一种涂胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板、设于底板一侧的点胶针和用于更换点胶针的拆卸装置，所述拆卸装置包括设于底板一侧的机械臂、设于机械臂一侧的伸缩筒、设于伸缩筒下的伸缩杆、设于伸缩杆下的若干弹性爪、设于弹性爪一下的卡住部、设于弹性爪上的连接杆和设与连接杆一端的固定环，所述弹性爪与连接杆铰接，所述连接杆与固定环(9)铰接，所述固定环与伸缩杆滑动连接，该实用新型专利技术通过设置伸缩杆、伸缩筒、固定环、连接杆、弹性爪、点胶针、导向部、扩张部、束缚部、加热区、保护部、防护板、安装板的配合使用，解决了点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费的问题的问题。易拿取导致的时间浪费的问题的问题。易拿取导致的时间浪费的问题的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机器人


[0001]本技术属于工业涂胶
，尤其涉及一种涂胶机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，越来越多的工业科技机器人被作用于生产线上，特别是一种打胶机器人，打胶机器人主要是代替人的涂胶工作，做工精细和质量好，而且许多工业用胶对人类身体造成很大的伤害，影响操作人员的身体健康，而且涂胶机器人的点胶针不易更换，影响维修和检修的时间，所以需要对机械涂胶和点胶针更换方面进行设计，现有技术存在的问题是：点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种涂胶机器人，具备点胶针易更换和零件易拿取的优点，解决了现有点胶针不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板、设于底板一侧的点胶针和用于更换点胶针的拆卸装置，所述拆卸装置包括设于底板一侧的机械臂、设于机械臂一侧的伸缩筒、设于伸缩筒下的伸缩杆、设于伸缩杆下的若干弹性爪、设于弹性爪一下的卡住部、设于弹性爪上的连接杆和设与连接杆一端的固定环，所述弹性爪与连接杆铰接，所述连接杆与固定环铰接，所述固定环与伸缩杆滑动连接，所述固定环位于伸缩筒下方，所述点胶针位于伸缩杆下方。
[0005]作为本技术优选的，所述底板一侧设有传送带，所述传送带设有固定盘，所述固定盘上设于束缚部，所述束缚部上设有扩张部，所述扩张部上方设有导向部。
[0006]作为本技术优选的，所述点胶针下设有加热区，所述加热区位于伸缩杆下方，所述加热区位于弹性爪一侧。
[0007]作为本技术优选的，所述弹性爪下设有用于保护点胶针的保护部。
[0008]作为本技术优选的，所述底板一侧设有防护板，所述防护板位于传送带一侧。
[0009]作为本技术优选的，所述传送带一侧设有安装板，所述安装板与传送带螺接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过设置机械臂、伸缩筒、伸缩杆、弹性爪、卡住部、连接杆、固定环的配合使用，达到了对点胶针的便捷更换与不用人工点胶的效果。
[0012]2、本技术通过设置传送带、固定盘、束缚部、扩张部、导向部的配合使用，能够使零件可以快速拿取，扩张部为弹性金属片。
[0013]3、本技术通过设置加热区，能够是工业胶在加热状态下不易凝固，加热区内置有电热丝。
[0014]4、本技术通过设置保护部，能够防止弹性爪损伤点胶针，保护部为塑胶制品。
[0015]5、本技术通过设置防护板，能够对机械臂防止物品意外砸到机械臂。
[0016]6、本技术通过设置安装板，能够使固定盘固定在传送带上。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例提供左视剖面图；
[0019]图3是本技术实施例提供图2中A处放大图；
[0020]图4是本技术实施例提供图2中B处放大图。
[0021]图中：1、底板；2、点胶针；3、机械臂；4、伸缩筒；5、伸缩杆；6、弹性爪；7、卡住部；8、连接杆；9、固定环；10、传送带；11、固定盘；12、束缚部；13、扩张部；14、导向部；15、加热区；16、保护部；17、防护板；18、安装板。
具体实施方式
