一种茄类蔬菜嫁接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种茄类蔬菜嫁接装置，包括嫁接操作台、同步式切割转动支撑机构、预设式反向磁排斥切割对接机构、磁吸式弹性膜夹取固定机构和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台上，预设式反向磁排斥切割对接机构设于同步式切割传动支撑机构上，磁吸式弹性膜夹取固定机构设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构设于同步式切割传动支撑机构一侧。本发明专利技术属于蔬菜嫁接技术领域，具体是一种结构精简，操作简便，砧木和接穗精准对接，弹性取放无损伤，效率高的茄类蔬菜嫁接装置。嫁接装置。嫁接装置。

【技术实现步骤摘要】
一种茄类蔬菜嫁接装置


[0001]本专利技术属于蔬菜嫁接
，尤其涉及一种茄类蔬菜嫁接装置。

技术介绍

[0002]茄类蔬菜嫁接是通过嫁接换根，利用砧木发达的根系和抗性，保留接穗优良性状，提高茄类蔬菜长势和抗逆性的一种高效育苗技术，茄类蔬菜嫁接的方法有顶插接、侧接、靠接、劈接、横插接、贴接等，其中贴接法因为嫁接速度快，成活率高，接口愈合好，接穗恢复生长快，得到广泛的应用。
[0003]茄类蔬菜嫁接能够在提高茄类蔬菜产量和品质的同时，有效减少农药和肥料的使用，但是由于嫁接操作复杂，条件要求高，目前我国大部分茄类蔬菜基地及菜农采用人工方式完成嫁接工作，但手工嫁接工效低、成活率低且劳动强度大，无法满足茄类蔬菜巨大的市场需求，因此茄类蔬菜嫁接机应运而生，一般的茄类蔬菜嫁接机都是利用机械臂完成砧木和接穗的夹持切割，然后利用嫁接夹、塑料套筒或者塑料薄膜将砧木和接穗固定连接在一起，虽然自动化程度高，但是机械臂成本太高，操作繁琐，砧木和接穗切割后，不能及时将二者快速夹持固定，造成砧木和接穗的切割截面处水分流失和截面氧化，影响嫁接的成活率，茄类蔬菜在嫁接时，根茎未完全木质化，在利用嫁接夹将砧木和接穗固定时，因为不能控制嫁接夹的力度，很容易伤害砧木和接穗的根茎，影响嫁接后茄类蔬菜的生长，一般的嫁接夹在使用时很容易出现砧木和接穗的切割面不能完全对接贴合，嫁接后为了保证蔬菜的生长，会在砧木和接穗上保留相应片数的叶子，因此砧木和接穗固定后不对称，在重力或者外力的作用下，出现砧木和接穗错开，利用塑料薄膜缠绕固定时，虽然很好的保护了砧木和接穗的根茎，但是缠绕的效率太低，且后期将薄膜取下时操作困难，一般在对砧木和接穗切割时，都是利用不同的刀片分开完成的，因为切割角度的问题会出现切割面的吻合度低，影响嫁接固定的效果从而影响蔬菜嫁接的成活率。
[0004]因此，需要一种茄类蔬菜嫁接装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种茄类蔬菜嫁接装置，为了解决在人工嫁接时，会出现切割面不能完全吻合，造成切割截面水分流失，影响嫁接成活率的问题，此装置预设了高度吻合的砧木切割刀片和接穗切割刀片，同时结合砧木切割刀架和接穗切割刀架的循环上下移动，保证了切割面的吻合度；在人工嫁接或者使用目前市面上的蔬菜嫁接机时，在砧木和接穗切割后，由于人工或者机械手在对接前有操作的空白时间，砧木和接穗对接不能及时将二者快速夹持固定，造成砧木和接穗的切割截面处水分流失和截面氧化，为了解决此类技术问题，此装置创造性的将砧木和接穗的切割和对接巧妙组合，实现了机构功能的多样性，砧木和接穗的切割和对接几乎同时完成，减少了砧木和接穗切割面处的水分流失和氧化；此装置采用分割原理，将嫁接筒分割成独立的部分，创造性的将分割后的部分通过凹凸结合对接和磁吸效应，再次组合在一起，解决了因为砧木和接
穗保留叶片不能完全对称一致，在重力和外力作用下，砧木和接穗在嫁接夹夹持固定后会出现对接根茎错开的问题，同时也解决了为了保证嫁接的夹持固定可靠性的问题，会需要利用塑料薄膜缠绕，由此会增加后期取下薄膜难度的问题；此装置中通过红外线发射和接收，利用反向磁排斥原理，巧妙的利用简单的机械结构将砧木和接穗的切割、对接和固定的嫁接过程动态的柔合联动，以此代替市面上通过昂贵的机械手实现高度自动化的嫁接机。