【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助驾驶，尤其涉及一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会的不断发展和科技的迅速进步，汽车行业也不断探索和引入新的技术，以提升驾驶安全性和驾驶体验。辅助驾驶技术的出现，为驾驶员提供了更多的车辆控制和辅助功能，以降低驾驶的风险并提高驾驶的舒适度和便捷性。
2、在辅助驾驶技术中，准确地识别驾驶员的行为和疲劳状态是一个关键问题，驾驶员的行为和疲劳状态直接影响着驾驶行为的安全性和稳定性，同时也是车辆辅助控制系统执行相应预案进行控制的依据。
3、而目前的对驾驶员的行为进行识别过程中，如果要达到够用的图像识别水平，传统的神经网络模型软件将占用车机系统大量的算力和储存空间，常规的车机系统的车载处理器和存储容量，将无法满足这种高要求下的图像识别任务，进而无法完成针对驾驶员的各种非正常状态下的车辆辅助控制任务。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何在当前的车...
【技术保护点】
1.一种基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述基于行为识别的车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆系统实时运行报文与驾驶员图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述行为识别模型部署于多核系统级芯片的FPGA单元上，所述FPGA单元包括PL端与PS端；
4.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述通过行为识别模型，分析所述驾驶员图像，得到所述驾驶员的行为类型，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述基于行为识别的车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆系统实时运行报文与驾驶员图像之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述行为识别模型部署于多核系统级芯片的fpga单元上，所述fpga单元包括pl端与ps端；
4.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述通过行为识别模型，分析所述驾驶员图像，得到所述驾驶员的行为类型，包括：
5.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶员图像，提取所述驾驶员的面部特征点，确定所述驾驶员的驾驶状态，包括：
6.根据权利要求1所述的基于行为识别的车辆控制方法，其特征在于，所述基于车辆行驶特征信息，分析车辆系统实时运...
【专利技术属性】
技术研发人员：许恩永，沈笑天，何水龙，吕书锋，李超，林长波，李慧，展新，冯海波，王善超，冯高山，许家毅，陈乾，鲍家定，郑伟光，胡超凡，陈雪，王方圆，陈钰烨，赵德平，吴佳英，张释天，梁明运，庞凤，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。