一种存放空间可调的医疗物流机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗物流机器人装置领域，尤其涉及一种存放空间可调的医疗物流机器人。其技术方案，包括：机器人主体，机器人主体下方设有底盘，机器人主体一侧开设有多个储物盒，多个储物盒一侧均设有延伸盒，储物盒靠近延伸盒一侧开设有延伸口，本实用新型专利技术具有如下有益的技术效果：通过延伸盒侧壁与延伸口内侧壁滑动连接，便于针对需要对储物盒内的储物空间进行调整，并通过定位插杆插进对应的定位孔，对储物空间的大小进行固定，通过定位钩钩在定位环上，实现限位皮筋对储物盒内物品的勒紧限位，提高物品存放的稳定性。提高物品存放的稳定性。提高物品存放的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种存放空间可调的医疗物流机器人


[0001]本技术涉及医疗物流机器人装置领域，尤其涉及一种存放空间可调的医疗物流机器人。

技术介绍

[0002]如专利号CN214490599U申请的包括箱体、装载箱、分栏板、操作箱、万向轮、第一调节杆以及第二调节杆，所述箱体的内部设置有装载箱，所述分栏板设置于装载箱的内部，所述操作箱设置于箱体的底端，所述万向轮设置于操作箱的底端，所述第一调节杆滑动设置于箱体的左侧，其中第一调节杆包括驱动电机、固定块、转向杆、转向头以及拍摄装置，所述第二调节杆滑动设置于箱体的右侧。本技术能够对载物箱进行医用物品的分类放置与传输限位，防止医用物品脱落，达到了限位固定的目的，使医用物品运输更加平稳，便于操作移动，但这种方式不能针对需要对医疗物品存放空间的大小进行调整，且在医疗物流机器人移动过程中，当遇到一些石子或签字笔的阻挡时，容易使医疗物流机器人发生倾倒，影响其正常的使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，一些医疗物流机器人无法对存放空间的大小进行调整，且无法对路途中遇到的石子或签字笔进行清理，为此提出一种存放空间可调的医疗物流机器人。
[0004]本技术的技术方案：一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体下方设有底盘，所述机器人主体一侧开设有多个储物盒，多个所述储物盒一侧均设有延伸盒，所述储物盒靠近延伸盒一侧开设有延伸口。
[0005]优选的，所述延伸盒靠近储物盒一端伸进延伸口内，所述延伸盒侧壁与延伸口内侧壁滑动连接，所述延伸盒靠近储物盒一端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离延伸盒一端与延伸口内底部固定连接，所述延伸盒表面两端均开设有多个定位孔，所述储物盒顶部靠近延伸盒一端竖直贯穿插接有定位插杆，所述定位插杆侧壁与储物盒侧壁滑动连接，所述定位插杆位于多个定位孔上方，所述定位插杆与对应的定位孔卡接连接。
[0006]优选的，所述储物盒内远离延伸盒一侧水平固定连接有多个限位皮筋，多个所述限位皮筋靠近延伸盒一端均固定连接有定位钩，所述延伸盒内侧壁位于定位钩相对位置均固定连接有定位环，所述定位环与对应的定位钩挂接连接。
[0007]优选的，所述底盘底面四角处均转动连接有导向轮，所述底盘下方位于导向轮靠近行驶方向的一侧均设有清理推块。
[0008]优选的，所述清理推块顶部固定连接有缓冲弹簧，所述底盘底面位于清理推块上方均开设有缓冲仓，所述清理推块侧壁与缓冲仓内侧壁滑动连接，所述缓冲弹簧顶部与缓冲仓内顶部固定连接，所述清理推块底部均开设有斜面。
[0009]优选的，所述底盘表面四角处均竖直固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧内均竖
直设有减震杆，所述减震杆底部均与底盘表面固定连接，所述机器人主体底面位于减震杆上方开设有减震槽，所述减震弹簧顶部均与机器人主体底面固定连接，所述减震杆顶部均伸进对应的减震槽内与减震槽内侧壁滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过延伸盒侧壁与延伸口内侧壁滑动连接，便于针对需要对储物盒内的储物空间进行调整，并通过定位插杆插进对应的定位孔，对储物空间的大小进行固定，通过定位钩钩在定位环上，实现限位皮筋对储物盒内物品的勒紧限位，提高物品存放的稳定性；通过清理推块便于对导向轮前方的石子或签字笔等阻拦物进行清理，避免机器人发生倾倒，且通过斜面和缓冲弹簧以及缓冲仓便于对清理推块进行缓冲，避免地面上的一些凹凸部位影响机器正常的行驶。
附图说明
[0011]图1给出了本技术一种实施例的侧面剖切结构示意图；
[0012]图2为本技术一种实施例的正面剖切结构示意图；
[0013]图3为本技术一种实施例的延伸盒连接结构示意图；