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：一种茄类蔬菜嫁接装置，包括嫁接操作台、同步式切割传动支撑机构、预设式反向磁排斥切割对接机构、磁吸式弹性膜夹取固定机构和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，所述同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台上，所述预设式反向磁排斥切割对接机构设于同步式切割传动支撑机构上，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构包括嫁接夹取复原组件和弹性膜对接夹持取放组件，所述嫁接夹取复原组件对称设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述弹性膜对接夹持取放组件设于嫁接夹取复原组件上，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构包括嫁接套放置旋转定位组件、嫁接自动推送组件和预设嫁接对接控制组件，所述嫁接套放置旋转定位组件设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述嫁接自动推送组件对称设于嫁接套放置旋转定位组件一侧，所述预设嫁接对接控制组件设于嫁接自动推送组件一端。
[0007]其中，所述同步式切割传动支撑机构包括传动固定支撑架、切割传动旋转轴、切割传动蜗轮、切割传动齿条架、蜗杆固定架、传动蜗杆和蜗杆旋转电机，所述传动固定支撑架呈U字型设置，所述传动固定支撑架设于嫁接操作台上壁，所述传动固定支撑架两开口处侧壁对称设有切割传动滑槽，所述切割传动滑槽呈T字型设置，所述切割传动旋转轴设于传动固定支撑架内侧壁之间，所述切割传动蜗轮设于切割传动旋转轴上，所述切割传动齿条架对称设于传动固定支撑架开口处两侧壁，所述切割传动齿条架内侧壁对称设有切割传动滑块，所述切割传动滑块呈T字型设置，所述切割传动滑块设于切割滑槽内，所述切割传动齿条架与切割传动蜗轮啮合，所述蜗杆固定架设于传动固定支撑架上壁，所述蜗杆固定架呈上下开口的中空腔体设置，所述传动蜗杆设于蜗杆固定架内，所述传动蜗杆一端与蜗杆固定架一侧内侧壁转动连接，所述传动蜗杆另一端贯穿蜗杆固定架另一侧内侧壁，所述蜗杆旋转电机设于蜗杆固定架一侧外侧壁，所述蜗杆旋转电机与传动蜗杆连接，所述传动蜗杆与切割传动蜗轮啮合，实现砧木和接穗的切割和对齐的机构传动。
[0008]其中，所述预设式反向磁排斥切割对接机构包括联动控制支撑杆、联动控制滑动支撑架、嫁接对接控制电磁铁一、嫁接对接控制电磁铁二、联动控制弹簧、红外线接收器、红外线发射器、砧木切割刀架、接穗切割刀架、砧木切割刀片和接穗切割刀片，所述联动控制滑动支撑架呈U字型设置，所述联动控制滑动支撑架贯穿切割传动齿条架侧壁，所述联动控制滑动支撑架对称滑动设于切割传动齿条架侧壁，所述联动控制弹簧设于联动控制滑动支撑架侧壁与切割传动齿条架侧壁之间，所述联动控制支撑杆一端设于联动控制滑动支撑架另一侧壁中部，所述嫁接对接控制电磁铁一设于联动控制支撑杆一端，所述嫁接对接控制电磁铁二设于传动固定支撑架靠近嫁接对接控制电磁铁一一侧外侧壁，所述砧木切割刀架一端设于联动控制滑动支撑架一端，所述砧木切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述砧木切割刀架另一端呈斜面设置，所述砧木切割刀片设于砧木切割刀架斜面处外
侧，所述接穗切割刀架一端设于另一联动控制滑动支撑架一端，所述接穗切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述接穗切割刀架另一端呈斜面设置，所述接穗切割刀片设于接穗切割刀架斜面处外侧，所述红外线接收器设于一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器设于另一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器和红外线接收器与嫁接对接控制电磁铁一对齐，同时实现砧木和接穗的切割和对齐，实现了机构功能的多样性，减少了砧木和接穗切割面处的水分流失和氧化。
