【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电数字数据处理领域，尤其涉及一种喷涂机器人的颜色喷涂方法及装置。
技术介绍
1、现有的车辆生产在进行颜色喷涂的过程中，需要采用人工输码方式，自动化程度低下，但人工输码方式存在以下问题：1)需要专门配置1岗位，作业负荷度不足20％，效率低下；2)需要提前掌握生产过线车身信息，才能进行快速输码，前期准备工作复杂繁琐，且人工目视核对识别，存在误操作空间，导致机器人撞车等故障隐患风险。
2、因此，亟需一种喷涂机器人的颜色喷涂策略，从而解决人工输码导致车辆颜色喷涂效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种喷涂机器人的颜色喷涂方法及装置，以提高车辆颜色喷涂的效率。
2、为了解决上述问题，本专利技术一实施例提供一种喷涂机器人的颜色喷涂方法，包括：
3、在若干待喷涂车辆到达信息读取工位后，获取每一所述待喷涂车辆的生产编号、车型识别码和颜色识别码；
4、根据每一所述车型识别码，获取每一所述待喷涂车辆的车型信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和车型信息进行绑定，生成车型信息机器人控制子队列；
5、根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和颜色信息进行绑定，生成颜色信息机器人控制子队列；
6、根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和套色号信息进行绑定，生成套色号信息机器人控制子队列；
7、根据所
8、作为上述方案的改进，所述根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，包括：
9、将每一所述颜色信息，代入预设的套色号数据库进行套色号匹配，获得每一所述待喷涂车辆的套色号信息；其中，所述套色号数据库包括：若干颜色序号、以及与每一颜色序号对应的套色号；对每一颜色进行标号排序，获得颜色序号。
10、作为上述方案的改进，所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业，包括：
11、所述套色工位机器人在接收到所述机器人控制队列后，确认所述机器人控制队列对应的工作程序；其中，所述工作程序包括：控制逻辑、轨迹程序、换色程序、清洗程序和中断程序；
12、所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后，根据所述工作程序对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业。
13、作为上述方案的改进，所述根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，包括：
14、将每一所述颜色识别码转换为对应的目标信息交换标准代码；
15、基于结构化文本编程语言逻辑，在预设的颜色识别学习库数组中进行检索，获得每一所述目标信息交换标准代码对应的目标颜色名称；
16、根据每一所述颜色名称，生成每一所述待喷涂车辆的目标颜色信息。
17、作为上述方案的改进，所述颜色识别学习库数组的生成，包括：
18、获取若干待选颜色识别码；
19、根据可编程逻辑控制系统对应的载码体系统，将每一所述待选颜色识别码转换为待选信息交换标准代码；
20、对每一所述待选信息交换标准代码进行待选颜色名称的标记；
21、将每一所述待选颜色识别码对应的待选信息交换标准代码和对应的待选颜色名称存入数组中，获得颜色识别码学习库数组。
22、相应的，本专利技术一实施例还提供了一种喷涂机器人的颜色喷涂装置，包括：数据获取模块、车型信息模块、颜色信息模块、套色号信息模块和颜色喷涂模块；
23、所述数据获取模块，用于在若干待喷涂车辆到达信息读取工位后，获取每一所述待喷涂车辆的生产编号、车型识别码和颜色识别码；
24、所述车型信息模块，用于根据每一所述车型识别码，获取每一所述待喷涂车辆的车型信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和车型信息进行绑定，生成车型信息机器人控制子队列；
25、所述颜色信息模块，用于根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和颜色信息进行绑定，生成颜色信息机器人控制子队列；
26、所述套色号信息模块，用于根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，将每一所述待喷涂车辆的生产编号和套色号信息进行绑定，生成套色号信息机器人控制子队列；
27、所述颜色喷涂模块，用于根据所述车型信息机器人控制子队列、所述颜色信息机器人控制子队列和所述套色号信息机器人控制子队列，生成机器人控制队列，将所述机器人控制队列传输给套色工位机器人，以使所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业。
28、作为上述方案的改进，所述根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，包括：
29、将每一所述颜色信息，代入预设的套色号数据库进行套色号匹配，获得每一所述待喷涂车辆的套色号信息；其中，所述套色号数据库包括：若干颜色序号、以及与每一颜色序号对应的套色号；对每一颜色进行标号排序，获得颜色序号。
30、作为上述方案的改进，所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业，包括：
31、所述套色工位机器人在接收到所述机器人控制队列后，确认所述机器人控制队列对应的工作程序；其中，所述工作程序包括：控制逻辑、轨迹程序、换色程序、清洗程序和中断程序；
32、所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后，根据所述工作程序对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业。
33、作为上述方案的改进，所述根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，包括：
34、将每一所述颜色识别码转换为对应的目标信息交换标准代码；
35、基于结构化文本编程语言逻辑，在预设的颜色识别学习库数组中进行检索，获得每一所述目标信息交换标准代码对应的目标颜色名称；
36、根据每一所述颜色名称，生成每一所述待喷涂车辆的目标颜色信息。
37、作为上述方案的改进，所述颜色识别学习库数组的生成，包括：
38、获取若干待选颜色识别码；
39、根据可编程逻辑控制系统对应的载码体系统，将每一所述待选颜色识别码转换为待选信息交换标准代码；
40、对每一所述待选信息交换标准代码进行待选颜色名称的标记；
41、将每一所述待选颜色识别码对应的待选信息交换标准代码和对应的待选颜色名称存入数组中，获得颜色识别码学习库数组。...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，包括：
3.根据权利要求2所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业，包括：
4.根据权利要求3所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，包括：
5.根据权利要求4所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述颜色识别学习库数组的生成，包括：
6.一种喷涂机器人的颜色喷涂装置，其特征在于，包括：数据获取模块、车型信息模块、颜色信息模块、套色号信息模块和颜色喷涂模块；
7.根据权利要求6所述的喷涂机器人的颜色喷涂装置，其特征在于，所述根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，包括：
8.根据权利要求7所述的喷涂机器人的颜色喷涂装置，其特征在于，所
9.根据权利要求8所述的喷涂机器人的颜色喷涂装置，其特征在于，所述根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，包括：
10.根据权利要求9所述的喷涂机器人的颜色喷涂装置，其特征在于，所述颜色识别学习库数组的生成，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述根据每一所述颜色信息，获取每一所述待喷涂车辆的套色号信息，包括：
3.根据权利要求2所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述套色工位机器人在所述待喷涂车辆到达套色工位后基于机器人控制队列对所述待喷涂车辆进行颜色喷涂作业，包括：
4.根据权利要求3所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述根据每一所述颜色识别码，获取每一所述待喷涂车辆的颜色信息，包括：
5.根据权利要求4所述的喷涂机器人的颜色喷涂方法，其特征在于，所述颜色识别学习库数组的生成，包括：
6.一种喷涂机器人的颜色喷涂装...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦志杰，吕林俊，张清幸，赖炳新，李玉虎，侯岭川，吴锋，刘忠旗，廖运生，黄伟佳，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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