一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统，包括主体组件、嫁接组件、夹持组件和控制器，所述主体组件包括第一车体、第二车体、皮带输送机、第三车体、第四车体、第一固定座、第二固定座和第三固定座；本发明专利技术通过采用第一机械臂和第二机械臂夹取嫁接苗和被嫁接苗，通过皮带输送机输送，摄像机获取工作影像，并通过第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂对苗尖进行削尖，并且将嫁接苗尖插入被嫁接苗杆，同时，第五机械臂将现有的一次性塑料夹夹住嫁接苗尖插入被嫁接苗杆处，提高成活率，嫁接完毕后，通过第六机械臂和第七机械臂将嫁接完成的蔬菜苗托盘和废弃苗托盘放置在第三车体和第四车体上，无需人工完成嫁接工作，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统


[0001]本专利技术涉及蔬菜种植设备
，特别涉及一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统。

技术介绍

[0002]大部分的蔬菜类，例如西瓜、黄瓜等蔬菜苗都是通过嫁接的形势提高其产量或者成活率。南瓜苗、冬瓜苗抗虫害的能力比较强，属于比较耐活的；而西瓜苗、黄瓜抗虫害能力差，所以，普遍采用将西瓜苗嫁接到南瓜苗上。现在普遍采用人工嫁接的方法，以西瓜苗向南瓜苗上嫁接为例，人工对西瓜苗和南瓜苗用刀片削尖，然后将西瓜苗尖插到南瓜苗上，然后用一个塑料夹子夹住。人工一天工作8
‑
10小时，能完成1500颗嫁接。
[0003]苗圃厂一般是在大棚里育苗，所以环境属于高温、高湿，由于使用胺磷废料，空气中有有害物质，同时，随着生活条件越来越好，嫁接工越来越难找。苗圃厂一般常年工作量较大，因此，使用人工从事嫁接工作存在许多弊端，不利于厂区的嫁接工作顺利进行；
[0004]为此，提出一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实施例希望提供一种蔬菜苗自动嫁接机器人系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统，包括主体组件(10)、嫁接组件(20)、夹持组件(30)和控制器(40)，其特征在于：所述主体组件(10)包括第一车体(11)、第二车体(12)、皮带输送机(13)、第三车体(14)、第四车体(15)、第一固定座(16)、第二固定座(17)和第三固定座(18)；所述嫁接组件(20)包括第一机械臂(21)、第二机械臂(22)、第三机械臂(23)、第四机械臂(24)、第五机械臂(25)、第六机械臂(26)、第七机械臂(27)、工字架(28)和摄像机(29)；所述皮带输送机(13)的两侧对称设有两个第一固定座(16)，两个所述第一固定座(16)的上表面分别安装有第三机械臂(23)、第四机械臂(24)和第五机械臂(25)，所述第三机械臂(23)上安装有刀片(231)，所述第四机械臂(24)上安装有夹持组件(30)；所述皮带输送机(13)的上表面焊接有工字架(28)，所述工字架(28)的一侧对称安装有两个摄像机(29)，所述控制器(40)安装于皮带输送机(13)的一侧，所述第四机械臂(24)的信号输出端与控制器(40)的信号输入端信号连接，所述控制器(40)的信号输出端与第一机械臂(21)、第二机械臂(22)、第三机械臂(23)、第四机械臂(24)、第五机械臂(25)、第六机械臂(26)和第七机械臂(27)的信号输入端信号连接。2.根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机器人系统，其特征在于：所述皮带输送机(13)的两侧分别设有第二固定座(17)和第三固定座(18)。3.根据权利要求1所述的蔬菜苗自动嫁接机器人系统，其特征在于：所述第二固定座(17)的一侧设有第一车体(11)和第二车体(12)。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：林永升，
申请(专利权)人：北京同研思诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：