[0009]优选地，所述嫁接夹取复原组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：包括嫁接操作台、同步式切割传动支撑机构、预设式反向磁排斥切割对接机构、磁吸式弹性膜夹取固定机构和预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构，所述同步式切割传动支撑机构设于嫁接操作台上，所述预设式反向磁排斥切割对接机构设于同步式切割传动支撑机构上，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述磁吸式弹性膜夹取固定机构包括嫁接夹取复原组件和弹性膜对接夹持取放组件，所述嫁接夹取复原组件对称设于预设式反向磁排斥切割对接机构内，所述弹性膜对接夹持取放组件设于嫁接夹取复原组件上，所述预设式可旋转磁吸嫁接自动固定机构包括嫁接套放置旋转定位组件、嫁接自动推送组件和预设嫁接对接控制组件，所述嫁接套放置旋转定位组件设于同步式切割传动支撑机构一侧，所述嫁接自动推送组件对称设于嫁接套放置旋转定位组件一侧，所述预设嫁接对接控制组件设于嫁接自动推送组件一端。2.根据权利要求1所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述同步式切割传动支撑机构包括传动固定支撑架、切割传动旋转轴、切割传动蜗轮、切割传动齿条架、蜗杆固定架、传动蜗杆和蜗杆旋转电机，所述传动固定支撑架呈U字型设置，所述传动固定支撑架设于嫁接操作台上壁，所述传动固定支撑架两开口处侧壁对称设有切割传动滑槽，所述切割传动滑槽呈T字型设置，所述切割传动旋转轴设于传动固定支撑架内侧壁之间，所述切割传动蜗轮设于切割传动旋转轴上，所述切割传动齿条架对称设于传动固定支撑架开口处两侧壁，所述切割传动齿条架内侧壁对称设有切割传动滑块，所述切割传动滑块呈T字型设置，所述切割传动滑块设于切割传动滑槽内，所述切割传动齿条架与切割传动蜗轮啮合，所述蜗杆固定架设于传动固定支撑架上壁，所述蜗杆固定架呈上下开口的中空腔体设置，所述传动蜗杆设于蜗杆固定架内，所述传动蜗杆一端与蜗杆固定架一侧内侧壁转动连接，所述传动蜗杆另一端贯穿蜗杆固定架另一侧内侧壁，所述蜗杆旋转电机设于蜗杆固定架一侧外侧壁，所述蜗杆旋转电机与传动蜗杆连接，所述传动蜗杆与切割传动蜗轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述预设式反向磁排斥切割对接机构包括联动控制支撑杆、联动控制滑动支撑架、嫁接对接控制电磁铁一、嫁接对接控制电磁铁二、联动控制弹簧、红外线接收器、红外线发射器、砧木切割刀架、接穗切割刀架、砧木切割刀片和接穗切割刀片，所述联动控制滑动支撑架呈U字型设置，所述联动控制滑动支撑架贯穿切割传动齿条架侧壁，所述联动控制滑动支撑架对称滑动设于切割传动齿条架侧壁，所述联动控制弹簧设于联动控制滑动支撑架侧壁与切割传动齿条架侧壁之间，所述联动控制支撑杆一端设于联动控制滑动支撑架另一侧壁中部，所述嫁接对接控制电磁铁一设于联动控制支撑杆一端，所述嫁接对接控制电磁铁二设于传动固定支撑架靠近嫁接对接控制电磁铁一一侧外侧壁，所述砧木切割刀架一端设于联动控制滑动支撑架一端，所述砧木切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述砧木切割刀架另一端呈斜面设置，所述砧木切割刀片设于砧木切割刀架斜面处外侧，所述接穗切割刀架一端设于另一联动控制滑动支撑架一端，所述接穗切割刀架与联动控制滑动支撑架呈垂直设置，所述接穗切割刀架另一端呈斜面设置，所述接穗切割刀片设于接穗切割刀架斜面处外侧，所述红外线接收器设于一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器设于另一侧联动控制滑动支撑架上壁，所述红外线发射器和红外线接收器与嫁接对接控制电磁铁一对齐。4.根据权利要求3所述的一种茄类蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述嫁接夹取复原组件
包括夹取复原滑动板、夹取复原控制弹簧、精准嫁接夹取支撑杆和夹取复原固定板，所述联动控制滑动支撑架内侧壁对称设有夹取复原滑槽，所述夹取复原固定板固定设于联动控制滑动支撑架内侧壁之间，所述夹取复原滑动板滑动设于联动控制滑动支撑架内侧壁之间，所述夹取复原滑动板设于夹取复原固定板与传动固定支撑架侧壁之间，所述夹取复原滑动板上下壁对称设有夹取复原滑块，所述夹取复原滑块设于夹取复原滑槽内，所述夹取复原控制弹簧设于夹取复原滑动板一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翠玲，高传清，陈月桂，张慧敏，
申请(专利权)人：张翠玲，
类型：发明
国别省市：