[0022]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0023]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0024]如图1至图4所示，本技术实施例提供的一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板1、设于底板1一侧的点胶针2和用于更换点胶针2的拆卸装置，所述拆卸装置包括设于底板1一侧的机械臂3、设于机械臂3一侧的伸缩筒4、设于伸缩筒4下的伸缩杆5、设于伸缩杆5下的若干弹性爪6、设于弹性爪6一下的卡住部7、设于弹性爪6上的连接杆8和设与连接杆8一端的固定环9，所述弹性爪6与连接杆8铰接，所述连接杆8与固定环9铰接，所述固定环9与伸缩杆5滑动连接，所述固定环9位于伸缩筒4下方，所述点胶针2位于伸缩杆5下方。
[0025]采用上述方案：通过设置机械臂3、伸缩筒4、伸缩杆5、弹性爪6、卡住部7、连接杆8、固定环9的配合使用，达到了对点胶针2的便捷更换与不用人工点胶的效果。
[0026]参考图4，所述底板1一侧设有传送带10，所述传送带10设有固定盘11，所述固定盘11上设于束缚部12，所述束缚部12上设有扩张部13，所述扩张部13上方设有导向部14。
[0027]采用上述方案：通过设置传送带10、固定盘11、束缚部12、扩张部13、导向部14的配合使用，能够使零件可以快速拿取，扩张部13为弹性金属片。
[0028]参考图3，所述点胶针2下设有加热区15，所述加热区15位于伸缩杆5下方，所述加热区15位于弹性爪6一侧。
[0029]采用上述方案：通过设置加热区15，能够是工业胶在加热状态下不易凝固，加热区15内置有电热丝。
[0030]参考图3，所述弹性爪6下设有用于保护点胶针2的保护部16。
[0031]采用上述方案：通过设置保护部16，能够防止弹性爪6损伤点胶针2，保护部16为塑胶制品。
[0032]参考图1，所述底板1一侧设有防护板17，所述防护板17位于传送带10一侧。
[0033]采用上述方案：通过设置防护板17，能够防止物品意外砸到机械臂3。
[0034]参考图4，所述传送带10一侧设有安装板18，所述安装板18与传送带10螺接。
[0035]采用上述方案：通过设置安装板18，能够使固定盘11固定在传送带10上。
[0036]本技术的工作原理：
[0037]在需要换点胶针2时，伸缩杆5收回，伸缩筒4抵住固定环9，此时固定环9使连接杆8向外扩张，此时连接杆8使弹性爪6底部扩张，此时的点胶针2可以轻易更换，此时零件通过导向部14撑开扩张部13到达束缚部12，此时零件被固定，此时加热区15是工业胶在加热状态下不易凝固，此时保护部16防止弹性爪6损伤点胶针2，防护板17防止物品意外砸到机械臂3，安装板18使固定盘11固定在传送带10上。
[0038]综上所述：该涂胶机器人，通过设置伸缩杆5、伸缩筒4、固定环9、连接杆8、弹性爪6、点胶针2、导向部14、扩张部13、束缚部12、加热区15、保护部16、防护板17、安装板18的配合使用，解决了点胶针2不易更换导致的维修和检修时间的了浪费和零件不易拿取导致的时间浪费的问题的问题。
[0039]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机器人，包括水平方放置的底板(1)、设于底板(1)一侧的点胶针(2)和用于更换点胶针(2)的拆卸装置，其特征在于：所述拆卸装置包括设于底板(1)一侧的机械臂(3)、设于机械臂(3)一侧的伸缩筒(4)、设于伸缩筒(4)下的伸缩杆(5)、设于伸缩杆(5)下的若干弹性爪(6)、设于弹性爪(6)一下的卡住部(7)、设于弹性爪(6)上的连接杆(8)和设与连接杆(8)一端的固定环(9)，所述弹性爪(6)与连接杆(8)铰接，所述连接杆(8)与固定环(9)铰接，所述固定环(9)与伸缩杆(5)滑动连接，所述固定环(9)位于伸缩筒(4)下方，所述点胶针(2)位于伸缩杆(5)下方。2.如权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底板(1)一侧设有传送带(10)，所述传送带(10)设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛晶，
申请(专利权)人：上海端怡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：