用于仪表管线机器人的检测设备制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，具体涉及用于仪表管线机器人的检测设备。用于仪表管线机器人的检测设备包括图像采集装置、驱动装置、平衡装置和定位装置；图像采集装置能够实现机器人在管线外爬行的过程中对管线外部缺陷的部分进行检测；驱动装置作为驱动摄像机转向和俯仰的装置；平衡装置消除分布在图像采集装置左侧的驱动装置的重量给检测装置带来的不稳定性；定位装置，用于实时的反馈仪表管线上缺陷处的位置信息。本发明专利技术具有能够在任意走向的仪表管线上进行爬行且具有采集仪表管线缺陷处图像信息功能的特点。图像信息功能的特点。图像信息功能的特点。

【技术实现步骤摘要】
用于仪表管线机器人的检测设备


[0001]本专利技术属于机器人
，具体涉及用于仪表管线机器人的检测设备。

技术介绍

[0002]目前仪表管线设计在一些化工厂、消防、核电场所时，都是大规模，大批量，甚至于大距离的布置。由于仪表管线一般只有1/4英寸(8mm)、3/8英寸(10mm)管径，尺寸过小，当仪表管线部分悬在高空的时候或部分穿越开口槽洞时，一般工作人员很难目视检查仪表管线上具有缺陷的地方，如管线磨损情况、管线裂纹情况、管线锈蚀情况、管线坡度情况等；提前发现设备存在的缺陷，有利于提高重要关键敏感设备可靠性，现如今还没有一个很好的技术手段对仪表管线上缺陷的部分进行检测。
[0003]目前在管径很小的管线上检测装置以及市场上也有一些产品，但设置的结构较为复杂，且对于仪表管线缺陷处的位置并没有实时的采集下来，机器人在爬行过程中，若遇到遮挡或摄像机在转动时，可能会遮挡光线，使得摄像的质量不太高。特别是应用于仪表管线这种需要大规模，大数量，甚至大距离地布置在化工厂、消防、核电厂等场所中。因此在现有技术当中迫切需要一种解决上述问题的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于仪表管线机器人的检测设备，其特征在于，包括：图像采集装置，所述图像采集装置包括摄像机、摄像机盒体、盒体左侧圆形孔、盒体右侧圆形凸台、探照灯和补光灯；所述摄像机安装在摄像机盒体的中心；所述探照灯分别对称的安装在摄像机盒体的两侧；驱动装置，所述驱动装置包括第一箱体、设于第一箱体上的第一圆形孔、设于第一箱体上的第二圆形孔、丝杆步进电机、丝杆、第一锥齿轮、第一锥齿轮键槽、第二锥齿轮、第二锥齿轮键槽上的凸台和第一滚动轴承；所述第一箱体为承载结构；所述丝杆步进电机一侧与第一箱体内壁固定连接，另一侧与丝杆固定连接；所述第一锥齿轮通过第一锥齿轮键槽与丝杆固定连接；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合；所述第二锥齿轮键槽上的凸台穿过第二圆形孔与图像采集装置固定连接；所述丝杆与第一滚动轴承内圈固定连接；平衡装置，所述平衡装置包括第二箱体、配重块、设于第二箱体上的第三圆形孔、设于第二箱体上的第四圆形孔和第二滚动轴承；所述第二滚动轴承安装在设于第二箱体上的第四圆形孔内；定位装置，所述定位装置采用伪距差分，包括基准台、安装在基准台上的GNSS接收机和用户站；所述GNSS接收机用于发送GPS卫星信号；所述用户站用于接收GPS卫星信号。2.根据权利要求1所述的用于仪表管线机器人的检测设备，其特征在于，所述丝杆的旋转角度为360<...

【专利技术属性】
技术研发人员：费正顺，王经龙，王焰平，刘康玲，陈贵，厉阳，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：