料盒位于所述满料平台上的位置。
[0028]本技术中，所述第一校正装置包括：
[0029]第一固定板，竖直设置在所述料盒输送装置靠近所述传送装置一侧；
[0030]第一活动板，设置在所述满料平台远离所述传送装置一侧；以及
[0031]第一校正驱动组件，设置在所述满料平台远离所述第一固定板一侧，且所述第一校正驱动组件与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接，所述第一校正驱动组件驱动所述第一活动板相对所述满料平台运动。从而限位校正第一料盒在满料平台上的位置，提升输送第一料盒过程中结构的稳定性。
[0032]本技术中，所述第一活动板与所述满料平台转动连接；第一校正驱动组件包括：
[0033]第一连接板，与所述第一活动板远离所述满料平台一侧连接；以及
[0034]第一伸缩气缸，与对应的基座箱连接；以及
[0035]第一鱼眼接头，所述第一伸缩气缸通过第一鱼眼接头与所述第一连接板转动连接。
[0036]所述第一活动板在运动轨迹上包括第一进料位以及第一校正位；
[0037]当第一活动板位于第一进料位，料盒输送装置输入盛放料片的第一料盒，此时所述第一活动板所在平面与所述满料平台所在平面大致齐平，便于进料。
[0038]当第一活动板位于第一校正位，所述第一活动板所在平面与所述满料平台所在平面垂直。
[0039]本技术中，所述传送装置包括：
[0040]输送平台，用于传输料片，所述输送平台沿料片输送方向依次设置有第一料片上料位、料片正反检测位以及第一料片下料位；
[0041]转动翻转平台，设置在所述输送平台一端，所述转动翻转平台用于将料片正反检测位的料片进行翻转；以及
[0042]第一机械手，设置在所述输送平台上方，所述第一机械手将料片在所述第一料片下料位、转动翻转平台以及对应的预热平台进行输送。
[0043]本技术中，所述输送平台上还设置有翻面检测位，所述翻面检测位位于所述第一料片上料位以及第一料片下料位之间；
[0044]所述传送装置还包括备用平台，所述备用平台用于放置翻面检测位检测失败的料片，所述第一机械手将翻面检测位检测失败的料片，从所述第一料片下料位抓取并输送到所述备用平台。
[0045]本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的料片上料机构通过料盒输送装置将料片与第一料盒剥离，通过传送装置将料片进行有序输送；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。其中料盒输送装置通过满料平台推送盛放料片的第一料盒；升降平台配合第一推料装置将料片进行下料，且空料平台设置在满料平台的上方，空料平台将下料后的第一料盒进行规整，推送第一料盒循环输送上料，结构设计紧凑，充分利用设备的内部空间。
[0046]此外，传送装置通过输送平台传输料片，第一机械手并抓取料片输送，且传送装置上设置有料片正反检测位用于检测料片的正反，反面的料片可通过转动翻转平台水平转动调整；过输送平台上设置有翻面检测位，用于检测料片的翻面，翻面输送料片到备用平台；两组检测均合格的物料将被输送到后续的预热平台预热；机构整体实现全自动化料片输送，节省人力，且提升料片上料精准性以及上料效率。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。
[0048]图1为本技术的料片上料机构的优选实施例的立体图一。
[0049]图2为本技术的料片上料机构的优选实施例的立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料片上料机构，其特征在于，包括：料盒输送装置，所述料盒输送装置用于输送第一料盒，所述第一料盒内放置有料片，所述第一料盒两侧设置有开口，所述第一料盒运动轨迹上包括推料位；传送装置，设置在所述料盒输送装置一侧，用于传送料片；以及第一推料装置，设置在所述料盒输送装置另一侧，所述第一推料装置将位于所述推料位的料片推送到所述传送装置；其中，所述料盒输送装置包括：满料平台，所述满料平台放置盛放料片的第一料盒；空料平台，所述空料平台放置下料后的第一料盒，所述空料平台设置在所述满料平台的上方；升降平台，设置在所述满料平台一端，所述升降平台驱动所述第一料盒的升降，所述推料位位于所述升降平台驱动所述第一料盒的升降运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料平台包括：满料支撑板，所述满料支撑板沿长边方向设置有第一满料通道，以及第一推动组件，与所述满料平台连接，所述第一推动组件将第一料盒推动到所述升降平台。3.根据权利要求2所述的料片上料机构，其特征在于，所述满料支撑板上设置有第一满料通道，所述第一推动组件包括：第一满料推板，设置在所述满料平台上方；以及第一满料驱动部件，与所述第一满料板连接，所述第一满料驱动部件驱动所述第一满料推板相对所述满料平台运动，所述第一满料推板沿所述第一满料通道滑动；其中，所述第一满料平台的运动轨迹所在直线，与所述第一满料通道所在直线平行。4.根据权利要求1所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台包括：第一升降支架，竖直设置在所述满料平台一端以及空料平台一端；第一支撑平台，与所述第一升降支架另一端竖直滑动连接；以及第二推动组件，与所述升降平台连接，所述第二推动组件将第一料盒升降平台推动到所述空料平台。5.根据权利要求4所述的料片上料机构，其特征在于，所述升降平台还包括：顶紧压头，设置在所述第一支撑平台上方，且与所述第一支撑平台相对形成夹持第一料盒的第一开口；以及第一顶紧气缸，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓群，
申请(专利权)人：深圳市恒峰锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：