一种嫁接夹的纵向分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种嫁接夹的纵向分离机构，涉及嫁接夹分离技术领域。本实用新型专利技术包括支撑立板、振动盘滑道和顶梁板；顶梁板下表面依次固定有纵向送夹气缸和导向槽；纵向送夹气缸输出端固定有推夹座；推夹座内活动设置有推夹杆；推夹杆顶端转动设置有销轴；销轴两端连接有轴承；推夹杆尾端设置有推夹块；推夹块在斜向下运动的过程中，会推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动一个嫁接夹的身位。本实用新型专利技术通过纵向送夹气缸来推动轴承在导向槽内来回做往复运动，使下方推夹杆的推夹块在一次往复运动中推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动，从而纵向快速分离单个嫁接夹，提高送夹效率和稳定性。定性。定性。

【技术实现步骤摘要】
一种嫁接夹的纵向分离机构


[0001]本技术属于嫁接夹分离
，特别是涉及一种嫁接夹的纵向分离机构。

技术介绍

[0002]我国蔬菜嫁接栽培大多还是手工作业，今后随着蔬菜栽培区规模化、产业化的发展和农民现代化经营、生产方式意识的提高，以高效优质、快速、省力为特征的自动嫁接技术也必将在我国和世界得到深入开发和推广应用。现阶段蔬菜的手工嫁接已远远不能适应我国农业生产的要求，蔬菜嫁接栽培迫切需要实现机械化、自动化。
[0003]针对送夹机构的开发，日本生研机构开发的嫁接机器人的自动送夹系统采用一回转圆盘，上面呈放射状均匀放置嫁接夹(嫁接夹的放置方式为：嫁接夹尾部的半边卡在回转圆盘上)，当其中的一个嫁接夹从推夹位置被推出去夹住已嫁接好的苗木，回转盘转动一个角度，让相邻的下一个嫁接夹正好位于推夹的位置等待被推出夹下一个苗木。这样实现的自动送夹系统结构比较简单，自动化程度不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种嫁接夹的纵向分离机构，通过纵向送夹气缸来推动轴承在导向槽内来回做往复运动，使下方的推夹块能够纵向快速分离单个嫁接夹，解决了现有的嫁接装置上送夹结构智能化程度不高、送夹效率慢的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种嫁接夹的纵向分离机构，包括支撑立板、振动盘滑道和顶梁板；
[0007]所述顶梁板由前端水平板、中端L型板和后端竖直板首尾依次连接组成；
[0008]所述前端水平板下端面固定安装有纵向送夹气缸；所述中端L型板的横板下端面固定有导向槽；所述后端竖直板下端面开设有卡接在支撑立板上沿的卡槽；
[0009]所述纵向送夹气缸输出端固定有推夹座；所述推夹座内活动设置有推夹杆；所述推夹杆顶端转动设置有销轴；所述销轴两端连接有轴承；所述推夹杆尾端设置有推夹块；所述推夹块位于振动盘滑道的正上方，推夹块在斜向下运动的过程中，会推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动一个嫁接夹的身位；
[0010]所述导向槽为倒T型槽；所述轴承在T型槽内滚动。
[0011]进一步地，所述支撑立板中部还固定有横向送夹气缸；所述横向送夹气缸的输出端固定有接夹盒；所述接夹盒的开口端与振动盘滑道出口端相互配合，横向送夹气缸用于将纵向推动到接夹盒内的嫁接夹横向移动。
[0012]进一步地，所述振动盘滑道的入口端与振动盘的出口连接固定，振动盘内倒入大量杂乱的嫁接夹，在振动盘振动的过程中，嫁接夹会排列整齐到振动盘的出口处。
[0013]进一步地，所述推夹座为T型块；所述推夹座的竖直部上表面开设有贯通孔；所述推夹座的竖直部两侧面竖直开设有腰型孔；所述腰型孔与贯通孔相互连通；所述推夹杆与推夹座的贯通孔间隙配合；所述推夹杆两侧对称设置有限位轴；所述推夹杆在贯通孔内上
下滑动时，限位轴与腰型孔相互配合形成限位，推夹座在纵向送夹气缸的作用下会向前运动，由于导向槽倾斜设置的作用，推夹杆会在前进的过程中下移，当推夹杆上的限位轴运动到腰型孔最底部时，下方的推夹块完成一次嫁接夹的单次分离。
[0014]进一步地，所述轴承的直径小于导向槽槽底至中间开口的底部之间的距离，使用时轴承在导向槽内滚动。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016](1)本技术通过纵向送夹气缸来推动轴承在导向槽内来回做往复运动，使下方推夹杆的推夹块在一次往复运动中推动振动盘滑道内的嫁接夹向前移动，从而纵向快速分离单个嫁接夹，提高送夹效率和稳定性；
[0017](2)本技术通过设置倾斜的导向槽，在导向槽内安装滚动轴承，使轴承能够带着下方的推夹块做复合水平和垂直两维运动，同时采用轴承将传统的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了运动阻力，提高了传动效率和零部件使用寿命，降低生产成本。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为纵向分离机构示意图；
[0021]图2为图1的正视图；
[0022]图3为顶梁板的结构示意图；
