一种穴盘苗取苗终端机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及嫁接装置技术领域。目的是提供一种穴盘苗取苗终端机械结构，以解决高密度撒播方式培植接穗苗的自动上苗问题，为农业嫁接机器人的全自动发展提供了技术方案。技术方案是：一种穴盘苗取苗终端机械结构，其特征在于：该终端机械结构包括机架、设有刀片的夹爪、驱动器、传递驱动器动力带动夹爪运动的传动机构、光线投射器、图像采集器；所述图像采集器设置在机架的顶部，夹爪与光线投射器设置在机架的底部。机架的底部。机架的底部。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗取苗终端机械结构


[0001]本技术涉及嫁接装置
，特别是涉及一种穴盘苗取苗终端机械结构。

技术介绍

[0002]目前的嫁接终端上苗装置都是针对固定间隔播种的穴盘苗。固定间隔播种的穴盘苗依靠盘穴之间的间隔作为分隔，减少了穴苗间营养争夺，使得穴苗根系发育充分，也正因为有盘穴间的固定间隔，较为容易实现对固定间隔播种穴盘苗的自动上苗。
[0003]但是对于众多接穗苗的育苗而言，如西瓜等葫芦科作物的接穗苗，因嫁接时只需要其苗径上部，不需要其根部，通常采用高密度的撒播方式培植，既可以大大提高农业设施的利用率，降低能耗，也可以方便育苗基地节约化管理。
[0004]针对高密度撒播方式培植的穴盘苗，现有的自动上苗装置面临极其严峻的挑战。一是撒播方式培植的接穗苗无固定位置区间而言，也就是说不知道苗在什么位置；二是高密度培植下接穗苗之间的间隔较窄且不固定，不能依靠张大夹口来实现夹取。目前还没有可用的自动上苗装置实现对高密度撒播接穗苗的上苗作业，都是采用人工剪苗及上苗，采取人工作业的方式难以提升作业效率，极大地影响了自动嫁接作业的发展本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗取苗终端机械结构，其特征在于：该终端机械结构包括机架(1)、设有刀片(2)的夹爪(3)、驱动器(4)、传递驱动器动力带动夹爪运动的传动机构、光线投射器(5)、图像采集器(6)；所述图像采集器设置在机架的顶部，夹爪与光线投射器设置在机架的底部。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗取苗终端机械结构，其特征在于：所述传动机构包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上且互相啮合的一对齿轮(7)，每个齿轮上固定一条夹爪的爪臂，爪臂的夹持面上设有弹性层。3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗取苗终端机械结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻依茗，喻擎苍，费焕强，
申请(专利权)人：杭州捷铭智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：