一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，包括支撑座、支撑中轴、嫁接放置框架、凸面周期砧木自动截断机构、棘轮间歇传动机构和接穗双斜面曲面缓降对接机构，支撑中轴设于支撑座上部中心处，嫁接放置框架设于支撑中轴上，凸面周期砧木自动截断机构设于支撑中轴上，凸面周期砧木自动截断机构包括砧木截断凸轮传动组件和磁吸式砧木抓固组件，砧木截断凸轮传动组件设于支撑中轴上。本发明专利技术属于嫁接领域，具体是一种解决了在切削接穗和砧木时容易造成手部割伤，因用力过大造成接穗和砧木的切口折断和对接偏离，以及捆扎对接不完全，影响油茶幼苗生长的技术问题的无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备。柔性对接油茶幼苗嫁接设备。柔性对接油茶幼苗嫁接设备。

【技术实现步骤摘要】
一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备


[0001]本专利技术属于嫁接
，具体是指一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备。

技术介绍

[0002]油茶幼苗嫁接时应选择一叶一芽的油茶木作为接穗，根系发达的背接植物体作为砧木，嫁接时应当使接穗与砧木的形成层紧密结合，以确保接穗成活，然后使两个切口的形成层贴近并扎紧在一起，结果因细胞增生，彼此愈合成为维管组织连接在一起的一个整体。
[0003]目前油茶幼苗大多采用人工嫁接，人工嫁接存在以下问题：1、接穗和砧木需使用刀片削成贴合的结合面，很容易造成工人手部割伤；2、在接穗和砧木对接时，可能因为用力过大或者手的抖动，造成接穗和砧木的切口折断，或者造成切口对接偏离，影响油茶接穗与砧木的愈合；3、在人工嫁接时，接穗和砧木分别有工作人员处理完成后再完成嫁接，操作比较繁琐，效率低。
[0004]因此，需要一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，解决了在切削接穗和砧木时容易造成手部割伤，因用力过大造成接穗和砧木的切口折断和对接偏离，以及捆扎对接不完全，影响油茶幼苗生长的技术问题。
[0006]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提出的一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，包括支撑座、支撑中轴、嫁接放置框架、凸面周期砧木自动截断机构、棘轮间歇传动机构和接穗双斜面曲面缓降对接机构，所述支撑中轴设于支撑座上部中心处，所述嫁接放置框架设于支撑中轴上，所述凸面周期砧木自动截断机构设于支撑中轴上，所述凸面周期砧木自动截断机构包括砧木截断凸轮传动组件和磁吸式砧木抓固组件，所述砧木截断凸轮传动组件设于支撑中轴上，所述砧木截断凸轮传动组件设于嫁接放置框架内，所述磁吸式砧木抓固组件阵列设于嫁接放置框架侧壁，所述棘轮间歇传动机构设于嫁接放置框架内，所述棘轮间歇传动机构设于凸面周期砧木自动截断机构上侧，所述接穗双斜面曲面缓降对接机构设于支撑中轴上，所述接穗双斜面曲面缓降对接机构设于棘轮间歇传动机构上侧，所述接穗双斜面曲面缓降对接机构包括磁吸接穗双切面传动组件、磁吸接穗固定组件和曲面传动自动升降组件，所述曲面传动自动升降组件设于嫁接放置框架上部，所述磁吸接穗双切面传动组件阵列设于嫁接放置框架外壁，所述磁吸接穗固定组件设于接穗双切面传动组件内。
[0007]优选地，所述嫁接放置框架包括砧木放置支撑板、连接柱和接穗放置支撑板，所述砧木放置支撑板转动设于支撑中轴上，所述接穗放置支撑板转动设于支撑中轴上，所述接穗放置支撑板设于砧木放置支撑板上侧，所述连接柱阵列设于砧木放置支撑板上壁边缘
处，所述砧木放置支撑板与接穗放置支撑板通过连接柱连接在一起。
[0008]为了方便的准确的将砧木竖直放置，所述磁吸式砧木抓固组件包括砧木抓取固定板、砧木抓取活动板、砧木抓取磁吸层、弹性固定套和砧木固定把手，所述砧木抓取固定板设于砧木放置支撑板侧壁，所述砧木抓取活动板一侧外部铰接设于砧木放置支撑板侧壁，所述砧木抓取固定板和砧木抓取活动板内侧壁设有砧木抓取对准槽，所述弹性固定套设于砧木抓取对准槽内，所述弹性固定套的高度低于砧木抓取对准槽上壁，所述砧木抓取磁吸层设于砧木抓取固定板和砧木抓取活动板外端内侧壁，所述砧木固定把手设于砧木抓取活动板外端端面，所述砧木抓取活动板铰接处设有活动板转动槽，当砧木抓取活动板转动时，砧木抓取活动板与砧木抓取固定板不会产生干涉。
