本实用新型专利技术公开了工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底板，底板底部的四角均固定连接有支撑杆，底板的底部活动连接有涂胶板，涂胶板的前侧安装有限位机构,限位机构包括第一固定板，第一固定板的底部与底板固定连接，涂胶板的顶部安装有检测机构，检测机构包括把手，把手的底部固定连接有第一定位板，第一定位板底部的两侧均固定连接有第二固定板。本实用新型专利技术通过设置底板、支撑杆、涂胶板、限位机构、检测机构、把手、第一定位板、第二固定板、量尺、第一弹簧、第一固定块、辅助组件、滚轮、固定杆和第二定位板的配合使用，解决了现有工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置不具备对胶边的高度进行检测的问题。的高度进行检测的问题。的高度进行检测的问题。
【技术实现步骤摘要】
工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置
[0001]本技术属于胶边缺陷检测装置
，尤其涉及工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]涂胶是将胶浆包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆均匀地涂覆到织物表面上的工艺。
[0003]现有技术存在的问题是：现有涂胶在使用前需要对它的胶边进行检测，但是现有的胶边缺陷检测装置无法对胶边的高度进行检测，导致胶边缺陷检测装置在检测完之后如果涂胶边出现缺陷工作人员无法有效的对涂胶进行修复，这大大降低了胶边缺陷检测装置的实用性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，具备在检测时对胶边的高度进行检测的优点，解决了现有工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置不具备对胶边的高度进行检测的问题。
[0005]本技术是这样实现的，工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有支撑杆，所述底板的底部活动连接有涂胶板，所述涂胶板的前侧安装有限位机构,所述限位机构包括第一固定板，所述第一固定板的底部与底板固定连接，所述涂胶板的顶部安装有检测机构，所述检测机构包括把手，所述把手的底部固定连接有第一定位板，所述第一定位板底部的两侧均固定连接有第二固定板，两个第二固定板相反的一侧均固定连接有量尺，所述第二固定板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部安装有辅助组件，两个第一固定块相对的一侧均通过轴销活动连接有滚轮，两个滚轮相对的一侧之间活动连接有固定杆，所述固定杆的前侧和后侧均通过轴销活动连接有第二定位板，所述第二定位板的顶部与第一定位板固定连接。
[0006]作为本技术优选的，所述第一固定板的内腔活动连接有拉杆，所述拉杆的后侧延伸至第一固定板的外侧并固定连接有限位板，所述限位板的后侧与涂胶板活动连接，所述拉杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的前侧与第一固定板固定连接，所述第二弹簧的后侧与限位板固定连接，所述涂胶板的后侧活动连接有第三固定板，所述第三固定板的底部与底板固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述辅助组件包括定位壳，所述定位壳的底部与第一固定块固定连接，所述定位壳内腔的底部固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的顶部固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部延伸至定位壳的外侧并与第二固定板固定连接。
[0008]作为本技术优选的，所述第一固定板两侧的底部均固定连接有第一定位块，所述第一定位块的底部与底板固定连接。
[0009]作为本技术优选的，两个第二固定板相对的一侧均固定连接有第二定位块，所述第二定位块的顶部与第一定位板固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述第二定位板两侧的顶部均固定连接有第三定位块，所述第三定位块的顶部与第一定位板固定连接。
[0011]作为本技术优选的，所述固定杆的表面活动连接有两个固定环，两个固定环相反的一侧均与滚轮固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过设置底板、支撑杆、涂胶板、限位机构、检测机构、把手、第一定位板、第二固定板、量尺、第一弹簧、第一固定块、辅助组件、滚轮、固定杆和第二定位板的配合使用，解决了现有工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置不具备对胶边的高度进行检测的问题。
[0014]2、本技术通过设置第一固定板、拉杆、限位板、第二弹簧和第三固定板的配合使用，由于涂胶放置在涂胶板上，而涂胶板则放置在底板上，当工作人员需要固定涂胶板时，工作人员拉动拉杆进行移动，拉杆带动限位板进行移动，限位板对第二弹簧进行挤压，随后工作人员将涂胶板放置的需要固定的位置时，工作人员松开拉杆，随后拉杆通过第二弹簧带动限位板对涂胶板进行固定，从而完成固定的目的。
