一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备。该方法通过收集车辆经过脉冲路面的多个前轴测点、后轴测点的加速度信号，通过前轴测点的加速度信号和后轴测点的加速度信号，能确定出用于表征车辆前轴的冲击强度，以及用于表征车辆后轴的冲击强度，在车辆前轴、后轴的冲击强度中筛选出最大值来表征整车冲击强度，通过车辆前轴、后轴的冲击强度比值得到车辆的冲击平衡系数；再通过驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定出于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；将上述整车冲击强度、冲击平衡系数和整车冲击收敛系数，结合车辆平顺性数学模型，得到车辆的平顺性级别，车辆平顺性的检测准确性较高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备


[0001]本专利技术适用于车辆试验领域，尤其涉及一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，通常采用GBT 4970标准中公布的汽车平顺性试验方法，以检测车辆的平顺性，具体的，通过计算最大加速度响应、峰值系数以及收敛时间这几个参数，来确定车辆的平顺性能，此检测方法的缺点是：由于这些参数用于评价车辆平顺性的可靠性较低，例如，最大加速度响应并不能有效表示冲击强度，峰值系数不能有效区分前后轴的收敛特征和能量占比，收敛时间受限于振动信号特征影响评价振动收敛有一定局限性，导致现有方法对车辆平顺性的检测准确性较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆的平顺性检测方法、装置及终端设备，以解决现有方法对车辆平顺性的检测准确性较低的问题。
[0004]第一方面，提供一种车辆的平顺性检测方法，所述平顺性检测方法包括：
[0005]获取第一设定时间段内车辆行驶过程中的N1个车辆前轴测点的加速度信号，以及N2个车辆后轴测点的加速度信号，其中N1≥2，N2≥2；
[0006]根据所述车辆前轴测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击强度；根据所述车辆后轴测点的加速度信号，确定车辆后轴的冲击强度，取所述车辆前轴的冲击强度和所述车辆后轴的冲击强度中的最大值，作为整车冲击强度；
[0007]根据所述车辆前轴的冲击强度和车辆后轴的冲击强度之间的比值，确定车辆前轴和后轴的冲击平衡系数；
[0008]获取所述车辆行驶过程中在第二设定时间段内的N3个驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，N3≥2；根据所述驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定用于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；
[0009]将所述整车冲击强度、所述冲击平衡系数以及所述整车冲击收敛系数，代入已经建立好的车辆平顺性数学模型中，以判定车辆的平顺性级别。
[0010]第二方面，提供一种车辆的平顺性检测装置，所述平顺性检测装置包括：
[0011]数据采集模块，用于获取第一设定时间段内车辆行驶过程中的N1个车辆前轴测点的加速度信号，以及N2个车辆后轴测点的加速度信号，其中N1≥2，N2≥2；
[0012]整车冲击强度计算模块，用于根据所述车辆前轴测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击强度；根据所述车辆后轴测点的加速度信号，确定车辆后轴的冲击强度，取所述车辆前轴的冲击强度和所述车辆后轴的冲击强度中的最大值，作为整车冲击强度；
[0013]冲击平衡系数计算模块，用于根据所述车辆前轴的冲击强度和车辆后轴的冲击强度之间的比值，确定车辆前轴和后轴的冲击平衡系数；
[0014]整车冲击收敛系数计算模块，用于获取所述车辆行驶过程中在第二设定时间段内的N3个驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，N3≥2；根据所述驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定用于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；
[0015]平顺性级别判定模块，用于将所述整车冲击强度、所述冲击平衡系数以及所述整车冲击收敛系数，代入已经建立好的车辆平顺性数学模型中，以判定车辆的平顺性级别。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的车辆的平顺性检测方法。
[0017]本专利技术与现有技术相比存在的有益效果是：
[0018]本专利技术通过收集车辆经过脉冲路面的多个前轴测点、后轴测点的加速度信号，通过前轴测点的加速度信号和后轴测点的加速度信号，能确定出用于表征车辆前轴的冲击强度，以及用于表征车辆后轴的冲击强度，在车辆前轴、后轴的冲击强度中筛选出最大值来表征整车冲击强度，通过车辆前轴、后轴的冲击强度比值得到车辆的冲击平衡系数；再通过驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定出于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；最后，将上述三个参数变量(整车冲击强度、冲击平衡系数和整车冲击收敛系数)，结合车辆平顺性数学模型，得到车辆的平顺性级别，车辆平顺性的检测准确性较高，可以准确判断车辆的冲击振动水平。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆的平顺性检测方法的一应用环境示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一提供的一种车辆的平顺性检测方法的流程示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例一提供的通过车辆前轴测点获取的加速度信号示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例一提供的根据车辆前轴测点的加速度信号确定车辆前轴的冲击强度的流程示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例一提供的确定车辆前轴和后轴的冲击平衡系数的流程示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例一提供的确定车辆前轴的冲击收敛系数的流程示意图；