[0009]为了一次性完成砧木的截断和对砧木端面的切削一个切口，所述砧木截断凸轮传动组件包括截断传动凸轮、砧木截断联动杆、砧木截断控制弹簧、砧木截断固定块、砧木截断连接块、砧木截断铲、砧木切口刀、滚子固定体和滚柱，所述截断传动凸轮固定设于支撑中轴上，所述砧木截断固定块设于砧木放置支撑板上，所述砧木截断联动杆贯穿滑动设于砧木截断固定块上，所述砧木截断连接块呈三角形设置，所述砧木截断连接块设于砧木截断联动杆一端，所述砧木截断铲设于砧木截断连接块的斜面侧面，所述砧木切口刀设于砧木截断连接块下壁，所述滚子固定体设于砧木截断联动杆另一端，所述滚柱设于滚子固定体上，所述砧木截断控制弹簧套设于砧木截断联动杆上，所述砧木截断控制弹簧一端设于砧木截断固定块一侧侧壁，所述砧木截断控制弹簧另一端设于滚子固定体一侧侧壁。
[0010]为了实现在接穗和砧木对接完成后，接穗对接支撑框自动上升，进行下一次的对接准备，所述曲面传动自动升降组件包括曲面轨道、升降滑动滚子、滚子固定柱、升降限位滑块、升降固定块和接穗对接支撑框，所述曲面轨道呈圆柱槽体设置，所述曲面轨道的一侧边缘处呈凹型设置，所述曲面轨道设于支撑中轴上，所述曲面轨道与截断传动凸轮呈垂直设置，在完成嫁接对接之前，使砧木截断铲和砧木切刀口恢复到原来的状态，所述升降固定块两两对称设于接穗放置支撑板上，所述接穗对接支撑框呈U字型设置，所述接穗对接支撑框侧壁对称设有升降限位滑槽，所述接穗对接支撑框滑动设于升降固定块内侧壁，所述升降限位滑块设于升降固定块侧壁，所述升降限位滑块设于升降限位滑槽内，所述滚子固定柱设于接穗对接支撑框侧壁上部，所述升降滑动滚子设于滚子固定柱上，所述升降滑动滚子设于曲面轨道上。
[0011]为了将接穗双面切削，所述磁吸接穗双切面传动组件包括支撑滑轨、接穗切削支撑滑板、接穗切削传动齿条、接穗切削传动齿轮、接穗切削传动旋转轴、接穗齿条块、固定支撑板、接穗切削传动支撑架、接穗切削控制弹簧、接穗限位条、上电磁块、下电磁块和斜切刀片，所述固定支撑板呈L型设置，所述固定支撑板对称设于接穗对接支撑框外侧壁，所述固定支撑板侧壁设有接穗控制滑槽，所述接穗齿条块滑动设于接穗控制滑槽内，所述上电磁块设于接穗齿条块下壁，所述下电磁块设于固定支撑板上壁，所述接穗切削控制弹簧下端设于下电磁块上壁，所述接穗切削控制弹簧设于上电磁块下壁，所述支撑滑轨对称设于接穗对接支撑框侧壁，所述支撑滑轨呈倾斜设置，所述接穗切削支撑滑板贯穿滑动设于接穗对接支撑框侧壁，所述接穗切削支撑滑板设于支撑滑轨上壁，所述支撑滑轨上壁设有接穗限位槽，所述接穗限位条设于接穗切削支撑滑板下壁，所述接穗限位条设于接穗限位槽内，所述斜切刀片设于接穗切削支撑滑板下端，所述接穗切削传动齿条设于接穗切削支撑滑板
上壁，所述接穗切削传动支撑架成对设于固定支撑板侧壁，所述接穗切削传动支撑架设于接穗齿条块两侧，所述接穗切削传动旋转轴设于接穗切削传动支撑架内侧壁之间，所述接穗切削传动齿轮设于接穗切削传动旋转轴上，所述接穗切削传动齿轮设于接穗切削传动支撑架内侧壁之间，所述接穗切削传动齿轮与接穗切削传动齿条啮合，所述接穗切削传动齿轮与接穗齿条块啮合。
[0012]为了将接穗和砧木对齐竖直稳固放置，所述磁吸接穗固定组件包括接穗夹紧弹簧、接穗固定板和接穗软摩擦层，所述接穗夹紧弹簧阵列设于接穗对接支撑框两内侧壁，所述接穗固定板的外侧呈弯曲设置，所述接穗固定板设于接穗夹紧弹簧上，所述接穗固定板侧壁设有接穗放置槽，所述接穗软摩擦层设于接穗放置槽内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，其特征在于：包括支撑座（1）及其上部中心处的支撑中轴（66）；嫁接放置框架（2），所述嫁接放置框架（2）设于支撑中轴（66）上；凸面周期砧木自动截断机构（3），所述凸面周期砧木自动截断机构（3）设于支撑中轴（66）上，所述凸面周期砧木自动截断机构（3）包括砧木截断凸轮传动组件（4）和磁吸式砧木抓固组件（5），所述砧木截断凸轮传动组件（4）设于支撑中轴（66）上，所述砧木截断凸轮传动组件（4）设于嫁接放置框架（2）内，所述磁吸式砧木抓固组件（5）阵列设于嫁接放置框架（2）侧壁；棘轮间歇传动机构（6），所述棘轮间歇传动机构（6）设于嫁接放置框架（2）内，所述棘轮间歇传动机构（6）设于凸面周期砧木自动截断机构（3）上侧；接穗双斜面曲面缓降对接机构（7），所述接穗双斜面曲面缓降对接机构（7）设于支撑中轴（66）上，所述接穗双斜面曲面缓降对接机构（7）设于棘轮间歇传动机构（6）上侧，所述接穗双斜面曲面缓降对接机构（7）包括磁吸接穗双切面传动组件（8）、磁吸接穗固定组件（9）和曲面传动自动升降组件（10），所述曲面传动自动升降组件（10）设于嫁接放置框架（2）上部，所述磁吸接穗双切面传动组件（8）阵列设于嫁接放置框架（2）外壁，所述磁吸接穗固定组件（9）设于接穗双切面传动组件内。