一种瓜科自动化嫁接产线制造技术

本实用新型专利技术涉及瓜科嫁接产线技术领域，公开了一种瓜科自动化嫁接产线，包括若干个嫁接机与两条原料苗运输线，所述原料苗运输线上运输的原料苗均放置在空苗盒内，所述原料苗运输线上设置有推料装置，所述原料苗运输线靠近嫁接机的一侧设置有空苗盒回收运输线；所述嫁接机两两对称布置在原料苗运输线之间，经过所述嫁接机嫁接后形成的成品苗通过自动化升降平台处理后被推入成品苗运输线上，所述空苗盒运输线上设置有与嫁接机数量一致的空苗盒推送装置；所述自动化升降平台能够将空苗盒推送至嫁接机成品苗出苗平台的下方。本实用新型专利技术，主要通过运输产线与自动化设备实现，整个产线有利于大规模嫁接生产，嫁接成苗效率高，有效节约人力成本。约人力成本。约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种瓜科自动化嫁接产线


[0001]本技术涉及瓜科嫁接产线
，具体为一种瓜科自动化嫁接产线。

技术介绍

[0002]嫁接，也就是无性繁殖中的营养生殖的一种。嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活。接上去的枝或芽，叫做接穗；被接的植物体，叫做砧木或台木。接穗时一般选用具2到4个芽的苗，嫁接后成为植物体的上部或顶部，砧木嫁接后成为植物体的根系部分。
[0003]现有的瓜科嫁接技术中，主要采用的是人工或设备运送原料苗(断根的砧木和断根的接穗)，再配合嫁接机进行嫁接，对于嫁接后的成品苗存储在苗盒内，产线运输或者摆放码垛再统一运输。上述嫁接方案中：人工劳动强度，嫁接的效率低，没有形成规模化统一化的产线，智能化程度低，影响嫁接的规模化生产。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种瓜科自动化嫁接产线，解决了现有瓜科嫁接技术中人工劳动强度，嫁接的效率低，没有形成规模化统一化的产线，智能化程度低，影响嫁接的规模化生产的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种瓜科自动化嫁接产线，包括若干个嫁接机与两条原料苗运输线，所述嫁接机与原料苗运输线之间的一侧设置有嫁接员工位，所述原料苗运输线上运输的原料苗均放置在空苗盒内，所述原料苗运输线上设置有推料装置，所述推料装置的数量与嫁接员工位数量一致，所述原料苗运输线上还设置有与推料装置对应的堆放平台，用于临时放置被推送后的装有原料苗的苗盒；所述原料苗运输线靠近嫁接机的一侧设置有空苗盒回收运输线；所述嫁接机两两对称布置在原料苗运输线之间，对称的所述嫁接机之间设置有成品苗运输线与空苗盒运输线，经过所述嫁接机嫁接后形成的成品苗通过自动化升降平台处理后被推入成品苗运输线上，所述空苗盒运输线上设置有与嫁接机数量一致的空苗盒推送装置，用以将空苗盒推向自动化升降平台；所述自动化升降平台能够将空苗盒推送至嫁接机成品苗出苗平台的下方。
[0008]优选的，所述原料苗运输线包括上下布置的砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线，所述砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线均位于空苗盒回收运输线的上方，所述砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线一侧上下错位布置有所述推料装置。
[0009]优选的，所述自动化升降平台包括位于嫁接机出苗平台的下方的待装苗空苗盒、满盒推送装置、空苗盒升降装置、满苗盒提升与推送装置、空苗盒缓存区以及空苗盒再次推送装置，经过所述空苗盒运输线被空苗盒推送装置推送至空苗盒缓存区，所述空苗盒再次推送装置将空苗盒推送至空苗盒升降装置上，所述空苗盒升降装置带动空苗盒下降至出苗
平台的下方，所述满盒推送装置用以将满苗盒推送至满苗盒提升与推送装置上，所述满苗盒提升与推送装置用以将满苗盒提升以及推送至成品苗运输线上。
[0010]优选的，所述成品苗运输线包括依次上下布置的成品苗传送带与废料传送带，所述成品苗传送带位于空苗盒运输线的下方。
[0011]优选的，所述自动化升降平台还包括废料传送装置，所述废料传送装置设置在出苗平台的下方且位于空苗盒升降装置的一侧，所述废料传送装置的出料口位于废料传送带的上方。
[0012]优选的，所述成品苗传送带的出料终端设置有满苗盒暂存平台，所述废料传送带的出料终端设置有废料收集装置，所述砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线的进料端均设置有原料苗盒暂存平台。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术具备以下有益效果：
