【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动嫁接机，具体为一种立式全自动果蔬嫁接机。
技术介绍
1、嫁接育苗可以有效地克服连作造成的土壤环境恶化、土传病害严重等障碍，也是提高产量的良好途径。机械嫁接技术的应用可以解决人工嫁接存在的效率低、劳动强度大和嫁接苗成活率低等问题，为广泛推广嫁接育苗技术提供了有力的保障。
2、现有自动化嫁接机中忽略了种苗形态差异的处理，是一种理想状态下的方案，在实际嫁接操作过程中，由于缺乏上料机构和上料中转机构，面对形态各异的种苗使用效果不太理想；同时现有嫁接机针对嫁接完成后的成品苗缺乏对应的码盘机构，需要人工进行码盘，码盘效率低同时人工劳动强度大，不利于高效的进行全自动化嫁接。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种立式全自动果蔬嫁接机，解决了现有自动化嫁接机中对于种苗形态缺乏处理，同时对于嫁接后成品面的码盘出料自动化程度不足的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种立式全自动果蔬嫁接机，包括：主体框架，所述主体框架上设置有壳体，所述壳体上设置有若干个开口；砧木输送机与穗苗输送机，所述砧木输送机与穗苗输送机的上方均设置有上料三维模组，所述上料三维模组与所述主体框架固定连接；砧木中转上料机构，所述砧木中转上料机构设置在主体框架上且位于所述砧木输送机的一侧，所述砧木中转上料机构能够夹持来自所述上料三维模组递送的砧木输送机上穴盘内的砧木种苗；穗苗中
5、优选的，所述穗苗中转上料机构包括基板、转动布置在基板上的双活塞气缸以及固定在双活塞气缸的两侧活塞端上的夹爪架，所述夹爪架分为上下两层布置，所述基板上通过旋转轴配合连接基安装有所述双活塞气缸，所述基板上设置有转换气缸，所述转换气缸的活塞端与所述连接基一端铰接，所述双活塞气缸在所述转换气缸的驱动下，沿着旋转轴的轴线固定角度转动。
6、优选的，所述主体框架上固定连接有安装板，所述安装板上通过导轨与所述基板滑动连接，所述安装板上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆端与所述基板固定连接，所述基板上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上固定连接有切割摆臂，所述连接基上位于所述双活塞气缸的下方设置有切割刀片，所述基板位于所述夹爪架的下方布置有废料通道。
7、优选的，所述砧木中转上料机构与所述穗苗中转上料机构结构一致，所述基板固定连接在所述主体框架上。
8、优选的，所述嫁接机主体包括中间驱动架，所述中间驱动架下端传动连接有动力源，所述中间驱动架能够固定角度转动，所述中间驱动架上环形均布有若干个连接架板，单个所述连接架板上分别布置有所述穗苗夹持组件与砧木夹持组件，所述连接架板上布置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用以带动穗苗夹持组件上下运动。
9、优选的，所述两轴移动模组包括线性移动模组、直角板、固定在直角板上指夹气缸以及与直角板固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞端安装有连接基，所述连接基通过安装架与移动架与线性移动模组的移动端固定连接，所述成品苗基质夹取组件布置在所述直角板与所述移动架之间。
10、优选的，所述成品苗基质组件包括指夹气缸以及与指夹气缸传动连接的翻转板，所述指夹气缸固定连接在所述直角板上，所述指夹气缸的两个活动端分别通过传动件与翻转板固定连接，所述翻转板转动连接在所述直角板上，所述指夹气缸能够带动翻转板沿着水平轴线转动，所述移动架远离所述安装架的一端固定连接有限位气缸，所述限位气缸的活塞端固定连接有限位板，所述连接基的一侧设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸的活塞端固定连接有抵紧架板。
11、优选的，所述移动架一端设置有基质下压组件，所述基质下压组件包括前伸气缸、下压气缸与下压架，所述前伸气缸固定连接在所述移动架的下端，所述下压气缸通过延伸架与前伸气缸的活塞端固定连接，所述下压架固定连接在所述下压气缸的活塞端。
12、优选的，所述移动架上布置有配合槽，所述下压架靠近移动架的一端设置有配合槽匹配的镂空槽，所述下压架与所述移动架滑动连接。
13、(三)有益效果
14、本专利技术具备以下有益效果：
15、该立式全自动果蔬嫁接机，通过设置砧木中转上料机构，从而能够对于各种形态的砧木种苗进行形态调整且稳定夹持后送入砧木夹持组件上，以便砧木形态稳定的被夹持在砧木夹持组件上，主体框架上设置的切割组件能够对于砧木夹持组件上稳定夹持的砧木进行切割，仅保留含有基质的砧木种苗根部；通过设置的穗苗中转上料机构，能够对于穗苗种苗进行形态调整，同时针对夹持后的穗苗种苗进行切割，分别穗苗头部与含基质的根部，方便后续进行包扎嫁接；通过设置的成品苗取苗组件与成品苗码盘组件，从而能够在嫁接机主体对于砧木基质与穗苗头部进行嫁接获得成品苗后，通过成品苗取苗组件将位于砧木夹持组件上的成品苗取出，此时成品苗码盘组件上的基质夹取组件能够对于成品苗取苗组件上的成品苗基质进行夹取，进而在两轴移动模组的带动下与空置的穴盘一一对应，将成平苗基质放置在穴盘内。整机全自动化操作，无需人工助力，对于形态差异的种苗具有很好的适应性，同时能够高效的稳定完成对于砧木与穗苗的嫁接并且自动码盘后进行自动出料。
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1.一种立式全自动果蔬嫁接机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述穗苗中转上料机构包括基板、转动布置在基板上的双活塞气缸以及固定在双活塞气缸的两侧活塞端上的夹爪架，所述夹爪架分为上下两层布置，所述基板上通过旋转轴配合连接基安装有所述双活塞气缸，所述基板上设置有转换气缸，所述转换气缸的活塞端与所述连接基一端铰接，所述双活塞气缸在所述转换气缸的驱动下，沿着旋转轴的轴线固定角度转动。
