【技术实现步骤摘要】
本技术涉及种苗识别设备领域，特别涉及一种瓜类种苗叶展方向识别背景板机构。
技术介绍
1、瓜类种苗胚轴上的叶子主要有真叶(第1、2片叶子)和子叶(第3片叶子以及之后生长的叶子)构成，而叶展方向，是指两片真叶所处的方位。
2、现有的用于种苗嫁接的设备，需要依序对移动至指定工位上的种苗实施切割、嫁接工作，在瓜类种苗嫁接过程中，随着种苗的移动，不同的种苗中两片真叶在该种苗中结构所处的位置不同，为了保障种苗在切割、嫁接过程中的精准度，需要调整种苗的角度。
3、现有的用于识别瓜类种苗叶展方向的装置，大多通过工业相机对叶展方向实施摄制、识别操作，系统分析所传输叶展的图片，根据叶展方向位确定种苗需要旋转自转的度数范围。然而，种苗在接受相机摄制的过程中，大多缺少背景结构，导致后续所传输至系统中的照片背景杂乱，对比度较低，容易影响后续系统中对图像中叶展方向的方位进行分析操作时的精准度。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请提供了一种瓜类种苗叶展方向识别背景板机构。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，包括瓜类种苗，所述瓜类种苗上方设置有相机识别模块，用于拍摄识别所述瓜类种苗的叶展方向。
3、还包括有位于相机识别模块下方的定位模块，所述定位模块内包括有一对背景板，一对背景板可旋转运动，靠近所述瓜类种苗的胚轴位置。
4、进一步的，一对所述背景板相靠近的边缘处均开设有容置缺口，所述容置缺口呈半圆形结构，
5、进一步的，所述定位模块包括有定位机架一，所述定位机架一的下表面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的两个输出端均安装有定位转轴，所述背景板边缘处向外凸起形成支脚，所述支脚安装于定位转轴上与其同步转动。
6、进一步的，所述相机识别模块包括有定位机架二，所述定位机架二上与其同步转动设置有工业相机，所述工业相机的镜头处贯穿于定位机架二位于瓜类种苗叶展方向位置的正上方。
7、进一步的，所述相机识别模块还包括有安装于定位机架二下表面的光源组件，所述光源组件的环绕于工业相机的镜头外侧，且光源组件的照射面积大于瓜类种苗的叶展方向的面积。
8、进一步的，所述背景板的表面涂覆有黑色漆料。
9、综上，本技术的技术效果和优点：
10、本技术设置有一对可自由张开的背景板，通过背景板的反复开合运动，可靠近依序移动至识别工位上的瓜类种苗，成为瓜类种苗拍摄背景，提高对比度，有效突出真叶的叶展方向部分，有利于后续进行数据分析，可根据图像中真叶的方位调节瓜类种苗的转动角度，提升了数据分析过程中的精准度。
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1.一种瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：包括瓜类种苗(7)，所述瓜类种苗(7)上方设置有相机识别模块，用于拍摄识别所述瓜类种苗(7)的叶展方向；
2.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：一对所述背景板(3)相靠近的边缘处均开设有容置缺口(31)，所述容置缺口(31)呈半圆形结构，当一对所述背景板(3)沿着瓜类种苗(7)的方向移动至极限位置时，所述瓜类种苗(7)的胚轴位于一对容置缺口(31)所组成的空间内侧。
3.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：所述定位模块包括有定位机架一(1)，所述定位机架一(1)的下表面安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的两个输出端均安装有定位转轴(21)，所述背景板(3)边缘处向外凸起形成支脚(32)，所述支脚(32)安装于定位转轴(21)上与其同步转动。
4.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：所述相机识别模块包括有定位机架二(4)，所述定位机架二(4)上与其同步转动设置有工业相机(5)，所述工业相机(5)的镜头处贯
5.根据权利要求4所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：所述相机识别模块还包括有安装于定位机架二(4)下表面的光源组件(6)，所述光源组件(6)的环绕于工业相机(5)的镜头外侧，且光源组件(6)的照射面积大于瓜类种苗(7)的叶展方向的面积。
6.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：所述背景板(3)的表面涂覆有黑色漆料。
...【技术特征摘要】
1.一种瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：包括瓜类种苗(7)，所述瓜类种苗(7)上方设置有相机识别模块，用于拍摄识别所述瓜类种苗(7)的叶展方向；
2.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：一对所述背景板(3)相靠近的边缘处均开设有容置缺口(31)，所述容置缺口(31)呈半圆形结构，当一对所述背景板(3)沿着瓜类种苗(7)的方向移动至极限位置时，所述瓜类种苗(7)的胚轴位于一对容置缺口(31)所组成的空间内侧。
3.根据权利要求1所述的瓜类种苗叶展方向识别背景板机构，其特征在于：所述定位模块包括有定位机架一(1)，所述定位机架一(1)的下表面安装有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的两个输出端均安装有定位转轴(21)，所述背景板(3)边缘处向外凸起形成...
【专利技术属性】
技术研发人员：林茂先，王国强，王永山，张彩虹，
申请(专利权)人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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