一种用于狭小空间的电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电力巡检机器人技术领域，公开了一种用于狭小空间的电力巡检机器人，包括主体，所述主体的上侧固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板活动插接有第一连接轴，两个所述第一连接轴的两端均活动插接有第一同步轮，两个所述支撑板之间设置有两个第一伸展臂，两个所述第一伸展臂的一端活动插接有第二连接轴，两个所述第二连接轴两端均固定插接有第二同步轮。本实用新型专利技术通过设置的第一伸展臂和第二伸张臂，能够解决传统的电力巡检机器人的升高云台的部件安装位置较高，且伸展高度较低，通过设置的滑杆和活动板，通过解决传统的电力巡检机器人无法调整两个主动轮之间的距离，进而不能增加装置的稳定性的问题。进而不能增加装置的稳定性的问题。进而不能增加装置的稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于狭小空间的电力巡检机器人


[0001]本技术涉及电力巡检机器人
，特别涉及一种用于狭小空间的电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着电力产业的快速发展，确保安全可靠高性能电力设备变得越来越重要，且电器设备需要定时检验，通过人工进行巡检不仅困难费时，而且高电压、高辐射甚至有化学污染环境，对巡检人员的安全造成巨大的威胁，电力巡检机器人可以靠近上万伏的高电压，也可以进入电塔内部和核电站进行画面采集数据整理，并且判断电力配置和输送中的故障，从而能够完成人们无法完成的工作。
[0003]现有的用电力巡检机器人在使用时存在一定的弊端，首先，传统的电力巡检机器人的升高云台的部件安装位置较高，且伸展高度较低，不利于机器人在狭小空间移动，其次，传统的电力巡检机器人无法调整两个主动轮之间的距离，进而不能增加装置的稳定性，为此，我们提出一种用于狭小空间的电力巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种用于狭小空间的电力巡检机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种用于狭小空间的电力巡检机器人，包括主体，所述主体的上侧固定安装有两个支撑板，两个所述支撑板活动插接有第一连接轴，两个所述第一连接轴的两端均活动插接有第一同步轮，两个所述支撑板之间设置有两个第一伸展臂，两个所述第一伸展臂的一端活动插接有第二连接轴，两个所述第二连接轴两端均固定插接有第二同步轮，两个所述第一伸展臂之间设置有第二伸张臂，两个所述第一同步轮和两个第二同步轮分别通过两个同步带连接，所述第二伸张臂的一端安装有云台。
[0007]优选的，所述第一连接轴固定穿插过两个第一伸展臂的一端，两个所述支撑板分别与两个第一同步轮固定连接，所述第二连接轴固定穿插过第二伸张臂的一端，两个所述第一同步轮的半径均是两个第二同步轮的二倍。
[0008]优选的，两个所述第一伸展臂的其中一个的上侧固定安装有弧形齿板，两个所述支撑板的其中一个的一侧固定安装有第一减速箱，所述第一减速箱的一侧固定安装有第一电机，所述第一减速箱的一侧设置有齿轮，所述第一电机通过第一减速箱内部的第一齿轮组与齿轮连接，所述弧形齿板和齿轮啮合连接。
[0009]优选的，所述主体的上侧固定安装有垫块，所述垫块的安装在两个第一伸展臂的下侧。
[0010]优选的，所述主体的下侧固定安装有固定块，所述固定块上固定插接有滑杆，所述固定块的两侧均设置有活动板，两个所述活动板均为“T”型结构，两个所述滑杆分别活动穿
插过两个活动板的两端，两个两个活动板的一侧均固定安装有第三电机，两个第三电机的一端均安装有主动轮，两个所述滑杆的两端均固定安装有限位块。
[0011]优选的，两个所述活动板的一侧均固定安装有连接块，所述主体的下侧固定安装有第二减速箱，所述第二减速箱的一侧固定安装有第二电机，所述第二减速箱的内部插接有螺杆，所述第二电机通过第二减速箱内的第二齿轮组与螺杆连接，所述螺杆的两端分别活动穿插过两个连接块，所述螺杆的两端通过反向螺纹与两个连接块螺纹连接。
[0012]优选的，所述主体的下侧固定安装有万向轮，所述主体的上侧分别固定安装有电池和控制器，所述第一电机、第二电机、第三电机和电池分别与控制器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、本技术通过设置的第一伸展臂和第二伸张臂，能够解决传统的电力巡检机器人的升高云台的部件安装位置较高，且伸展高度较低，不利于机器人在狭小空间移动的问题，通过将第二伸张臂设置在两个第一伸展臂之间，通过有效的降低本装置的高度，在两个第一伸展臂安装有第二连接轴的一端向上扬起一定高度时，通过设置的两个同步带，同时带动两个第二同步轮，并通过第二连接轴带动第二伸张臂的安装有云台的一端向上扬起，通过两个第一同步轮的半径设置的均是两个第二同步轮的二倍，能够保证第二伸张臂和两个第一伸展臂之间的夹角是两个第一伸展臂和水平的夹角的两倍，能够保证本装置可以将云台抬升到更大的高度，增加本装置的实用性。
