一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机制造技术

本发明专利技术涉及穴盘苗整盘嫁接技术领域。目的是提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。技术方案是一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。

【技术实现步骤摘要】
一种利用贴接法的整排并行式穴盘苗嫁接机


[0001]本专利技术涉及穴盘苗整盘嫁接
，具体是一种利用贴接法的对6X12穴盘的砧木苗、接穗苗切割及嫁接装置。

技术介绍

[0002]嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种，接上去的枝或芽叫做接穗，被接的植物体叫做砧木或台木。利用嫁接可以增强植株抗病能力、植株耐低温能力、有利于克服连作危害、扩大了根系吸收范围和能力并提高产量。常见的嫁接方式有靠接法、插接法、劈接法、套接法等。目前我国的嫁接机研究主要集中在高校，发展较迟。现在的嫁接机多采用单株苗木嫁接，效率较低，且大多未能实现全自动。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种提高嫁接效率的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机。
[0004]本专利技术提供的技术方案是：
[0005]一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上设置有并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构。
[0006]各机构沿着Y方向依次布置的位置是：并排排列的砧木夹取机构与砧木拢苗机构；并排排列的砧木苗输送机构、接穗夹取机构以及供夹机构；砧木苗斜切机构；并排排列的接穗苗输送机构以及接穗苗斜切机构；接穗拢苗机构；其中，砧木夹取机构及砧木拢苗机构，与砧木苗输送机构、砧木苗斜切机构、接穗苗输送机构以及接穗拢苗机构的水平投影平面为一字形排列。
[0007]所述砧木苗输送机构与所述接穗苗输送机构结构相同，均包括输送平台、可绕转动地定位在输送机构平台两端的主动辊与从动辊、与主动辊和从动辊配合的输送带以及通过传动单元驱动主动辊转动的输送电机；传动单元包括固定在主动辊一端的大链轮、固定在输送电机转轴上的小链轮以及连接大链轮与小链轮的输送链条。
[0008]所述砧木拢苗机构和所述接穗拢苗的结构相同，均包括水平固定在机架上的拢苗平台、固定在拢苗平台上的第二无杆气缸、相互平行地设置在拢苗平台上且分别配有第四滑块的两个第四滑轨、同时固定在两个第四滑块上和第二无杆气缸滑块上且由第二无杆气缸驱动的拢苗架、固定在拢苗架上的第五滑轨、固定在第五滑轨上并且相互保持间距的五个第五滑块、固定在五个第五滑块上并且由拢苗气缸驱动的上拢苗杆连接板、固定在上拢
苗杆连接板上的上拢苗杆、固定在拢苗架上的下拢苗杆和拢苗气缸、固定在上拢苗杆连接板上并且和拢苗气缸的气缸杆连接的气缸连接件。
[0009]所述砧木斜切机构包括水平定位在机架上的切削平台、相互平行地设置在切削平台上且分别配有第六滑块的两个第六滑轨、固定在切削平台上且位于两个滑轨之间的第三无杆气缸、同时固定在两个第六滑块上和第三无杆气缸滑块上并且由无杆气缸驱动的取苗杆座、相互平行布置且后端固定在取苗杆座上的的十二个砧木切削刀杆以及分别固定在砧木切削刀杆前端并且相对于水平面倾斜角度的十二个刀头。
