一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，涉及汽车零件加工机械手技术领域，包括固定盘和空气泵，所述固定盘的顶部设置有旋转盘，且固定盘的外部开设有均匀分布的连接孔，所述旋转盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有输送头，所述输送头与空气泵之间固定连接有连通管。该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，通过空气泵和连通管以及输送头和清洁孔的配合使用，使得该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手能够将输送头插入套筒的内侧，之后启动空气泵，空气泵通过连通管向输送头的内部注入风束，继而通过输送头外部的清洁孔对套筒的内部进行喷射，将套筒内的灰尘和碎屑吹出，保证套筒零件内部的洁净。洁净。洁净。

【技术实现步骤摘要】
一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手


[0001]本技术涉及汽车零件加工机械手
，具体为一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手。

技术介绍

[0002]汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大，近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展，套筒是众多汽车配件类型中的一种，套筒在加工的过程中需要独立加工，完成加工后再通过机械手进行输送和装配。
[0003]但是常见的装配机械手在对套筒零件进行运输和装配的过程中仍然存在一定的不足，套筒零件在完成生产加工后，其内部往往会存在一定的金属碎屑和灰尘，若直接进行装配，这些灰尘或碎屑会影响到套筒零件之间的连接效果，甚至造成零件外部螺纹的损坏，为此，我们设计了一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，包括固定盘和空气泵，所述固定盘的顶部设置有旋转盘，且固定盘的外部开设有均匀分布的连接孔，所述旋转盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有输送头，所述输送头与空气泵之间固定连接有连通管，且输送头的外部开设有均匀分布的清洁孔。
[0006]进一步的，所述机械臂的外部固定安装有固定块，所述连通管套接于固定块的内部。
[0007]进一步的，所述固定盘采用金属制成，所述旋转盘和机械臂以及空气泵之间均电性连接。
[0008]进一步的，所述输送头的外部活动套装有位于清洁孔之间的卡块，且输送头的内部开设有与卡块相匹配的活动槽，所述卡块位于活动槽的内部。
[0009]进一步的，所述活动槽与输送头之间开设有均匀分布的连通孔，所述卡块与输送头之间固定连接有弹簧。
[0010]进一步的，所述输送头与套筒的内部相匹配，且输送头的顶端采用磁铁制成。
[0011]本技术提供了一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，具备以下有益效果：
[0012]1、该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，通过空气泵和连通管以及输送头和清洁孔的配合使用，使得该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手能够将输送头插入套筒的内侧，之后启动空气泵，空气泵通过连通管向输送头的内部注入风束，继而通过输送头外
部的清洁孔对套筒的内部进行喷射，将套筒内的灰尘和碎屑吹出，保证套筒零件内部的洁净。
[0013]2、该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，通过输送头和卡块以及活动槽和连通孔的配合使用，使得该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手在将输送头插入套筒内部进行清洁时，风束能够通过连通孔进入活动槽内部并推动卡块，卡块在风束的作用下从活动槽的内部伸出并与套筒的内部接触，继而将套筒挤压固定，便于机械手执行套筒的输送工作，避免套筒在运输过程中掉落。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术侧面的结构示意图；
[0016]图3为本技术输送头外部的结构示意图；
[0017]图4为本技术输送头内部的结构示意图。
[0018]图中：1、固定盘；2、空气泵；3、连接孔；4、旋转盘；5、机械臂；6、连通管；7、固定块；8、输送头；9、卡块；10、清洁孔；11、弹簧；12、活动槽；13、连通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]请参阅图1至图2，本技术提供一种技术方案：一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，包括固定盘1和空气泵2，固定盘1的顶部设置有旋转盘4，且固定盘1的外部开设有均匀分布的连接孔3，旋转盘4的顶部设置有机械臂5，固定盘1采用金属制成，固定盘1起到对机械手整体的支撑和固定作用，需要具有较强的承重能力和强度，因此采用金属制成，旋转盘4和机械臂5以及空气泵2之间均电性连接，旋转盘4和机械臂5以及空气泵2之间电性连接能够控制各自的工作时间，从而保证该机械手整体的自动化程度，本旋转盘4和机械臂5以及空气泵2的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，机械臂5的末端设置有输送头8，输送头8与空气泵2之间固定连接有连通管6，且输送头8的外部开设有均匀分布的清洁孔10，机械臂5的外部固定安装有固定块7，空气泵2能够通过连通管6将风束输入输送头8的内部，便于后续清洁和输送工作的进行，连通管6套接于固定块7的内部，由于连通管6的长度较长，为了避免连通管6发生摆动而影响到机械臂5的工作，所以在机械臂5的外部设置固定块7来限制连通管6的位置，保证机械臂5的工作环境。
[0021]请参阅图3至图4，输送头8的外部活动套装有位于清洁孔10之间的卡块9，卡块9用于辅助输送头8进行套筒零件的输送工作，且输送头8的内部开设有与卡块9相匹配的活动槽12，卡块9位于活动槽12的内部，卡块9在工作过程能够通过活动槽12运动至输送头8的外部并与套筒内壁接触，实现辅助固定的作用，活动槽12与输送头8之间开设有均匀分布的连通孔13，风束进入输送头8内部后，一部分风束能够通过连通孔13进入活动槽12内部并推动卡块9，使得卡块9从活动槽12的内部伸出并将套筒挤压固定，卡块9与输送头8之间固定连接有弹簧11，当连通管6将套筒移动至适当位置后，空气泵2关闭，卡块9便能够在弹簧11弹
力的作用下缩回活动槽12的内部，解除对套筒的固定，便于套筒零件的取下，输送头8与套筒的内部相匹配，输送头8在工作时需要插入套筒的内部，所以需要与套筒的内部匹配，且输送头8的顶端采用磁铁制成，套筒零件一般采用金属制成，输送头8的顶端采用磁铁制成能够在套筒的运输过程中与其吸附，从而对套筒的运输工作进行辅助。
[0022]综上，该用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，使用时，启动旋转盘4和连通管6，将输送头8插入待装配的套筒零件内部，启动空气泵2，空气泵2通过连通管6向输送头8的内部注入风束，继而通过输送头8外部的清洁孔10对套筒的内部进行喷射，将套筒内的灰尘和碎屑吹出，风束进入输送头8内部后，一部分风束通过连通孔13进入活动槽12内部并推动卡块9，卡块9在风束的作用下从活动槽12的内部伸出并与套筒的内部接触，继而将套筒挤压固定，当连通管6将套筒移动至适当位置后，空气泵2关闭，卡块9在弹簧11弹力的作用下缩回活动槽12的内部，解除对套筒的固定，便于装配机构将套筒取下，完成整个用于套筒生产的具有除尘机构的机械手的工作过程，即可。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，包括固定盘(1)和空气泵(2)，其特征在于：所述固定盘(1)的顶部设置有旋转盘(4)，且固定盘(1)的外部开设有均匀分布的连接孔(3)，所述旋转盘(4)的顶部设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的末端设置有输送头(8)，所述输送头(8)与空气泵(2)之间固定连接有连通管(6)，且输送头(8)的外部开设有均匀分布的清洁孔(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，其特征在于：所述机械臂(5)的外部固定安装有固定块(7)，所述连通管(6)套接于固定块(7)的内部。3.根据权利要求1所述的一种用于套筒生产的具有除尘机构的机械手，其特征在于：所述固定盘(1)采用金属制成，所述旋转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马书伟，
申请(专利权)人：苏州拓达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：