一种机器人喷涂设备的空喷检测系统技术方案

本申请公开了一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，所述机器人喷涂设备包括驱动电机、联轴器和齿轮泵；所述驱动电机通过所述联轴器和所述齿轮泵连接，所述驱动电机用于驱动所述齿轮泵进行喷涂作业；所述空喷检测系统包括：微处理器模块、扭矩传感器、存储器、电源设备和报警器；其中，所述扭矩传感器用于检测所述驱动电机运行时的输出扭矩，所述扭矩传感器和所述报警器连接所述微处理器模块，所述扭矩传感器还连接于所述存储器；所述电源设备用于为所述微处理器模块、所述扭矩传感器、所述存储器和所述报警器供电。该系统有利于改善喷涂质量，提高机器人喷涂设备的生产效率。本申请可广泛应用于生产制造技术领域内。广泛应用于生产制造技术领域内。广泛应用于生产制造技术领域内。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人喷涂设备的空喷检测系统


[0001]本技术涉及生产制造
，尤其是一种机器人喷涂设备的空喷检测系统。

技术介绍

[0002]在汽车等产品的生产制造过程中，喷涂作业是其中一个重要的工序。在现有的涂装应用中，机器人喷涂技术使用广泛，其能够使得车体或者其他零部件的漆面膜厚均匀，具体主要是靠机器人喷涂系统齿轮泵精确控制油漆的用量来实现的。
[0003]相关技术中，喷涂系统一般通过伺服电机输出动力，使用减速机和联轴器传递动力至齿轮泵，并通过电机的编码器反馈形成一个半闭环的控制系统。在实际应用中，发现齿轮泵容易因使用出现磨损，因此需要经常拆卸更换。在拆卸更换齿轮泵时，可能会导致联轴器或者联轴器和齿轮泵轴之间的顶丝松动，致使电机动力无法正常传输至齿轮泵，继而使机器人发生空喷，影响喷涂质量和生产效率。
[0004]综上，相关技术中存在的问题亟需得到解决。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本技术实施例的一个目的在于提供一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，有利于改善喷涂质量，提高机器人喷涂设备的生产效率。
[0007]为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
[0008]一方面，本技术实施例提供了一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，所述机器人喷涂设备包括驱动电机、联轴器和齿轮泵；所述驱动电机通过所述联轴器和所述齿轮泵连接，所述驱动电机用于驱动所述齿轮泵进行喷涂作业；所述空喷检测系统包括：
[0009]微处理器模块、扭矩传感器、存储器、电源设备和报警器；
[0010]其中，所述扭矩传感器用于检测所述驱动电机运行时的输出扭矩，所述扭矩传感器和所述报警器连接所述微处理器模块，所述扭矩传感器还连接于所述存储器；
[0011]所述电源设备用于为所述微处理器模块、所述扭矩传感器、所述存储器和所述报警器供电。
[0012]另外，根据本技术上述实施例的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，还可以具有以下附加的技术特征：
[0013]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述微处理器模块包括输入端口和输出端口；
[0014]所述扭矩传感器连接所述输入端口，所述输出端口连接所述报警器。
[0015]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述微处理器模块包括可编程逻辑控制器芯片。
[0016]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述报警器包括显示灯和蜂鸣器。
[0017]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述显示灯为LED灯。
[0018]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述微处理器模块还包括开关组件；所述电源设备包括第一电源输出端口和第二电源输出端口；
[0019]所述开关组件包括第一电阻、开关管、二极管、第二电阻和继电器，所述继电器包括继电器线圈和继电器开关；
[0020]所述可编程逻辑控制器芯片通过所述第一电阻连接到所述开关管的第一端，所述开关管的第二端接地，所述开关管的第三端连接到所述二极管的负极，所述二极管的正极连接到第一电源输出端口，所述开关管的第三端还通过所述继电器线圈和所述第二电阻连接到第一电源输出端口，第二电源输出端口通过所述继电器开关连接至所述报警器。
[0021]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述开关管包括门极可关断晶闸管、电力晶体管、金属氧化物半导体场效应晶体管、绝缘栅双极晶体管中的至少一种。
[0022]进一步地，在本技术的一个实施例中，所述存储器为ROM存储器。
[0023]本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
[0024]本申请公开了一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，所述机器人喷涂设备包括驱动电机、联轴器和齿轮泵；所述驱动电机通过所述联轴器和所述齿轮泵连接，所述驱动电机用于驱动所述齿轮泵进行喷涂作业；所述空喷检测系统包括：微处理器模块、扭矩传感器、存储器、电源设备和报警器；其中，所述扭矩传感器用于检测所述驱动电机运行时的输出扭矩，所述扭矩传感器和所述报警器连接所述微处理器模块，所述扭矩传感器还连接于所述存储器；所述电源设备用于为所述微处理器模块、所述扭矩传感器、所述存储器和所述报警器供电。该系统可以通过扭矩传感器检测机器人喷涂设备工作过程中的扭矩数据，从而方便微处理器模块对机器人喷涂设备是否发生空喷进行监测。当出现空喷情况时，微处理器模块能够通过报警器及时通知相关的工作人员对机器人喷涂设备进行检修，从而改善喷涂质量，提高机器人喷涂设备的生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例提供的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统的开关组件的电路原理图。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所
指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在汽车等产品的生产制造过程中，喷涂作业是其中一个重要的工序。在现有的涂装应用中，机器人喷涂技术使用广泛，其能够使得车体或者其他零部件的漆面膜厚均匀，具体主要是靠机器人喷涂系统齿轮泵精确控制油漆的用量来实现的。
[0031]相关技术中，喷涂系统一般通过伺服电机输出动力，使用减速机和联轴器传递动力至齿轮泵，并通过电机的编码器反馈形成一个半闭环的控制系统。在实际应用中，发现齿轮泵容易因使用出现磨损，因此需要经常拆卸更换。在拆卸更换齿轮泵时，可能会导致联轴器或者联轴器和齿轮泵轴之间的顶丝松动，致使电机动力无法正常传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，其特征在于，所述机器人喷涂设备包括驱动电机、联轴器和齿轮泵；所述驱动电机通过所述联轴器和所述齿轮泵连接，所述驱动电机用于驱动所述齿轮泵进行喷涂作业；所述空喷检测系统包括：微处理器模块、扭矩传感器、存储器、电源设备和报警器；其中，所述扭矩传感器用于检测所述驱动电机运行时的输出扭矩，所述扭矩传感器和所述报警器连接所述微处理器模块，所述扭矩传感器还连接于所述存储器；所述电源设备用于为所述微处理器模块、所述扭矩传感器、所述存储器和所述报警器供电。2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，其特征在于，所述微处理器模块包括输入端口和输出端口；所述扭矩传感器连接所述输入端口，所述输出端口连接所述报警器。3.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，其特征在于，所述微处理器模块包括可编程逻辑控制器芯片。4.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂设备的空喷检测系统，其特征在于，所述报警器包括显示灯和蜂鸣器。5.根据权利要求4所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺，黄健芳，郭伟健，李炳炜，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：