[0015]2、通过设置的滑杆和活动板，通过解决传统的电力巡检机器人无法调整两个主动轮之间的距离，进而不能增加装置的稳定性的问题，在使用时，本装置如遇到较为倾斜的路面时，可通过给第二电机通电，并通过第二减速箱内部的第二齿轮组带动螺杆旋转，由螺杆的两端通过反向螺纹与两个连接块螺纹连接，螺杆的旋转，能够带动两个连接块同时向螺杆的两端移动，由两个主动轮通过两个第三电机与两个活动板连接，通过两个连接块的带动，能够使得两个主动轮之间的距离增加，以达到增加本装置的稳定性的目的，通过给第二电机反向通电，可通过上述部件缩短两个主动轮之间的距离，使得本装置能够通过较狭小的空间。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0017]图1为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的另一侧示意图。
[0019]图3为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的下侧示意图。
[0020]图4为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的使用示意图。
[0021]图5为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的图1中A的放大图。
[0022]图6为本技术一种用于狭小空间的电力巡检机器人的图3中B的放大图。
[0023]图中：1、主体；2、支撑板；3、第一连接轴；4、第二连接轴；5、第一伸展臂；6、第二伸张臂；7、云台；8、第一同步轮；9、第二同步轮；10、同步带；11、弧形齿板；12、齿轮；13、第一减速箱；14、第一电机；15、第二电机；16、第三电机；17、垫块；18、固定块；19、滑杆；20、活动板；21、主动轮；22、连接块；23、螺杆；24、第二减速箱；25、限位块；26、万向轮；27、电池；28、控制器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1
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图6所示，一种用于狭小空间的电力巡检机器人，包括主体1，主体1的上侧固定安装有两个支撑板2，两个支撑板2活动插接有第一连接轴3，两个第一连接轴3的两端均活动插接有第一同步轮8，两个支撑板2之间设置有两个第一伸展臂5，两个第一伸展臂5的一端活动插接有第二连接轴4，两个第二连接轴4两端均固定插接有第二同步轮9，两个第一伸展臂5之间设置有第二伸张臂6，两个第一同步轮8和两个第二同步轮9分别通过两个同步带10连接，第二伸张臂6的一端安装有云台7，设置的云台7上设置有摄录机，云台7和摄录机之间设置有仰角控制装置和转向装置，仰角控制装置和转向装置分别与控制器28电性连接，摄录机与控制器28内的发射器电性练级。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于狭小空间的电力巡检机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上侧固定安装有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）活动插接有第一连接轴（3），两个所述第一连接轴（3）的两端均活动插接有第一同步轮（8），两个所述支撑板（2）之间设置有两个第一伸展臂（5），两个所述第一伸展臂（5）的一端活动插接有第二连接轴（4），两个所述第二连接轴（4）两端均固定插接有第二同步轮（9），两个所述第一伸展臂（5）之间设置有第二伸张臂（6），两个所述第一同步轮（8）和两个第二同步轮（9）分别通过两个同步带（10）连接，所述第二伸张臂（6）的一端安装有云台（7）；所述第一连接轴（3）固定穿插过两个第一伸展臂（5）的一端，两个所述支撑板（2）分别与两个第一同步轮（8）固定连接，所述第二连接轴（4）固定穿插过第二伸张臂（6）的一端，两个所述第一同步轮（8）的半径均是两个第二同步轮（9）的二倍；两个所述第一伸展臂（5）的其中一个的上侧固定安装有弧形齿板（11），两个所述支撑板（2）的其中一个的一侧固定安装有第一减速箱（13），所述第一减速箱（13）的一侧固定安装有第一电机（14），所述第一减速箱（13）的一侧设置有齿轮（12），所述第一电机（14）通过第一减速箱（13）内部的第一齿轮组与齿轮（12）连接，所述弧形齿板（11）和齿轮（12）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的电力巡检机器人，其特征在于：所述主体（1）的上侧固定安装有垫块（17），所述垫块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松妹，郭峰，
申请(专利权)人：海南海智芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：