[0010]所述砧木夹取机构包括水平布置的夹苗平台、相互平行地水平设置在取苗平台上且分别配有第一滑块的两个第一滑轨、固定在夹苗平台上且位于两个第一滑轨的第一无杆气缸、同时固定在两个第一滑块上和第一无杆气缸滑块上并且由第一无杆气缸驱动的取苗杆座、固定在取苗杆座上且配有的五个第二滑块的第二滑轨、固定在五个滑块上且可沿着滑轨移动的上拢苗杆连接板、固定在上拢苗杆连接板上的上取苗杆、固定在取苗杆座上的下取苗杆、固定在取苗杆座上的第一夹取气缸、固定在上拢苗杆连接板上并且与取苗气缸的气缸杆连接的气缸连接件；每个上取苗杆均与一个下取苗杆相互平行地配对设置且可相互靠近，以用于夹持砧木苗。
[0011]砧木夹取移动机构中的丝杆传动机构，包括相互平行并且分别配有第十滑块的两个第十滑轨、固定在两个第十滑块上且固定着第一夹取传感器和第二夹取传感器的第八滑轨座、固定在第八滑轨座上的第八滑轨、固定在第八滑轨座上且与第八滑块螺纹配合的第一Y向丝杆以及驱动第一Y向丝杆的电机、与第一Y向丝杆螺纹配合并且可以沿着第八滑轨在Y方向移动的三个第八滑块、分别固定在第八滑块上的第二Z向气缸和两个第九滑轨、分别与两个第九滑轨滑动配合的两个第九滑块；第一X向气缸通过气缸安装板固定在机架上，气缸杆则与第八滑轨座上相连接。
[0012]所述接穗夹取机构包括水平固定在第三Z向气缸上的取苗平台、水平固定在取苗平台上且配有第三滑块的第三滑轨、通过与第三滑块连接的上取苗爪连接板可移动地定位在第三滑轨上的若干个上取苗爪、间隔距离排列并且固定在取苗平台上的若干个下取苗爪、固定在取苗平台上的第二夹取气缸、固定在上取苗爪连接板上并且和第二夹取气缸连接的第二气缸连接件；每个上取苗爪均与一个下取苗爪相互平行地配对设置且可相互靠近，以用于夹持接穗苗。
[0013]所述接穗夹取移动机构包括相互平行地水平固定在机架上并且间隔距离的两个X向丝杆传动机构、由两个X向丝杆传动机构带动的Y向丝杆传动机构、由Y向丝杆传动机构带动的第三Z向气缸；每个X向丝杆传动机构包括一个通过X向导轨座固定在机架上且配有X向滑块的X向导轨、可转动地定位在X向导轨座上且可与X向滑块螺纹配合的X向丝杆以及与X向导轨座固定且与所述X向丝杆动力连接的X向丝杆电机；每个Y向丝杆传动机构包括一个通过Y向导轨座与两个X向滑块固定且配有Y向滑块的Y向导轨、通过轴承可转动地定位在Y向导轨座上且可与Y向滑块螺纹配合的第二Y向丝杆以及与Y向导轨座固定且与所述第二Y向丝杆动力连接的Y向丝杆电机；第三Z向气缸固定在Y向滑块上，其气缸杆与所述取苗平台固定连接。
[0014]所述接穗斜切机构包括水平固定在机架上的接穗切削平台、固定在切削平台上的第四无杆气缸、相互平行地固定在切削平台上且分别配有第七滑块的两个第七滑轨、同时
固定在两个第七滑块上和第四无杆气缸滑块上并且由无杆气缸驱动的接穗苗座、相互平行布置且后端固定在接穗苗座上的六个接穗切削刀杆以及一一固定在接穗切削刀杆前端并且相对于水平面倾斜角度的六个刀片。
[0015]本专利技术的工作原理是：
[0016]将砧木苗盘和接穗苗盘分别放到砧木苗输送机构和接穗苗输送机构，两个苗盘移动到输送第一传感器位置时停止(两个苗盘处在同一直线上)；两个拢苗机构分别同时对砧木苗和接穗苗进行拢苗动作，即所有的拢苗杆往前运动(与苗盘的运动方向垂直)，成对的两个拢苗杆叉住一排苗，使苗处于直立状态，方便后续的切削和夹取。
[0017]接着，砧木夹取机构移动(移动方向与苗盘的运动方向垂直)到夹取位置(砧木苗盘的后侧)，夹取手在第一无杆气缸作用下伸出(伸出方向与苗盘的运动方向平行)，在第一夹取气缸作用下，成对的两个取苗杆夹住(每个苗的夹苗位置高于拢苗位置)一排苗，完成夹苗；然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，包括机架，其特征在于：该机架上并排设置有用于分别输送砧木苗盘的砧木苗输送机构(1)与输送接穗苗盘的接穗苗输送机构(2)、用于分别夹持砧木苗的砧木苗夹取机构(3)与夹持接穗苗的接穗苗夹取机构(4)、用于整排切削接穗苗的接穗苗斜切机构(8)、用于固定砧木与接穗苗的供夹机构(9)以及用于分别移动砧木苗夹取机构的砧木夹取移动机构(10)与移动接穗苗夹取机构的接穗苗夹取移动机构(11)；还包括用于整盘切削砧木苗的砧木苗斜切机构(7)以及分别用于砧木苗拢苗的砧木拢苗机构(5)与接穗苗拢苗的接穗拢苗机构(6)。