[0014]图4为本技术一种实施例的清理推块结构示意图；
[0015]图5为本技术一种实施例的A处放大结构示意图。
[0016]附图标记：1、机器人主体；2、底盘；3、储物盒；4、延伸盒；5、延伸口；6、压缩弹簧；7、定位孔；8、定位插杆；9、限位皮筋；10、定位钩；11、定位环；12、清理推块；13、斜面；14、缓冲仓；15、缓冲弹簧；16、减震弹簧；17、减震杆；18、减震槽。
具体实施方式
[0017]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1、2、3、5所示，本技术提出的一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括：机器人主体1，底盘2设于机器人主体1下方，多个储物盒3开设于机器人主体1一侧，多个延伸盒4分别设于多个储物盒3一侧，延伸口5开设于储物盒3靠近延伸盒4一侧。
[0020]延伸盒4靠近储物盒3一端伸进延伸口5内，延伸口5内侧壁与延伸盒4侧壁滑动连接，压缩弹簧6一端与延伸盒4靠近储物盒3一端固定连接，压缩弹簧6另一端与延伸口5内底部固定连接，多个定位孔7开设于延伸盒4表面两端，两个定位插杆8竖直贯穿插接于储物盒3顶部靠近延伸盒4一端，储物盒3侧壁与两个定位插杆8侧壁滑动连接，定位插杆8位于多个定位孔7上方，定位插杆8与对应的定位孔7卡接连接。
[0021]多个限位皮筋9一端均与储物盒3内远离延伸盒4一侧固定连接，多个限位皮筋9另一端均固定连接有定位钩10，多个定位环11固定连接于延伸盒4内侧壁位于多个定位钩10相对位置，定位环11与对应的定位钩10挂接连接。
[0022]基于实施例一的工作原理是：将需要存放的医疗物品放置在储物盒3内，当需要对储物盒3内的空间进行调整时，将定位插杆8从定位孔7内抽出，然后推拉延伸盒4，使其在延伸口5内滑动，以此来调整储物盒3内空间的大小，调整好以后，将定位插杆8贯穿储物盒3顶部与对应的定位孔7卡接连接，对储物盒3内的空间的大小进行限定，然后将限位皮筋9一端的定位钩10与定位环11挂接连接，对储物盒3内的物品进行勒紧固定，避免其运输过程中发
生移动，提高医疗物品运输的稳定性。
[0023]实施例二
[0024]如图1、2、4所示，基于实施例一的基础上，本技术提出的一种存放空间可调的医疗物流机器人，底盘2底面四角处均转动连接有导向轮，多个清理推块12均位于底盘2下方位于多个导向轮靠近行驶方向的一侧。
[0025]四个缓冲弹簧15分别竖直固定连接于清理推块12顶部，四个缓冲仓14均开设于底盘2底面位于清理推块12上方，缓冲仓14内侧壁与清理推块12侧壁滑动连接，缓冲仓14内顶部与缓冲弹簧15顶部固定连接，清理推块12底部均开设有斜面13。
[0026]四个减震弹簧16竖直固定连接于底盘2表面四角处，四个减震杆17分别竖直位于减震弹簧16内，底盘2表面均与四个减震杆17底部固定连接，四个减震槽18均开设于机器人主体1底面位于四个减震杆17上方，机器人主体1底面与四个减震弹簧16顶部固定连接，减震杆17顶部均伸进对应的减震槽18内与减震槽18内侧壁滑动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种存放空间可调的医疗物流机器人，包括：机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)下方设有底盘(2)，所述机器人主体(1)一侧开设有多个储物盒(3)，多个所述储物盒(3)一侧均设有延伸盒(4)，所述储物盒(3)靠近延伸盒(4)一侧开设有延伸口(5)。2.根据权利要求1所述的一种存放空间可调的医疗物流机器人，其特征在于，所述延伸盒(4)靠近储物盒(3)一端伸进延伸口(5)内，所述延伸盒(4)侧壁与延伸口(5)内侧壁滑动连接，所述延伸盒(4)靠近储物盒(3)一端固定连接有压缩弹簧(6)，所述压缩弹簧(6)远离延伸盒(4)一端与延伸口(5)内底部固定连接，所述延伸盒(4)表面两端均开设有多个定位孔(7)，所述储物盒(3)顶部靠近延伸盒(4)一端竖直贯穿插接有定位插杆(8)，所述定位插杆(8)侧壁与储物盒(3)侧壁滑动连接，所述定位插杆(8)位于多个定位孔(7)上方，所述定位插杆(8)与对应的定位孔(7)卡接连接。3.根据权利要求1所述的一种存放空间可调的医疗物流机器人，其特征在于，所述储物盒(3)内远离延伸盒(4)一侧水平固定连接有多个限位皮筋(9)，多个所述限位皮筋(9)靠近延伸盒(4)一端均固定连接有定位钩(10)，所述延伸盒(4)内侧壁位于定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，
申请(专利权)人：上海康誉生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：