3.根据权利要求2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述主体框架上固定连接有安装板，所述安装板上通过导轨与所述基板滑动连接，所述安装板上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆端与所述基板固定连接，所述基板上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上固定连接有切割摆臂，所述连接基上位于所述双活塞气缸的下方设置有切割刀片，所述基板位于所述夹爪架的下方布置有废料通道。
4.根据权利要求2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述砧木中转上料机构与所述穗苗中转上料机构结构一致，所述基板固定连接在所述主体框架上。p>
5.根据权利要求1或2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述嫁接机主体包括中间驱动架，所述中间驱动架下端传动连接有动力源，所述中间驱动架能够固定角度转动，所述中间驱动架上环形均布有若干个连接架板，单个所述连接架板上分别布置有所述穗苗夹持组件与砧木夹持组件，所述连接架板上布置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用以带动穗苗夹持组件上下运动。
6.根据权利要求5所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述两轴移动模组包括线性移动模组、直角板、固定在直角板上指夹气缸以及与直角板固定连接的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞端安装有连接基，所述连接基通过安装架与移动架与线性移动模组的移动端固定连接，所述成品苗基质夹取组件布置在所述直角板与所述移动架之间。
7.根据权利要求6所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述成品苗基质组件包括指夹气缸以及与指夹气缸传动连接的翻转板，所述指夹气缸固定连接在所述直角板上，所述指夹气缸的两个活动端分别通过传动件与翻转板固定连接，所述翻转板转动连接在所述直角板上，所述指夹气缸能够带动翻转板沿着水平轴线转动，所述移动架远离所述安装架的一端固定连接有限位气缸，所述限位气缸的活塞端固定连接有限位板，所述连接基的一侧设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸的活塞端固定连接有抵紧架板。
8.根据权利要求7所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述移动架一端设置有基质下压组件，所述基质下压组件包括前伸气缸、下压气缸与下压架，所述前伸气缸固定连接在所述移动架的下端，所述下压气缸通过延伸架与前伸气缸的活塞端固定连接，所述下压架固定连接在所述下压气缸的活塞端。
9.根据权利要求8所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述移动架上布置有配合槽，所述下压架靠近移动架的一端设置有配合槽匹配的镂空槽，所述下压架与所述移动架滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种立式全自动果蔬嫁接机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述穗苗中转上料机构包括基板、转动布置在基板上的双活塞气缸以及固定在双活塞气缸的两侧活塞端上的夹爪架，所述夹爪架分为上下两层布置，所述基板上通过旋转轴配合连接基安装有所述双活塞气缸，所述基板上设置有转换气缸，所述转换气缸的活塞端与所述连接基一端铰接，所述双活塞气缸在所述转换气缸的驱动下，沿着旋转轴的轴线固定角度转动。
3.根据权利要求2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述主体框架上固定连接有安装板，所述安装板上通过导轨与所述基板滑动连接，所述安装板上固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆端与所述基板固定连接，所述基板上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端上固定连接有切割摆臂，所述连接基上位于所述双活塞气缸的下方设置有切割刀片，所述基板位于所述夹爪架的下方布置有废料通道。
4.根据权利要求2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述砧木中转上料机构与所述穗苗中转上料机构结构一致，所述基板固定连接在所述主体框架上。
5.根据权利要求1或2所述的一种立式全自动果蔬嫁接机，其特征在于：所述嫁接机主体包括中间驱动架，所述中间驱动架下端传动连接有动力源，所述中间驱动架能够固定角度转动，所述中间驱动架上环形均布有若干个连接架板，单个所述连接架板上分别布置有所述穗苗夹持组件与砧木夹持组件，所述连接架板上布置有第二驱动气缸，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，林茂先，周飞，蔡奎，张彩虹，吴乐天，刘军锋，
申请(专利权)人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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