2.根据权利要求1所述的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，其特征在于：各机构沿着Y方向依次布置的位置是：并排排列的砧木夹取机构与砧木拢苗机构；并排排列的砧木苗输送机构、接穗夹取机构以及供夹机构；砧木苗斜切机构；并排排列的接穗苗输送机构以及接穗苗斜切机构；接穗拢苗机构；其中，砧木夹取机构及砧木拢苗机构，与砧木苗输送机构、砧木苗斜切机构、接穗苗输送机构以及接穗拢苗机构的水平投影平面为一字形排列。3.根据权利要求2所述的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，其特征在于：所述砧木苗输送机构与所述接穗苗输送机构结构相同，均包括输送平台(1
‑
1)、可绕转动地定位在输送机构平台两端的主动辊(1
‑
2)与从动辊(1
‑
3)、与主动辊和从动辊配合的输送带(1
‑
4)以及通过传动单元驱动主动辊转动的输送电机(1
‑
5)；传动单元包括固定在主动辊一端的大链轮(1
‑
8)、固定在输送电机转轴上的小链轮(1
‑
7)以及连接大链轮与小链轮的输送链条(1
‑
9)。4.根据权利要求3所述的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，其特征在于：所述砧木拢苗机构和所述接穗拢苗的结构相同，均包括水平固定在机架上的拢苗平台(5
‑
1)、固定在拢苗平台上的第二无杆气缸(5
‑
4)、相互平行地设置在拢苗平台上且分别配有第四滑块(5
‑
8)的两个第四滑轨(5
‑
3)、同时固定在两个第四滑块上和第二无杆气缸滑块(5
‑
9)上且由第二无杆气缸驱动的拢苗架(5
‑
10)、固定在拢苗架上的第五滑轨(5
‑
11)、固定在第五滑轨上并且相互保持间距的五个第五滑块(5
‑
12)、固定在五个第五滑块上并且由拢苗气缸(5
‑
16)驱动的上拢苗杆连接板(5
‑
7)、固定在上拢苗杆连接板上的上拢苗杆(5
‑2‑
1)、固定在拢苗架上的下拢苗杆(5
‑2‑
2)和拢苗气缸(5
‑
6)、固定在上拢苗杆连接板上并且和拢苗气缸的气缸杆连接的气缸连接件(5
‑
5)。5.根据权利要求4所述的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，其特征在于：所述砧木斜切机构包括水平定位在机架上的切削平台(7
‑
1)、相互平行地设置在切削平台上且分别配有第六滑块(7
‑
7)的两个第六滑轨(7
‑
4)、固定在切削平台上且位于两个滑轨之间的第三无杆气缸(7
‑
5)、同时固定在两个第六滑块上和第三无杆气缸滑块(7
‑
8)上并且由无杆气缸驱动的取苗杆座(7
‑
6)、相互平行布置且后端固定在取苗杆座上的的十二个砧木切削刀杆(7
‑
3)以及分别固定在砧木切削刀杆前端并且相对于水平面倾斜角度的十二个刀头(7
‑
2)。6.根据权利要求5所述的全自动整排并行式穴盘苗嫁接机，其特征在于：所述砧木夹取机构包括水平布置的夹苗平台(3
‑
7)、相互平行地水平设置在取苗平台上且分别配有第一滑块(3
‑
8)的两个第一滑轨(3
‑
2)、固定在夹苗平台上且位于两个第一滑轨的第一无杆气缸(3
‑
3)、同时固定在两个第一滑块上和第一无杆气缸滑块上并且由第一无杆气缸驱动的取苗杆座(3
‑
6)、固定在取苗杆座上且配有的五个第二滑块(3
‑
10)的第二滑轨(3
‑
9)、固定在五个滑块上且可沿着滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：童俊华，冯昊栋，王永华，周海丽，娄海峰，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：