[0026]图7是本专利技术实施例一提供的等效冲击强度曲线示意图；
[0027]图8是本专利技术实施例二提供的分别通过驾驶员座椅导轨测点和乘客座椅导轨测点的加速度信号得到的两条等效冲击强度曲线示意图；
[0028]图9是本专利技术实施例三提供的一种车辆的平顺性检测装置的结构示意图；
[0029]图10是本专利技术实施例四提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0031]应当理解，当在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0032]还应当理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0033]如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的平顺性检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一设定时间段内车辆行驶过程中的N1个车辆前轴测点的加速度信号，以及N2个车辆后轴测点的加速度信号，其中N1≥2，N2≥2；根据所述车辆前轴测点的加速度信号和所述车辆后轴测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击强度以及车辆后轴的冲击强度，取所述车辆前轴的冲击强度和所述车辆后轴的冲击强度中的最大值，作为整车冲击强度；根据所述车辆前轴的冲击强度和车辆后轴的冲击强度之间的比值，确定车辆前轴和后轴的冲击平衡系数；获取所述车辆行驶过程中在第二设定时间段内的N3个驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，N3≥2；根据所述驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定用于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数；将所述整车冲击强度、所述冲击平衡系数以及所述整车冲击收敛系数，代入已经建立好的车辆平顺性数学模型中，以判定车辆的平顺性级别。2.根据权利要求1所述的车辆的平顺性检测方法，其特征在于，根据所述驾驶员座椅导轨测点及乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定用于表征车辆振动收敛速度的整车冲击收敛系数包括：根据所述驾驶员座椅导轨测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击收敛系数；根据所述乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定车辆后轴的冲击收敛系数；取所述车辆前轴的冲击收敛系数和所述车辆后轴的冲击收敛系数中的最大值，作为整车冲击收敛系数。3.根据权利要求2所述的车辆的平顺性检测方法，其特征在于，根据所述驾驶员座椅导轨测点的加速度信号，确定车辆前轴的冲击收敛系数包括：对所述驾驶员座椅导轨测点的加速度信号进行频率加权处理，得到所述驾驶员座椅导轨测点的加权加速度信号，确定所述加权加速度信号在所述第二设定时间段内的加权加速度信号峰值；所述第二设定时间段为所述加权加速度信号的第一个震荡周期时间段；根据所述驾驶员座椅导轨测点的加速度信号，确定在所述第二设定时间段内车辆前轴的等效冲击强度曲线，计算在所述第二设定时间段内所述等效冲击强度曲线的包络面积；根据所述等效冲击强度曲线的包络面积与所述加权加速度信号峰值之间的比值，确定所述车辆前轴的冲击收敛系数。4.根据权利要求2所述的车辆的平顺性检测方法，其特征在于，根据所述乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定车辆后轴的冲击收敛系数包括：对所述乘客座椅导轨测点的加速度信号进行频率加权处理，得到所述乘客座椅导轨测点的加权加速度信号，确定所述加权加速度信号在所述第二设定时间段内的加权加速度信号峰值；所述第二设定时间段为所述加权加速度信号的第一个震荡周期时间段；根据所述乘客座椅导轨测点的加速度信号，确定在所述第二设定时间段内车辆后轴的等效冲击强度曲线，计算在所述第二设定时间段内所述等效冲击强度曲线的包络面积；根据所述等效冲击强度曲线的包络面积与所述加权加速度信号峰值之间的比值，确定所述车辆后轴的冲击收敛系数。5.根据权利要求1所述的车辆的平顺性检测方法，其特征在于，所述确定车辆前轴的冲击强度包括：
在所述第一设定时间段中，筛选出车辆稳定行驶的第一选定时间段和车辆经过脉冲路面的第二选定时间段；获取各个车辆前轴测点的加速度信号的若干个采样点数，获取每个车辆前轴测点的频率加权系数；对于每个车辆前轴测点，求取在所述第一选定时间段内所述若干个采样点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王灿，王宇健，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：