2.根据权利要求1所述的一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，其特征在于：所述嫁接放置框架（2）包括砧木放置支撑板（11）、连接柱（12）和接穗放置支撑板（13），所述砧木放置支撑板（11）转动设于支撑中轴（66）上，所述接穗放置支撑板（13）转动设于支撑中轴（66）上，所述接穗放置支撑板（13）设于砧木放置支撑板（11）上侧，所述连接柱（12）阵列设于砧木放置支撑板（11）上壁边缘处，所述砧木放置支撑板（11）与接穗放置支撑板（13）通过连接柱（12）连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，其特征在于：所述磁吸式砧木抓固组件（5）包括砧木抓取固定板（14）、砧木抓取活动板（15）、砧木抓取磁吸层（16）、弹性固定套（17）和砧木固定把手（18），所述砧木抓取固定板（14）设于砧木放置支撑板（11）侧壁，所述砧木抓取活动板（15）一侧外部铰接设于砧木放置支撑板（11）侧壁，所述砧木抓取固定板（14）和砧木抓取活动板（15）内侧壁设有砧木抓取对准槽（19），所述弹性固定套（17）设于砧木抓取对准槽（19）内，所述弹性固定套（17）的高度低于砧木抓取对准槽（19）上壁，所述砧木抓取磁吸层（16）设于砧木抓取固定板（14）和砧木抓取活动板（15）外端内侧壁，所述砧木固定把手（18）设于砧木抓取活动板（15）外端端面，所述砧木抓取活动板（15）铰接处设有活动板转动槽（20）。4.根据权利要求3所述的一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，其特征在于：所述砧木截断凸轮传动组件（4）包括截断传动凸轮（21）、砧木截断联动杆（22）、砧木截断控制弹簧（23）、砧木截断固定块（24）、砧木截断连接块（25）、砧木截断铲（26）、砧木切口刀（27）、滚子固定体（28）和滚柱（29），所述截断传动凸轮（21）固定设于支撑中轴（66）上，所述砧木截断固定块（24）设于砧木放置支撑板（11）上，所述砧木截断联动杆（22）贯穿滑动设于砧木截断固定块（24）上，所述砧木截断连接块（25）呈三角形设置，所述砧木截断连接块（25）设于砧木截断联动杆（22）一端，所述砧木截断铲（26）设于砧木截断连接块（25）的斜面侧面，所述砧木切口刀（27）设于砧木截断连接块（25）下壁，所述滚子固定体（28）设于砧木截断联
动杆（22）另一端，所述滚柱（29）设于滚子固定体（28）上，所述砧木截断控制弹簧（23）套设于砧木截断联动杆（22）上，所述砧木截断控制弹簧（23）一端设于砧木截断固定块（24）一侧侧壁，所述砧木截断控制弹簧（23）另一端设于滚子固定体（28）一侧侧壁。5.根据权利要求4所述的一种无损伤精准柔性对接油茶幼苗嫁接设备，其特征在于：所述曲面传动自动升降组件（10）包括曲面轨道（30）、升降滑动滚子（31）、滚子固定柱（32）、升降限位滑块（33）、升降固定块（34）和接穗对接支撑框（35），所述曲面轨道（30）呈圆柱槽体设置，所述曲面轨道（30）的一侧边缘处呈凹型设置，所述曲面轨道（30）设于支撑中轴（66）上，所述曲面轨道（30）与截断传动凸轮（21）呈垂直设置，所述升降固定块（34）两两对称设于接穗放置支撑板（13）上，所述接穗对接支撑框（35）呈U字型设置，所述接穗对接支撑框（35）侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：田维庆，张新文，陈娇，陈波宇，熊强，
申请(专利权)人：重庆武陵山油茶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：