车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术公开了：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据色漆信息确定目标喷涂颜色的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；由于本发明专利技术根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据车辆型号、喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的进步和科学技术的发展，汽车市场的发展越来越迅速，汽车也逐渐在人们的生活和工作中普及，因此人们对于汽车的外观要求也越来越高，汽车的喷涂颜色种类越来越多，色彩越来越绚丽，色彩效果实现所要求的条件越来越复杂，其中同一型号的汽车可存在多种喷涂颜色，而目前是通过识别车辆型号，再基于车辆型号来生成喷漆轨迹，同一个车辆型号只能对应一种喷涂轨迹，因此无法基于不同的喷涂颜色来制定合理的喷漆轨迹，导致某些高彩度高闪烁度的颜色出现喷涂效果差、喷涂效率低的问题。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法针对同一车型基于不同的喷涂颜色来制定专属的合理的喷漆轨迹，导致出现车漆喷涂效果差和喷涂效率低的问题的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆喷漆轨迹生成方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；
[0007]根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；
[0008]根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。r/>[0009]可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，包括：
[0010]获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；
[0011]根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；
[0012]获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；
[0013]根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
[0014]可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，包括：
[0015]获取待喷涂车辆的车辆信息；
[0016]根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
[0017]根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。
[0018]可选地，所述根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：
[0019]根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；
[0020]根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
[0021]可选地，所述根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：
[0022]根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；
[0023]根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；
[0024]根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
[0025]可选地，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，包括：
[0026]获取待喷涂车辆的车辆信息；
[0027]根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
[0028]获取各待喷涂区域的结构信息；
[0029]根据所述车辆型号、所述结构信息、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
[0030]可选地，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹之后，还包括：
[0031]获取所述目标喷涂颜色与所述喷漆轨迹之间的对应关系；
[0032]根据所述对应关系构建车辆喷漆轨迹映射表；
[0033]将所述车辆喷漆轨迹映射表上传至所述待喷涂车辆对应的喷涂服务器。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆喷漆轨迹生成装置，所述车辆喷漆轨迹生成装置包括：
[0035]色漆信息获取模块，用于获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；
[0036]喷涂条件获取模块，用于根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；
[0037]喷漆轨迹生成模块，用于根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆喷漆轨迹生成设备，所述车辆喷漆轨迹生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序配置为实现如上文所述的车辆喷漆轨迹生成方法的步骤。
[0039]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆喷漆轨迹生成方法的步骤。
[0040]本专利技术通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；与现有技术基于
车辆型号来生成喷漆轨迹相比，由于本专利技术通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，再根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题，有效地提升了车漆喷涂效率。
附图说明
[0041]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆喷漆轨迹生成设备的结构示意图；
[0042]图2为本专利技术车辆喷漆轨迹生成方法第一实施例的流程示意图；
[0043]图3为本专利技术车辆喷漆轨迹生成方法第二实施例的流程示意图；
[0044]图4为本专利技术车辆喷漆轨迹生成方法第三实施例的流程示意图；
[0045]图5为本专利技术车辆喷漆轨迹生成装置第一实施例的结构框图。
[0046]本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆喷漆轨迹生成设备结构示意图。
[0049]如图1所示，该车辆喷漆轨迹生成设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述车辆喷漆轨迹生成方法包括：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。2.如权利要求1所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，包括：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。3.如权利要求2所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，包括：获取待喷涂车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。4.如权利要求3所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。5.如权利要求4所述的车辆喷漆轨迹生成方法，其特征在于，所述根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷敬钦，石永亮，黄勇，谭宏刚，刘艳萍，谭松碧，吕光耀，覃彩媚，韦正堂，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：