[0023]图4为图3的结构示意图；
[0024]图5为图3的半剖结构示意图；
[0025]图6为导向槽内部结构示意图；
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1‑
支撑立板，2
‑
振动盘滑道，3
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顶梁板，4
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前端水平板，5
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中端L型板，6
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后端竖直板，7
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推夹座，8
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推夹杆，9
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轴承，10
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推夹块，11
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接夹盒，12
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横向送夹气缸，401
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向送夹气缸，501
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导向槽，601
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卡槽，701
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贯通孔，702
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腰型孔，801
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销轴，802
‑
限位轴。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
6所示，本技术为一种嫁接夹的纵向分离机构，包括支撑立板1、振动盘滑道2和顶梁板3；
[0030]顶梁板3由前端水平板4、中端L型板5和后端竖直板6首尾依次连接组成；
[0031]前端水平板4下端面固定安装有纵向送夹气缸401；中端L型板5的横板下端面固定
有导向槽501，导向槽501为倒T型槽；轴承9在T型槽内滚动；后端竖直板6下端面开设有卡接在支撑立板1上沿的卡槽601；
[0032]纵向送夹气缸401输出端固定有推夹座7；推夹座7内活动设置有推夹杆8；推夹杆8顶端转动设置有销轴801；销轴801两端连接有轴承9；轴承9的直径小于导向槽501槽底至中间开口的底部之间的距离，使用时轴承9在导向槽501内滚动；推夹杆8尾端设置有推夹块10；推夹块10位于振动盘滑道2的正上方，推夹块10在斜向下运动的过程中，会推动振动盘滑道2内的嫁接夹向前移动一个嫁接夹的身位；推夹座7为T型块；推夹座7的竖直部上表面开设有贯通孔701；推夹座7的竖直部两侧面竖直开设有腰型孔702；腰型孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嫁接夹的纵向分离机构，包括支撑立板(1)、振动盘滑道(2)和顶梁板(3)，其特征在于：所述顶梁板(3)由前端水平板(4)、中端L型板(5)和后端竖直板(6)首尾依次连接组成；所述前端水平板(4)下端面固定安装有纵向送夹气缸(401)；所述中端L型板(5)的横板下端面固定有导向槽(501)；所述后端竖直板(6)下端面开设有卡接在支撑立板(1)上沿的卡槽(601)；所述纵向送夹气缸(401)输出端固定有推夹座(7)；所述推夹座(7)内活动设置有推夹杆(8)；所述推夹杆(8)顶端转动设置有销轴(801)；所述销轴(801)两端连接有轴承(9)；所述推夹杆(8)尾端设置有推夹块(10)；所述推夹块(10)位于振动盘滑道(2)的正上方；所述导向槽(501)为倒T型槽；所述轴承(9)在T型槽内滚动。2.根据权利要求1所述的一种嫁接夹的纵向分离机构，其特征在于，所述支撑立板(1)中部还固定有横向送夹气缸(12)；所述横向送夹气缸(12)的输出端固定有接夹盒(11)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂先，周飞，王朋成，张建，田红梅，陶珍，
申请(专利权)人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：