一种汽车车身焊接用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种汽车车身焊接用机械手，包括并励电动机、支撑架、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，并励电动机安装在支撑架上端面，并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，滚珠螺杆贯穿连接有活动块，活动块内部左端面固定有滚珠螺母，活动块右端面固定有第一液压油缸，第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，第一液压油杆右端面固定有支撑柱，支撑柱下端面设置有便于焊接组件，活塞箱体安装在支撑柱下端面，活塞箱体内部设置有电动推板，电动推板右端面固定有活塞杆，活塞杆的右端面固定有焊接头，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身焊接用机械手


[0001]本技术是一种汽车车身焊接用机械手，属于汽车制造设备


技术介绍

[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，焊接机械手具有焊接一致性好，焊接质量稳定可靠，改善生产条件，尤其是大批量生产中能显著降低工人劳动强度、提髙生产效率等优点。
[0003]现有技术中，汽车车身焊接用机械手不能够灵活地控制焊接头，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量，现在急需一种汽车车身焊接用机械手来解决上述出现的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种汽车车身焊接用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手、液压油泵站、焊接机、基座、支撑架、便于焊接机构以及移动组件，所述基座上端面左侧固定有推拉把手，所述基座上端面安装有液压油泵站，所述基座上端面中间位置固定有焊接机，所述基座上端面右侧固定有支撑架，所述基座下端面设置有移动组件，所述支撑架内部设置有便于焊接机构，所述便于焊接机构包括并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱以及便于焊接组件，所述并励电动机安装在支撑架上端面，所述并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆贯穿连接有活动块，所述活动块内部左端面固定有滚珠螺母，所述活动块右端面固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，所述第一液压油杆右端面固定有支撑柱，所述支撑柱下端面设置有便于焊接组件。
[0006]进一步地，所述便于焊接组件包括活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，所述活塞箱体安装在支撑柱下端面，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板右端面固定有活塞杆，所述活塞杆的右端面固定有焊接头。
[0007]进一步地，所述移动组件包括第二液压油缸、第二液压油杆以及自锁万向轮，第二液压油缸通过油管连接到所述液压油泵站，所述移动组件设置有四组，四组所述移动组件的组成结构相同，且对称设置在基座下端面。
[0008]进一步地，所述并励电动机与所述滚珠螺杆之间设置有联轴器，联轴器的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配，所述滚珠螺杆与所述支撑架之间设置有传动轴承，传动轴承
的规格与所述滚珠螺杆的规格相匹配。
[0009]进一步地，所述第一液压油缸通过油管连接到液压油泵站，所述第一液压油缸右端面开设有活动孔，活动孔的规格与所述第一液压油杆的规格相匹配，所述第一液压油杆与所述第一液压油缸之间密封连接。
[0010]进一步地，所述支撑架右端面开设有活动槽，活动槽的规格与所述活动块的规格相匹配。
[0011]进一步地，所述电动推板的规格与所述活塞箱体的规格相匹配，所述活塞箱体右端面开设有活塞孔，活塞孔的规格与所述活塞杆的规格相匹配。
[0012]本技术的有益效果：本技术的一种汽车车身焊接用机械手，因本技术添加了并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱、活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，该设计能够灵活地控制焊接头，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量，解决了原有汽车车身焊接用机械手不能够灵活地控制焊接头，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量的问题。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种汽车车身焊接用机械手的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种汽车车身焊接用机械手的主视剖视图；
[0016]图3为本技术一种汽车车身焊接用机械手中A的放大示意图；
[0017]图中：1
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推拉把手、2
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液压油泵站、3
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焊接机、4
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基座、5
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支撑架、6
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便于焊接机构、61
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并励电动机、62
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滚珠螺杆、63
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活动块、64
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滚珠螺母、65
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第一液压油缸、66
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第一液压油杆、67
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支撑柱、68
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便于焊接组件、681
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活塞箱体、682
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电动推板、683
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活塞杆、684
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焊接头、7
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移动组件。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1
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图3，本技术提供一种技术方案：一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手1、液压油泵站2、焊接机3、基座4、支撑架5、便于焊接机构6以及移动组件7，基座4上端面左侧固定有推拉把手1，基座4上端面安装有液压油泵站2，基座4上端面中间位置固定有焊接机3，基座4上端面右侧固定有支撑架5，基座4下端面设置有移动组件7，支撑架5内部设置有便于焊接机构6，便于焊接机构6包括并励电动机61、滚珠螺杆62、活动块63、滚珠螺母64、第一液压油缸65、第一液压油杆66、支撑柱67以及便于焊接组件68，并励电动机61安装在支撑架5上端面，并励电动机61输出端连接有滚珠螺杆62，滚珠螺杆62贯穿连接有活动块63，活动块63内部左端面固定有滚珠螺母64，活动块63右端面固定有第一液压油缸65，第一液压油缸65内部设置有第一液压油杆66，第一液压油杆66右端面固定有支撑柱67，支撑柱67下端面设置有便于焊接组件68，该设计能够灵活地控制焊接头684，使得焊接车身不会出现焊接错误，不会影响最终汽车成品的质量，解决了原有汽车车身焊接用机械手不能
够灵活地控制焊接头684，使其在对车身焊接时焊接质量差，影响最终汽车成品的质量的问题。
[0020]便于焊接组件68包括活塞箱体681、电动推板682、活塞杆683以及焊接头684，活塞箱体681安装在支撑柱67下端面，活塞箱体681内部设置有电动推板682，电动推板682右端面固定有活塞杆683，活塞杆683的右端面固定有焊接头684。
[0021]移动组件7包括第二液压油缸、第二液压油杆以及自锁万向轮，第二液压油缸通过油管连接到液压油泵站2，移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身焊接用机械手，包括推拉把手、液压油泵站、焊接机、基座、支撑架、便于焊接机构以及移动组件，其特征在于：所述基座上端面左侧固定有推拉把手，所述基座上端面安装有液压油泵站，所述基座上端面中间位置固定有焊接机，所述基座上端面右侧固定有支撑架，所述基座下端面设置有移动组件，所述支撑架内部设置有便于焊接机构；所述便于焊接机构包括并励电动机、滚珠螺杆、活动块、滚珠螺母、第一液压油缸、第一液压油杆、支撑柱以及便于焊接组件，所述并励电动机安装在支撑架上端面，所述并励电动机输出端连接有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆贯穿连接有活动块，所述活动块内部左端面固定有滚珠螺母，所述活动块右端面固定有第一液压油缸，所述第一液压油缸内部设置有第一液压油杆，所述第一液压油杆右端面固定有支撑柱，所述支撑柱下端面设置有便于焊接组件。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身焊接用机械手，其特征在于：所述便于焊接组件包括活塞箱体、电动推板、活塞杆以及焊接头，所述活塞箱体安装在支撑柱下端面，所述活塞箱体内部设置有电动推板，所述电动推板右端面固定有活塞杆，所述活塞杆的右端面固定有焊接头。3.根据权利要求1所述的一种汽车车身...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓倩，朱晓辉，
申请(专利权)人：大连智云联合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：