[0015]3、本技术通过设置定位壳、第三弹簧、活动板和活动杆的配合使用，第二固定板带动活动杆向下移动，活动杆带动活动板向下移动，活动板向下移动的同时对第三弹簧进行挤压，第三弹簧被挤压的同时产生缓冲力，使工作人员在使用检测机构时不会因为用力过大而导致检测机构出现损坏。
[0016]4、本技术通过设置第一定位块，对第一固定板起到了固定的作用，使第一固定板不会因为意外情况而导致脱落。
[0017]5、本技术通过设置第二定位块，对第二固定板起到了固定的作用，使第二固定板不会因为意外情况而导致脱落。
[0018]6、本技术通过设置第三定位块，对第二定位板起到了固定的作用，使第二定位板不会因为意外情况而导致脱落。
[0019]7、本技术通过设置固定环，对固定杆起到了高效的作用，使固定杆跟滚轮之间可以有更强的连接性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例提供的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的局部结构前视剖视图；
[0022]图3是本技术实施例提供的局部结构侧视图；
[0023]图4是本技术实施例提供的局部结构前视剖视图。
[0024]图中：1、底板；2、支撑杆；3、涂胶板；4、限位机构；401、第一固定板；402、拉杆；403、限位板；404、第二弹簧；405、第三固定板；406、第一定位块；5、检测机构；501、把手；502、第一定位板；503、第二固定板；504、量尺；505、第一弹簧；506、第一固定块；507、滚轮；508、固定杆；509、第二定位板；510、第二定位块；511、第三定位块；512、固定环；6、辅助组件；601、定位壳；602、第三弹簧；603、活动板；604、活动杆。
具体实施方式
[0025]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0026]下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。
[0027]如图1至图4所示，本技术实施例提供的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底板1，底板1底部的四角均固定连接有支撑杆2，底板1的底部活动连接有涂胶板3，涂胶板3的前侧安装有限位机构4,限位机构4包括第一固定板401，第一固定板401的底部与底板1固定连接，涂胶板3的顶部安装有检测机构5，检测机构5包括把手501，把手501的底部固定连接有第一定位板502，第一定位板502底部的两侧均固定连接有第二固定板503，两个第二固定板503相反的一侧均固定连接有量尺504，第二固定板503的底部固定连接有第一弹簧505，第一弹簧505的底部固定连接有第一固定块506，第一固定块506的顶部安装有辅助组件6，两个第一固定块506相对的一侧均通过轴销活动连接有滚轮507，两个滚轮507相对的一侧之间活动连接有固定杆508，固定杆508的前侧和后侧均通过轴销活动连接有第二定位板509，第二定位板509的顶部与第一定位板502固定连接。
[0028]参考图1和图3，第一固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有支撑杆(2)，所述底板(1)的底部活动连接有涂胶板(3)，所述涂胶板(3)的前侧安装有限位机构(4),所述限位机构(4)包括第一固定板(401)，所述第一固定板(401)的底部与底板(1)固定连接，所述涂胶板(3)的顶部安装有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括把手(501)，所述把手(501)的底部固定连接有第一定位板(502)，所述第一定位板(502)底部的两侧均固定连接有第二固定板(503)，两个第二固定板(503)相反的一侧均固定连接有量尺(504)，所述第二固定板(503)的底部固定连接有第一弹簧(505)，所述第一弹簧(505)的底部固定连接有第一固定块(506)，所述第一固定块(506)的顶部安装有辅助组件(6)，两个第一固定块(506)相对的一侧均通过轴销活动连接有滚轮(507)，两个滚轮(507)相对的一侧之间活动连接有固定杆(508)，所述固定杆(508)的前侧和后侧均通过轴销活动连接有第二定位板(509)，所述第二定位板(509)的顶部与第一定位板(502)固定连接。2.如权利要求1所述的工业机器人视觉涂胶边缺陷检测装置，其特征在于：所述第一固定板(401)的内腔活动连接有拉杆(402)，所述拉杆(402)的后侧延伸至第一固定板(401)的外侧并固定连接有限位板(403)，所述限位板(403)的后侧与涂胶板(3)活动连接，所述拉杆(402)的表面套设有第二弹簧(404)，所述第二弹簧(404)的前侧与第一固定板(401)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晶，
申请(专利权)人：上海端怡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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