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本发明属于机器人技术领域，具体涉及用于仪表管线机器人的检测设备。用于仪表管线机器人的检测设备包括图像采集装置、驱动装置、平衡装置和定位装置；图像采集装置能够实现机器人在管线外爬行的过程中对管线外部缺陷的部分进行检测；驱动装置作为驱动摄像机转...
该专利属于浙江科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江科技学院授权不得商用。

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