[0015]该瓜科自动化嫁接产线，通过设置在原料苗运输线与嫁接机之间的嫁接工位、推料装置以及空苗盒回收运输线，能够便于人员高效拿取原料苗转身即可拿取原料苗，同时对于空苗盒，可以转身放在空苗盒回收运输线上进行回收，原料苗拿取、嫁接以及空苗盒的回收放置均无需人员起身操作，有效降低人员劳动强度；通过设置的自动化升降平台、空苗盒运输线以及空苗盒推送装置，从而能够对于经过嫁接机嫁接后的成品苗自动装载、并且推送至成品苗运输线上进行运输，无需人力的介入。同时空苗盒推送装置能够将空苗盒自动推送至自动化升降平台中，继续完成后续成品苗的装载以及再次运送。整个嫁接产线，只有原料苗的拿取过程中采用人工介入，其余部分均通过运输产线与自动化设备实现，整个产线有利于大规模嫁接生产，嫁接成苗效率高，有效节约人力成本。
附图说明
[0016]图1为本技术最小单元产线结构示意图；
[0017]图2为本技术原料苗运输线与空苗盒回收运输线安装布局结构示意图；
[0018]图3为本技术砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线安装布局结构示意图；
[0019]图4为本技术自动化升降平台与成品苗运输线安装布局结构示意图；
[0020]图5为本技术自动化升降平台整体结构示意图；
[0021]图6为本技术自动化升降平台仰视视角整体结构示意图；
[0022]图7为本技术嫁接机与自动化升降平台安装布局结构示意图；
[0023]图8为本技术自动化升降平台与空苗盒运输线安装布局结构示意图；
[0024]图9为本技术废料传送带与成品苗传送带布局结构示意图。
[0025]图中：1、砧木原苗运输线；2、穗苗原苗运输线；3、推料装置；4、堆放平台；5、空苗盒回收运输线；6、嫁接员工位；7、嫁接机；8、自动化升降平台；81、待装苗空苗盒；82、满盒推送装置；83、空苗盒升降装置；84、满苗盒提升与推送装置；85、空苗盒缓存区；86、空苗盒再次推送装置；87、废料传送装置；9、成品苗传送带；10、废料传送带；11、空苗盒运输线；12、空苗盒推送装置；13、满苗盒暂存平台；14、原料苗盒暂存平台。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种瓜科自动化嫁接产线，包括若干个嫁接机7与两条原料苗运输线，所述嫁接机7与原料苗运输线之间的一侧设置有嫁接员工位6，所述原料苗运输线上运输的原料苗均放置在空苗盒内，所述原料苗运输线上设置有推料装置3，所述推料装置3的数量与嫁接员工位6数量一致，所述原料苗运输线上还设置有与推料装置3对应的堆放平台4，用于临时放置被推送后的装有原料苗的苗盒；所述原料苗运输线靠近嫁接机7的一侧设置有空苗盒回收运输线5；所述嫁接机7两两对称布置在原料苗运输线之间，对称的所述嫁接机7之间设置有成品苗运输线与空苗盒运输线11，经过所述嫁接机7嫁接后形成的成品苗通过自动化升降平台8处理后被推入成品苗运输线上，所述空苗盒运输线11上设置有与嫁接机7数量一致的空苗盒推送装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓜科自动化嫁接产线，包括若干个嫁接机与两条原料苗运输线，其特征在于：所述嫁接机与原料苗运输线之间的一侧设置有嫁接员工位，所述原料苗运输线上运输的原料苗均放置在空苗盒内，所述原料苗运输线上设置有推料装置，所述推料装置的数量与嫁接员工位数量一致，所述原料苗运输线上还设置有与推料装置对应的堆放平台，用于临时放置被推送后的装有原料苗的苗盒；所述原料苗运输线靠近嫁接机的一侧设置有空苗盒回收运输线；所述嫁接机两两对称布置在原料苗运输线之间，对称的所述嫁接机之间设置有成品苗运输线与空苗盒运输线，经过所述嫁接机嫁接后形成的成品苗通过自动化升降平台处理后被推入成品苗运输线上，所述空苗盒运输线上设置有与嫁接机数量一致的空苗盒推送装置，用以将空苗盒推向自动化升降平台；所述自动化升降平台能够将空苗盒推送至嫁接机成品苗出苗平台的下方。2.根据权利要求1所述的一种瓜科自动化嫁接产线，其特征在于：所述原料苗运输线包括上下布置的砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线，所述砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线均位于空苗盒回收运输线的上方，所述砧木原苗运输线与穗苗原苗运输线一侧上下错位布置有所述推料装置。3.根据权利要求2所述的一种瓜科自动化嫁接产线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林茂先，周飞，冯国斌，刘军锋，
申请(专利权)人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：